Šestosni industrijski roboti so postali vse bolj priljubljeni v predelovalni industriji zaradi svoje vsestranskosti in učinkovitosti. Ti roboti so sposobni opravljati širok nabor nalog, kot so varjenje, barvanje, paletiranje, pobiranje in odlaganje ter sestavljanje. Premike, ki jih izvajajo šestosni roboti, krmilijo različne metode vožnje. V tem članku bomo raziskali pogosto uporabljene metode vožnje za šestosne industrijske robote.
1. Električni servo motorji
Električni servo motorji so najpogosteje uporabljen način vožnje za šestosne industrijske robote. Ti motorji zagotavljajo visoko točnost in natančnost, kar je bistveno za naloge, kot sta varjenje in barvanje. Električni servo motorji prav tako zagotavljajo gladke in dosledne premike, kar je ključnega pomena pri opravilih pobiranja in postavljanja ter montaže. Poleg tegaelektrični servo motorjiso energetsko učinkoviti, kar lahko podjetjem prihrani denar pri računih za energijo.
2. Hidravlični pogoni
Hidravlični pogoni se običajno uporabljajo tudi za šestosne industrijske robote. Ti pogoni uporabljajo hidravlično tekočino za prenos moči na robotove sklepe. Hidravlični pogoni zagotavljajo visok navor, ki je bistvenega pomena za težka opravila pri dvigovanju in rokovanju. Vendar pa hidravlični pogoni niso tako natančni kot električni servo motorji, zaradi česar so neprimerni za naloge, kot sta varjenje in barvanje.
3. Pnevmatski pogoni
Pnevmatski pogoni so še ena stroškovno učinkovita metoda vožnje za šestosne industrijske robote. Ti pogoni uporabljajo stisnjen zrak za pogon robotovih gibov.Pnevmatski pogonizagotavljajo visoko hitrost in so idealni za naloge, ki zahtevajo hitre premike, kot je pobiranje in odlaganje ter pakiranje. Vendar pa pnevmatski pogoni niso tako natančni kot električni servo motorji, kar omejuje njihovo uporabo pri natančnih opravilih, kot sta varjenje in barvanje.
4. Neposredni pogon
Neposredni pogon je način vožnje, ki odpravlja potrebo po zobnikih in jermenih. Ta metoda uporablja motorje z visokim navorom, ki so neposredno pritrjeni na robotove sklepe. Neposredni pogon zagotavlja visoko natančnost in natančnost, zaradi česar je idealen za naloge, kot sta varjenje in barvanje. Ta način vožnje zagotavlja tudi odlično ponovljivost, ki je bistvenega pomena za montažna opravila. Vendar pa je neposredna vožnja lahko draga, zaradi česar je manj priljubljena kot drugi načini vožnje.
5. Reduktorski pogoni
Reduktorski pogoni so stroškovno učinkovita metoda vožnje, ki uporablja zobnike za zagotavljanje navora robotovim sklepom. Ti pogoni so idealni za naloge, ki zahtevajo dvigovanje težkih predmetov in rokovanje. Vendar reduktorski pogoni niso tako natančni kot električni servo motorji, kar omejuje njihovo uporabo pri natančnih opravilih, kot sta varjenje in barvanje.
6. Linearni motorji
Linearni motorji so razmeroma nova metoda vožnje šestosnih industrijskih robotov. Ti motorji uporabljajo ploščat trak magnetizirane kovine za zagotavljanje linearnega gibanja. Linearni motorji ponujajo visoko natančnost in hitrost, zaradi česar so idealni za naloge, kot so pobiranje in postavitev ter sestavljanje. Vendar so lahko linearni motorji dragi, kar omejuje njihovo uporabo v cenovno občutljivih aplikacijah.
Šestosni industrijski robotiso bistveni del sodobne proizvodnje. Ti roboti so zaradi različnih razpoložljivih načinov vožnje sposobni opravljati širok nabor nalog. Električni servo motorji so najpogosteje uporabljen način vožnje zaradi svoje visoke natančnosti in točnosti. Hidravlični pogoni so idealni za težka opravila pri dvigovanju in rokovanju, medtem ko pnevmatski pogoni zagotavljajo visoko hitrost. Neposredni pogon nudi visoko natančnost in natančnost, medtem ko so reduktorski pogoni stroškovno učinkovita možnost za dvigovanje težkih predmetov in rokovanje. Linearni motorji so razmeroma nova metoda vožnje, ki ponuja visoko natančnost in hitrost. Podjetja bi morala izbrati način vožnje, ki najbolj ustreza njihovi aplikaciji in proračunu.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Čas objave: 25. septembra 2024
