Namestitev industrijskih robotov je postala vse bolj zapleten in zahteven proces. Industrije po vsem svetu so začele vlagati v robote, da bi izboljšale njihovo produktivnost, učinkovitost in skupno proizvodnjo. Z naraščajočim povpraševanjem je potreba po pravilni namestitvi in nastavitvi industrijskih robotov postala kritična.
1、 Varnost
1.1 Navodila za varno uporabo robotov
Preden začnete z namestitvijo, delovanjem, vzdrževanjem in popravili, natančno preberite to knjigo in druge priložene dokumente ter ta izdelek uporabljajte pravilno. Prosimo, da se pred uporabo tega izdelka popolnoma seznanite z opremo, varnostnimi informacijami in vsemi previdnostnimi ukrepi.
1.2 Varnostni ukrepi med prilagajanjem, delovanjem, ohranjanjem in drugimi postopki
① Upravljavci morajo nositi delovna oblačila, zaščitne čelade, zaščitne čevlje itd.
② Ko vnašate moč, se prepričajte, da v dosegu gibanja robota ni nobenih operaterjev.
③ Napajanje je treba izklopiti, preden vstopite v območje gibanja robota za delovanje.
④ Včasih je treba vzdrževanje in vzdrževanje izvajati, ko je naprava vklopljena. Na tej točki je treba delo opraviti v skupinah dveh ljudi. Ena oseba ohrani položaj, v katerem je mogoče takoj pritisniti gumb za zaustavitev v sili, medtem ko druga oseba ostane pozorna in hitro izvede operacijo v obsegu gibanja robota. Poleg tega je treba pred nadaljevanjem operacije potrditi evakuacijsko pot.
⑤ Obremenitev zapestja in robotske roke mora biti nadzorovana znotraj dovoljene teže rokovanja. Če ne upoštevate predpisov, ki dovoljujejo ravnanje s težo, lahko to povzroči nenormalne premike ali prezgodnje poškodbe mehanskih komponent.
⑥ Pazljivo preberite navodila v razdelku »Varnostni ukrepi« v »Priročniku za uporabo in vzdrževanje robota« v uporabniškem priročniku.
⑦ Prepovedano je razstavljanje in delovanje delov, ki niso zajeti v priročniku za vzdrževanje.
Da bi zagotovili uspešno namestitev in delovanje industrijskega robota, je treba upoštevati več ključnih zahtev. Te zahteve segajo od začetnih faz načrtovanja namestitve do tekočega vzdrževanja in servisiranja robotskega sistema.
Sledi nekaj ključnih zahtev, ki jih je treba upoštevati pri namestitvi industrijskega robotskega sistema:
1. Namen in cilji
Pred namestitvijo industrijskega robota je pomembno najprej določiti namen in cilje robota v objektu. To vključuje identifikacijo posebnih nalog, ki jih bo robot izvajal, kot tudi splošnih ciljev sistema. To bo pomagalo določiti vrsto robota, ki je potreben, skupaj z morebitno drugo potrebno opremo ali komponentami sistema.
2. Upoštevanje prostora
Namestitev industrijskega robota zahteva veliko prostora. To vključuje tako fizični prostor, potreben za samega robota, kot tudi prostor, potreben za morebitno pomožno opremo, kot so transporterji, delovne postaje in varnostne pregrade. Pomembno je zagotoviti, da je na voljo dovolj prostora za robotski sistem in da je postavitev objekta optimizirana za učinkovito delovanje robota.
3. Varnostne zahteve
Varnost je ključnega pomena pri nameščanju industrijskega robota. Obstaja veliko varnostnih zahtev, ki jih je treba izpolniti, vključno z ustvarjanjem varnega delovnega okolja za operaterje in drugo osebje v objektu. Namestitev varnostnih pregrad, opozorilnih znakov in blokirnih naprav je le nekaj varnostnih funkcij, ki morajo biti integrirane v robotski sistem.
4. Napajanje in okoljski pogoji
Industrijski roboti za delovanje potrebujejo precejšnjo količino energije, zato je treba upoštevati oskrbo z električno energijo in okoljske pogoje. Izpolnjene morajo biti zahteve glede napetosti in jakosti toka za robota, dovolj prostora pa mora biti za krmilno omarico in električne povezave. Poleg tega je treba skrbno nadzorovati okolje, ki obdaja robota, da zagotovimo, da robot ni izpostavljen škodljivim pogojem, kot so vročina, vlaga ali vibracije.
5. Programiranje in krmiljenje
Sistem programiranja in nadzora robota je ključnega pomena za uspešno delovanje industrijskega robota. Bistvenega pomena je zagotoviti, da se uporablja pravilen programski jezik in da je krmilni sistem pravilno integriran v obstoječe krmilno omrežje objekta. Poleg tega morajo biti operaterji ustrezno usposobljeni za sistem programiranja in nadzora, da zagotovijo, da lahko učinkovito in varno upravljajo robota.
6. Vzdrževanje in servis
Pravilno vzdrževanje in servis je bistvenega pomena za zagotovitev dolgoročne učinkovitosti industrijskega robota. Pomembno je zagotoviti, da obstaja dobro vzpostavljen program vzdrževanja in da se robot redno pregleduje in servisira. Redna kalibracija in testiranje lahko pomagata prepoznati morebitne težave, preden postanejo kritične, in lahko pomaga izboljšati splošno delovanje robotskega sistema.
Zaključek
Za zaključek je namestitev industrijskega robota kompleksen in zahteven proces, ki zahteva skrbno načrtovanje in izvedbo. Z upoštevanjem ključnih zahtev, obravnavanih v tem članku, lahko industrije zagotovijo, da je njihov robotski sistem pravilno nameščen, integriran in vzdrževan za optimalno delovanje. S pomočjo usposobljene in izkušene ekipe je namestitev industrijskega robota lahko uspešna in koristna naložba za vsako podjetje, ki želi izboljšati svojo produktivnost in proizvodnjo.
Čas objave: 22. novembra 2023
