prednost
1. Visoka hitrost in visoka natančnost
Kar zadeva hitrost: Struktura sklepov ravninskih zgibnih robotov je razmeroma preprosta, njihova gibanja pa so večinoma koncentrirana v ravnini, kar zmanjšuje nepotrebna dejanja in vztrajnost, kar jim omogoča hitro premikanje znotraj delovne ravnine. Na tekočem traku elektronskih čipov lahko na primer hitro pobere in postavi drobne čipe, njegova hitrost premikanja roke pa lahko doseže visoko raven, s čimer doseže učinkovito proizvodnjo.
Kar zadeva natančnost: zasnova tega robota zagotavlja visoko natančnost pozicioniranja pri ravninskem gibanju. Končni efektor lahko natančno postavi na ciljni položaj prek natančnega nadzora motorja in prenosnega sistema. Na splošno lahko njegova večkratna natančnost pozicioniranja doseže± 0,05 mm ali celo več, kar je ključnega pomena za nekatera montažna dela, ki zahtevajo visoko natančnost, kot je sestavljanje komponent preciznih instrumentov.
2. Kompaktna in preprosta struktura
Struktura ravninskega zgibnega robota je razmeroma preprosta, v glavnem sestavljena iz več vrtljivih sklepov in povezav, njegov videz pa je relativno kompakten. Ta kompaktna struktura ima za posledico nizko stopnjo zasedenosti delovnega prostora, kar omogoča enostavno namestitev na proizvodne linije, ne da bi zavzeli preveč prostora. Na primer, v proizvodni delavnici majhnih elektronskih izdelkov se lahko zaradi omejenega prostora v celoti odraža prednost kompaktne strukture robotov SCARA. Za upravljanje različnih komponent ga je mogoče prilagodljivo namestiti poleg delovne mize.
Preprosta zgradba pomeni tudi razmeroma enostavno vzdrževanje robota. V primerjavi z nekaterimi zapletenimi roboti z več sklepi ima manj sestavnih delov ter manj zapleteno mehansko strukturo in nadzorni sistem. Zaradi tega je vzdrževalno osebje bolj priročno in učinkovito pri izvajanju vsakodnevnega vzdrževanja, odpravljanju težav in zamenjavi komponent, kar zmanjša stroške vzdrževanja in čas popravil.
3. Dobra prilagodljivost ravninskemu gibanju
Ta vrsta robota je zasnovana posebej za operacije v letalu, njegovo gibanje pa se lahko dobro prilagodi delovnemu okolju na letalu. Pri opravljanju nalog, kot sta ravnanje z materialom in sestavljanje na ravni površini, lahko prilagodljivo prilagodi držo in položaj roke. Na primer, pri vtičnem delovanju vezja lahko natančno vstavi elektronske komponente v ustrezne vtičnice vzdolž ravnine vezja in učinkovito deluje v skladu s postavitvijo vezja in vrstnim redom vtičnikov. .
Delovno območje ravninskih zgibnih robotov v vodoravni smeri je običajno mogoče oblikovati in prilagoditi glede na dejanske potrebe ter lahko učinkovito pokriva določeno območje delovnega območja. Zaradi tega je zelo uporaben v scenarijih ravnega dela, kot sta pakiranje in razvrščanje, in lahko izpolni delovne zahteve različnih velikosti in postavitev.
Slabost
1. Omejen delovni prostor
Planarni zgibni roboti večinoma delujejo v ravnini in njihov navpični obseg gibanja je relativno majhen. To omejuje njegovo delovanje pri nalogah, ki zahtevajo zapletene operacije v višinski smeri. Na primer, če morajo roboti v procesu izdelave avtomobilov namestiti komponente na višje položaje na karoseriji vozila ali sestaviti komponente na različnih višinah v motornem prostoru, roboti SCARA morda ne bodo mogli dobro opraviti naloge.
Ker je delovni prostor večinoma skoncentriran na ravno površino, nima zmožnosti obdelave ali manipulacije kompleksnih oblik v tridimenzionalnem prostoru. Na primer, pri izdelavi kipov ali zapletenih nalogah 3D-tiskanja so potrebne natančne operacije v več kotih in višinskih smereh, zaradi česar ravninski zgibni roboti težko izpolnjujejo te zahteve.
2. Nizka nosilnost
Zaradi omejitev strukture in konstrukcijskega namena je nosilnost ravninskih zgibnih robotov razmeroma šibka. Na splošno je teža, ki jo lahko nosi, običajno med nekaj kilogrami in ducatom kilogramov. Če je breme pretežko, bo vplivalo na hitrost, natančnost in stabilnost robota. Na primer, pri rokovanju z velikimi mehanskimi komponentami lahko teža teh komponent doseže desetine ali celo stotine kilogramov in roboti SCARA ne morejo prenesti takšnih obremenitev.
Ko se robot približa svoji omejitvi obremenitve, se bo njegova zmogljivost znatno zmanjšala. To lahko privede do težav, kot sta netočno pozicioniranje in tresenje gibanja med delovnim procesom, kar vpliva na kakovost in učinkovitost dela. Zato je pri izbiri ravninskega zgibnega robota potrebna razumna izbira glede na dejansko stanje obremenitve.
3. Relativno nezadostna fleksibilnost
Način gibanja ravninskih zgibnih robotov je razmeroma fiksen, predvsem se vrti in prevaja okoli sklepov v ravnini. V primerjavi s splošnimi industrijskimi roboti z več prostostnimi stopnjami ima slabšo prilagodljivost pri soočanju s kompleksnimi in spreminjajočimi se delovnimi nalogami in okolji. Na primer, pri nekaterih nalogah, ki zahtevajo, da roboti izvajajo zapleteno prostorsko sledenje trajektoriji ali operacije z več koti, kot je zapletena površinska obdelava letalskih in vesoljskih komponent, jim je težko prilagodljivo prilagoditi svojo držo in pot gibanja kot roboti z več stopnjami svobode.
Pri upravljanju objektov nepravilnih oblik se ravninski zgibni roboti srečujejo tudi z določenimi težavami. Zaradi njegove zasnove, ki je namenjena predvsem običajnim operacijam v letalu, morda ne bo mogoče natančno prilagoditi položaja in sile prijema pri prijemanju in ravnanju s predmeti nepravilnih oblik in nestabilnimi težišči, kar lahko zlahka privede do padca ali poškodbe predmetov.
Čas objave: 23. december 2024
