1、Osnovna sestava robotov
Telo robota je v glavnem sestavljeno iz naslednjih delov:
1. Mehanska struktura: Mehanska struktura robota je njegova najosnovnejša komponenta, vključno s sklepi, ojnicami, nosilci itd. Zasnova mehanskih struktur neposredno vpliva na zmogljivost gibanja, nosilnost in stabilnost robotov. Običajne mehanske strukture vključujejo serijsko, vzporedno in hibridno.
2. Pogonski sistem: Pogonski sistem je vir energije robota, ki je odgovoren za pretvorbo električne ali hidravlične energije v mehansko energijo in poganja gibanje različnih sklepov robota. Zmogljivost pogonskega sistema neposredno vpliva na hitrost gibanja, natančnost in stabilnost robota. Pogosti načini vožnje vključujejo električni motorni pogon, hidravlični pogon in pnevmatski pogon.
3. Sistem zaznavanja: Sistem zaznavanja je ključna komponenta za robote pri pridobivanju informacij o zunanjem okolju, vključno z vizualnimi senzorji, senzorji za otip, senzorji sile itd. Učinkovitost sistema zaznavanja neposredno vpliva na sposobnost zaznavanja, sposobnost prepoznavanja in sposobnost prilagajanja robota.
4. Nadzorni sistem: Nadzorni sistem so možgani robota, ki so odgovorni za obdelavo informacij, ki jih zbirajo različni senzorji, generiranje navodil za upravljanje na podlagi prednastavljenih algoritmov za upravljanje in poganjanje pogonskega sistema za doseganje gibanja robota. Delovanje krmilnega sistema neposredno vpliva na natančnost nadzora gibanja, hitrost odziva in stabilnost robota.
5. Vmesnik za interakcijo človek-stroj: Vmesnik za interakcijo človek-stroj je most za uporabnike in robote za sporočanje informacij, vključno s prepoznavanjem glasu, zaslonom na dotik, daljinskim upravljanjem itd. Zasnova vmesnika za interakcijo človek-računalnik neposredno vpliva na priročnost in udobje uporabniškega upravljanja robotov.
2、Funkcije robotov
Glede na različne scenarije uporabe in zahteve nalog lahko telo robota doseže naslednje funkcije:
1. Nadzor gibanja: s skupnim delom krmilnega sistema in pogonskega sistema je doseženo natančno gibanje robota v tridimenzionalnem prostoru, vključno z nadzorom položaja, nadzorom hitrosti in nadzorom pospeška.
2. Nosilnost: Na podlagi različnih scenarijev uporabe in zahtev opravila oblikujte telesa robotov z različnimi nosilnostmi, da bodo zadostili potrebam različnih delovnih nalogkot so rokovanje, sestavljanje in varjenje.
3. Sposobnost zaznavanja: pridobivanje informacij o zunanjem okolju prek senzorskih sistemov, doseganje funkcij, kot so prepoznavanje predmetov, lokalizacija in sledenje.
4. Sposobnost prilagajanja: z obdelavo in analizo zunanjih okoljskih informacij v realnem času je mogoče doseči samodejno prilagoditev in optimizacijo zahtev naloge, kar izboljša učinkovitost in prilagodljivost robotov.
5. Varnost: Z načrtovanjem varnostnih zaščitnih naprav in sistemov za diagnosticiranje napak zagotovite varnost in zanesljivost robota med delovanjem.
3、Trend razvoja robotov
Z nenehnim napredkom tehnologije se telesa robotov razvijajo v naslednjih smereh:
1. Lahek: Da bi izboljšali hitrost gibanja in prožnost robotov, je zmanjšanje njihove teže postalo pomembna raziskovalna smer. Z uporabo novih materialov, optimizacijo strukturne zasnove in proizvodnih procesov je mogoče doseči lahko telo robota.
2. Inteligenca: z uvedbo tehnologije umetne inteligence lahko roboti izboljšajo svoje sposobnosti zaznavanja, odločanja in učenja ter tako dosežejo avtonomijo in inteligenco.
3. Modularizacija: z modularno zasnovo je mogoče telo robota hitro sestaviti in razstaviti, kar zmanjša stroške proizvodnje in izboljša učinkovitost proizvodnje. Medtem je modularna zasnova koristna tudi za izboljšanje razširljivosti in vzdrževanja robotov.
4. Mreženje: prek omrežne tehnologije je dosežena izmenjava informacij in sodelovanje med več roboti, kar izboljša učinkovitost in prilagodljivost celotnega proizvodnega sistema.
Skratka, kot temelj robotske tehnologije sestava in funkcija telesa robota neposredno vplivata na zmogljivost in uporabo robota. Z nenehnim razvojem tehnologije se bodo roboti premaknili v lažje, pametnejše, bolj modularne in bolj omrežne smeri, kar bo ustvarilo večjo vrednost za človeštvo.
Čas objave: 22. januarja 2024
