Reduktor, ki se uporablja v industrijskih robotihje ključna transmisijska komponenta v robotskih sistemih, katere glavna naloga je zmanjšati visokohitrostno vrtilno moč motorja na hitrost, ki je primerna za gibanje robotskega sklepa in zagotoviti zadosten navor. Zaradi izjemno visokih zahtev glede natančnosti, dinamične zmogljivosti, stabilnosti in življenjske dobe industrijskih robotov morajo imeti reduktorji, ki se uporabljajo v industrijskih robotih, naslednje lastnosti in zahteve:
značilnost
1. Visoka natančnost:
Natančnost prenosa reduktorja neposredno vpliva na natančnost pozicioniranja končnega efektorja robota. Reduktor mora imeti izjemno nizko povratno zračnost (odmik nazaj) in visoko ponovljivo natančnost pozicioniranja, da se zagotovi natančnost robota pri izvajanju finih operacij.
2. Visoka togost:
Reduktor mora imeti zadostno togost, da se upre zunanjim obremenitvam in vztrajnostnim momentom, ki nastanejo zaradi gibanja robota, kar zagotavlja stabilnost gibanja robota v pogojih visoke hitrosti in visoke obremenitve ter zmanjšuje vibracije in kopičenje napak.
3. Visoka gostota navora:
Industrijski roboti morajo pogosto doseči visok izhodni navor v kompaktnih prostorih, zato potrebujejo reduktorje z visokim razmerjem med navorom in prostornino (ali težo), tj. visoko gostoto navora, da se prilagodijo oblikovalskemu trendu lahkih in miniaturiziranih robotov.
4. Visoka učinkovitost prenosa:
Učinkoviti reduktorji lahko zmanjšajo izgubo energije, zmanjšajo proizvodnjo toplote, izboljšajo življenjsko dobo motorjev in prispevajo tudi k izboljšanju splošne energetske učinkovitosti robotov. Zahtevajte visoko učinkovitost prenosa reduktorja, običajno nad 90%.
5. Nizek hrup in nizke vibracije:
Zmanjšanje hrupa in vibracij med delovanjem reduktorja lahko pomaga izboljšati udobje delovnega okolja robota ter izboljša gladkost in natančnost pozicioniranja gibanja robota.
6. Dolga življenjska doba in visoka zanesljivost:
Industrijski roboti morajo pogosto delovati brez napak dolgo časa v težkih okoljih, zato potrebujejo reduktorje z dolgo življenjsko dobo, visoko zanesljivostjo in dobro odpornostjo na obrabo in udarce.
7. Priročno vzdrževanje:
Reduktor mora biti oblikovan v obliki, ki jo je enostavno vzdrževati in zamenjati, kot je modularna struktura, lahko dostopna mazalna mesta in hitro zamenljiva tesnila, da se zmanjšajo stroški vzdrževanja in izpadi.
zahteva.
1. Veljavni obrazec za namestitev:
Reduktor se mora prilagoditirazlične metode namestitve robotskih spojev, kot je namestitev pod pravim kotom, vzporedna namestitev, koaksialna namestitev itd., in jih je mogoče enostavno integrirati z motorji, robotskimi spojnimi strukturami itd.
2. Ujemanje vmesnikov in velikosti:
Izhodna gred reduktorja se mora natančno ujemati z vhodno gredjo robotskega spoja, vključno s premerom, dolžino, utorom za moznik, tipom sklopke itd., da zagotovite stabilnost in zanesljivost prenosa moči.
3. Okoljska prilagodljivost:
Glede na delovno okolje robota (kot so temperatura, vlaga, raven prahu, jedke snovi itd.) mora reduktor imeti ustrezno raven zaščite in izbiro materiala, da se zagotovi dolgoročno stabilno delovanje v posebnih okoljih.
4. Združljivo z nadzornimi sistemi:
Reduktor bi moral dobro sodelovati zrobotski nadzorni sistem(kot je servo pogon), zagotavljajo potrebne povratne signale (kot je izhod kodirnika) in podpirajo natančen nadzor hitrosti in položaja.
Običajni tipi reduktorjev, ki se uporabljajo v industrijskih robotih, kot so reduktorji RV in harmonični reduktorji, so zasnovani in izdelani na podlagi zgornjih značilnosti in zahtev. S svojo odlično zmogljivostjo izpolnjujejo stroge zahteve industrijskih robotov za komponente menjalnika.
Čas objave: 22. aprila 2024
