Robotska lepilna delovna postaja je naprava, ki se uporablja za industrijsko avtomatizirano proizvodnjo, predvsem za natančno lepljenje na površino obdelovancev. Ta vrsta delovne postaje je običajno sestavljena iz več ključnih komponent, ki zagotavljajo učinkovitost, natančnost in doslednost postopka lepljenja. Sledi glavna oprema in funkcije delovne postaje robotskega lepila:
1. Industrijski roboti
Funkcija: Kot jedro lepilne delovne postaje, ki je odgovorna za izvajanje natančnih gibov poti lepila.
•Tip: Običajno uporabljeni industrijski roboti vključujejo šestosne zgibne robote, robote SCARA itd.
•Značilnosti: Ima visoko natančnost, visoko ponovljivost, natančnost pozicioniranja in veliko prilagodljivost.
2. Pištola za lepilo (lepilna glava)
Funkcija: Uporablja se za enakomerno nanašanje lepila na površino obdelovanca.
•Tip: vključno s pnevmatsko lepilno pištolo, električno lepilno pištolo itd.
•Značilnosti: Sposobnost prilagajanja pretoka in tlaka glede na različne vrste lepila in zahteve glede premazov.
3. Sistem za dovajanje lepila
Funkcija: Zagotavlja stabilen pretok lepila za lepilno pištolo.
Vrsta: vključno s pnevmatskim sistemom za dovajanje lepila, sistemom za dovajanje lepila s črpalko itd.
•Značilnosti: Lahko zagotovi neprekinjeno dovajanje lepila, hkrati pa ohranja stabilen pritisk lepila.
4. Nadzorni sistem
Funkcija: Nadzor trajektorije gibanja in postopka nanašanja lepila industrijskih robotov.
•Vrsta: vključno s PLC (programabilnim logičnim krmilnikom), namenskim sistemom za nadzor nanosa lepila itd.
•Značilnosti: Sposoben doseči natančno načrtovanje poti in spremljanje v realnem času.
5. Sistem za transport obdelovanca
Funkcija: Prenesite obdelovanec na mesto lepljenja in ga odstranite po končanem lepljenju.
•Tip: vključno s tekočim trakom, bobnasto tekočo linijo itd.
•Lastnosti: Sposobnost zagotavljanja gladkega transporta in natančnega pozicioniranja obdelovancev.
6. Sistem za vizualni pregled(neobvezno)
•Funkcija: Uporablja se za zaznavanje položaja obdelovanca in učinka lepljenja.
•Vrste: vključno s kamerami CCD, 3D skenerji itd.
•Značilnosti: Sposoben doseči natančno identifikacijo obdelovancev in spremljanje kakovosti lepila.
7. Sistem za nadzor temperature in vlažnosti (neobvezno)
Funkcija: Ohranja pogoje temperature in vlažnosti lepilnega okolja.
•Vrsta: vključno s klimatsko napravo, vlažilcem itd.
•Značilnosti: Lahko zagotovi, da okolje ne vpliva na učinek strjevanja lepila.
princip delovanja
Načelo delovanja robotske lepilne delovne postaje je naslednje:
1. Priprava obdelovanca: Obdelovanec se položi na transportni sistem obdelovanca in se po transportni liniji transportira do območja lepljenja.
2. Pozicioniranje obdelovanca: če je opremljen s sistemom za vizualni nadzor, bo prepoznal in popravil položaj obdelovanca, da zagotovi, da je v pravilnem položaju pri nanašanju lepila.
3. Načrtovanje poti: Krmilni sistem generira ukaze za gibanje robota na podlagi prednastavljene poti nanašanja lepila.
4.Uporaba lepila se začne:Industrijski robot se premika po vnaprej določeni poti in poganja lepilno pištolo za nanašanje lepila na obdelovanec.
5. Oskrba z lepilom: Sistem za oskrbo z lepilom zagotavlja ustrezno količino lepila v lepilno pištolo glede na njeno potrebo.
6. Postopek nanašanja lepila: Pištola za lepilo prilagodi pretok in pritisk lepila glede na trajektorijo in hitrost gibanja robota, kar zagotavlja, da se lepilo enakomerno nanese na površino obdelovanca.
7. Konec nanosa z lepilom: Ko je nanos z lepilom končan, se robot vrne v začetni položaj in transportni sistem odmakne obdelovanec.
8. Inšpekcija kakovosti (neobvezno): če je opremljen s sistemom za vizualni pregled, bo zlepljeni obdelovanec podvržen pregledu kakovosti, da se zagotovi, da kakovost lepljenja ustreza standardom.
9. Zančno delovanje: Po končanem lepljenju enega obdelovanca bo sistem nadaljeval z obdelavo naslednjega obdelovanca in dosegel neprekinjeno delovanje.
povzetek
Delovna postaja za lepljenje robotov dosega avtomatizacijo, natančnost in učinkovitost v procesu lepljenja s sodelovanjem industrijskih robotov, lepilnih pištol, sistemov za dovajanje lepila, krmilnih sistemov, sistemov za transport obdelovancev, opcijskih sistemov za vizualno pregledovanje ter sistemov za nadzor temperature in vlage. Ta delovna postaja se pogosto uporablja v panogah, kot so avtomobilska proizvodnja, elektronska montaža in pakiranje, s čimer izboljšuje učinkovitost proizvodnje in kakovost izdelkov.
Čas objave: 14. oktober 2024
