Robotska rokaje mehanska struktura, sestavljena iz več sklepov, podobna človeški roki. Običajno ima vrtljive ali raztegljive spoje, kar mu omogoča natančno pozicioniranje in delovanje v prostoru. Robotska roka je običajno sestavljena iz motorja, senzorjev, krmilnega sistema in aktuatorjev.
Industrijski roboti so naprave za avtomatizacijo, posebej zasnovane za opravljanje različnih operativnih nalog na industrijskih proizvodnih linijah ali drugih industrijskih okoljih. Običajno imajo večosno sklepno strukturo, se lahko prosto gibljejo v tridimenzionalnem prostoru in so opremljeni z različnimi orodji, napeljavami ali senzorji za opravljanje določenih nalog.
Industrijski roboti inrobotske rokesta obe opremi za avtomatizacijo, ki se uporabljata za izvajanje različnih operativnih nalog. Vendar pa imajo nekaj razlik v zasnovi, funkcionalnosti in uporabi.
1. Oblikovanje in videz:
Industrijski roboti so običajno celoten sistem, vključno z mehanskimi strukturami, elektronskimi krmilnimi sistemi in programiranjem programske opreme, za opravljanje kompleksnih nalog. Običajno imajo večosno sklepno strukturo in se lahko prosto gibljejo v tridimenzionalnem prostoru.
Robotska roka je del industrijskega robota in je lahko tudi samostojna naprava. V glavnem je sestavljen iz strukture v obliki roke, povezane z več sklepi, ki se uporablja za natančno pozicioniranje in delovanje v določenem območju.
2. Funkcija in prilagodljivost:
Industrijski roboti imajo običajno več funkcij in prilagodljivosti. Opravljajo lahko kompleksna opravila, kot so sestavljanje, varjenje, rokovanje, pakiranje itd. Industrijski roboti imajo pogosto senzorje in vizualne sisteme, ki lahko zaznajo okolje in se ustrezno odzovejo.
Funkcija robotske roke je razmeroma preprosta in se običajno uporablja za opravljanje posebnih nalog, kot je prenos delov na montažnih linijah, zlaganje izdelkov ali ravnanje z materialom. Natančnost in ponovljivost robotskih rok sta običajno višji.
3. Področje uporabe:
Industrijski robotise pogosto uporabljajo v različnih industrijah in področjih, kot so proizvodnja, avtomobilska industrija, elektronska industrija itd. Lahko se prilagodijo različnim proizvodnim okoljem in zahtevam.
Mehanske roke se običajno uporabljajo v posebnih scenarijih uporabe, kot so montažne linije, laboratoriji, medicinska oprema in druga področja.
Na splošno so industrijski roboti širši koncept, ki vključuje robotske roke, ki so del industrijskih robotov in se uporabljajo za posebne operativne naloge. Industrijski roboti imajo več funkcij in prilagodljivosti ter lahko opravljajo zapletene naloge, medtem ko se robotske roke običajno uporabljajo za posebne scenarije uporabe in naloge.
Čas objave: 26. december 2023
