Delovni elementi robota so ključne komponente, ki zagotavljajo, da lahko robot izvaja vnaprej določene naloge. Ko razpravljamo o dejanjih robota, se osredotočamo predvsem na njegove značilnosti gibanja, vključno s hitrostjo in nadzorom položaja. Spodaj bomo podali podrobno razlago dveh vidikov: povečave hitrosti in podatkov o položaju v prostorski koordinati
1. Stopnja hitrosti:
Definicija: množitelj hitrosti je parameter, ki nadzoruje hitrost premikanja robota in določa hitrost, s katero robot izvaja dejanja. Pri programiranju industrijskih robotov je množitelj hitrosti običajno podan v odstotkih, pri čemer 100 % predstavlja največjo dovoljeno hitrost.
Funkcija: Nastavitev razmerja hitrosti je ključnega pomena za zagotavljanje učinkovitosti proizvodnje in varnosti delovanja. Večji množitelj hitrosti lahko izboljša produktivnost, vendar tudi poveča potencialna tveganja trka in vpliva na natančnost. Zato se med fazo odpravljanja napak običajno najprej izvaja z nižjo hitrostjo, da se preveri pravilnost programa in prepreči poškodba opreme ali obdelovanca. Ko je potrjeno, da je pravilno, se lahko razmerje hitrosti postopoma povečuje, da se optimizira proizvodni proces.
2. Prostorski koordinatni podatki:
Opredelitev: Podatki o položaju v prostorski koordinati se nanašajo na informacije o položaju robota v tridimenzionalnem prostoru, to je položaj in drža končnega efektorja robota glede na svetovni koordinatni sistem ali osnovni koordinatni sistem. Ti podatki običajno vključujejo koordinate X, Y, Z in rotacijske kote (kot so α, β, γ ali R, P, Y), ki se uporabljajo za opis trenutnega položaja in smeri robota.
Funkcija: Natančni podatki o položaju v prostorski koordinati so osnova za izvajanje nalog robotov. Ne glede na to, ali gre za rokovanje, sestavljanje, varjenje ali pršenje, morajo roboti natančno doseči in ostati na vnaprej določenem položaju. Natančnost koordinatnih podatkov neposredno vpliva na kakovost in učinkovitost dela robota. Pri programiranju je treba nastaviti točne podatke o položaju za vsak korak naloge, da zagotovimo, da se robot lahko premika po prednastavljeni poti.
povzetek
Povečanje hitrosti in podatki o položaju prostorskih koordinat so ključni elementi nadzora gibanja robota. Množitelj hitrosti določa hitrost gibanja robota, medtem ko podatki o položaju v prostorski koordinati zagotavljajo natančno lociranje in premikanje robota. Pri načrtovanju in izvajanju robotskih aplikacij je treba oboje skrbno načrtovati in prilagoditi proizvodnim potrebam in varnostnim standardom. Poleg tega lahko sodobni robotski sistemi vključujejo tudi druge elemente, kot so pospeševanje, zaviranje, omejitve navora itd., ki lahko prav tako vplivajo na zmogljivost gibanja in varnost robotov.
Čas objave: 26. julij 2024
