Kot že ime pove, so kolaborativni roboti roboti, ki lahko sodelujejo z ljudmi na proizvodni liniji, pri čemer v celoti izkoriščajo učinkovitost robotov in človeške inteligence. Ta vrsta robota nima le visokega razmerja med stroški in zmogljivostjo, ampak je tudi varna in priročna, kar lahko močno spodbuja razvoj proizvodnih podjetij.
Kolaborativni roboti, kot nova vrsta industrijskih robotov, so odstranili ovire sodelovanja človek-stroj in popolnoma osvobodili robote omejitev zaščitnih ograj ali kletk. Njihova pionirska zmogljivost izdelkov in široka področja uporabe so odprli novo dobo za razvoj industrijskih robotov
Težko si je predstavljati, kakšno bi bilo naše življenje brez tehnološke opreme. Zanimivo je, da so ljudje in roboti videti kot tekmeci. Ta miselnost "ali to ali ono" spregleda bolj dragoceno tretjo obliko sodelovanja, ki postaja vse bolj pomembna v današnji digitalni dobi in industriji 4.0 - to je sodelovanje med človekom in strojem, o katerem razpravljamo.
Po nadaljnjih raziskavah smo ugotovili, da ima ta na videz preprost sodelovalni pristop dejansko ogromen potencial, saj združuje človeške izkušnje, presojo in prilagodljivost z močjo, vzdržljivostjo in natančnostjo robotov. Medtem ko zmanjšuje delovni pritisk zaposlenih, izboljšuje tudi učinkovitost proizvodnje.
Glavna značilnost sodelovanja človek-stroj je, da ko ljudje in roboti delajo skupaj, med njimi ni ovir, ampak delajo drug ob drugem, delijo isti delovni prostor in obdelujejo isto serijo industrijskih komponent. Ta proces »mirnega sobivanja« med človekom in strojem je mogoče doseči s posebnimi lahkimi roboti – to so kolaborativni roboti.
1. Kakšne so prednosti sodelujočih robotov
Za razliko od industrijskih robotov, zasnovanih posebej za posebne naloge, so sodelovalni roboti močni in vsestranski. Zaradi njihovega videza in delovanja pomislimo na človeške roke, zato jih imenujemo tudi robotske roke. Sodelujoči roboti niso le majhni in zavzemajo manj prostora, ampak imajo tudi široko paleto aplikacij. Lotijo se lahko različnih nalog, predvsem tistih, ki so monotone, ponavljajoče se in lahko zaposlenim povzročajo dolgoročne težave in utrujenost, kar vodi do vse večje stopnje napak.
V tem primeru imajo lahko sodelujoči roboti koristno vlogo in Creative Revolutions iz Miamija je dober primer. V procesu izdelave sistemov osebnih klicev za storitve za stranke za hotelsko industrijo je to novoustanovljeno podjetje uporabilo sodelujoče robote za uspešno zmanjšanje prej visoke stopnje odpada. Nekaj dela, ki zahteva izredno visoko natančnost, so prenesli na sodelujoče robote in zdaj je stopnja odpada manjša od 1 %. Poleg tega imajo sodelujoči roboti prednost, saj lahko zagotovijo veliko količino podatkov za predvideno vzdrževanje in druge velike podatkovne aplikacije.
Ko ljudje in roboti delajo drug ob drugem, se običajno sprejmejo ukrepi za zagotovitev varnosti delavcev. Standard DIN ISO/TS15066 določa podrobne varnostne zahteve za sodelujoče industrijske robotske sisteme in njihova delovna okolja. Poleg tega standard določa tudi največjo silo, s katero lahko roboti delujejo v stiku z ljudmi, te sile pa morajo biti tudi omejene znotraj varnega območja.
Da bi izpolnili te zahteve, morajo biti sodelujoči roboti opremljeni s senzorji, ki uporabljajo ultrazvočno in radarsko tehnologijo za zaznavanje ljudi in ovir v delovnem okolju. Nekateri sodelujoči roboti so celo opremljeni s površinami, občutljivimi na dotik, ki lahko "začutijo" stik z ljudmi in takoj ustavijo vse dejavnosti, ki morda potekajo. V procesu sodelovanja človek-stroj je varnost osebja izjemnega pomena.
2. Sodelovanje med človekom in strojem pomaga pri ergonomiji
Pri sodelovanju človek-stroj je pomembno zagotoviti, da zaposlenih ne poškodujejo robotski »sodelavci«, še pomembneje pa je, kako zagotoviti fizično zdravje zaposlenih. Sodelujoči roboti lahko nadomestijo ljudi pri opravljanju nalog, ki zahtevajo visoke fizične zahteve in niso v skladu z ergonomijo. Na primer, v tovarni BMW Group Dingolfing v Nemčiji sodelujoči roboti pomagajo pri nameščanju stranskih stekel avtomobilov. Pred namestitvijo stranskega stekla na vozilo je potrebno steklo nanesti z lepilom, kar je zelo natančen postopek. Prej je to nalogo ročno opravljal delavec, ki je vijugal okrog avtomobilskega okna. Dandanes to monotono in ergonomsko opravilo nadomeščajo sodelujoči roboti, pri katerih morajo delavci šele po nanosu lepila namestiti avtomobilska stekla.
Sodelujoči roboti imajo velik potencial za dela, ki zahtevajo dolgotrajno vzdrževanje stoječega ali sedečega položaja, kar vodi v fizično utrujenost, vendar koristi, ki nam jih prinašajo, presegajo to. Pri rokovanju s težkimi predmeti lahko sodelovanje človek-stroj tudi učinkovito reši težave, kot je nprRobot BORUNTE XZ0805Ain drugi sodelovalni roboti z nosilnostjo do 5 kilogramov. Če roboti nadomestijo delavce pri opravljanju ponavljajočih se in zapletenih nalog rokovanja, nam bo to prineslo veliko več koristi kot le fizične koristi. Ko sodelujoči robot premakne prejšnjo komponento na stran, se lahko delavci pripravijo na rokovanje z naslednjo komponento.
Ljudem in robotom ni treba postati tekmeci. Nasprotno, če združimo prednosti obeh, je mogoče proces ustvarjanja vrednosti optimizirati, tako da bo industrijska proizvodnja dvakrat učinkovitejša.
Čas objave: 6. december 2023
