Trg industrijskih robotov hitro nastaja kot gobe po dežju in postaja nov motor svetovne proizvodnje. Za globalnim razmahom inteligentne proizvodnje ima tehnologija strojnega vida, znana kot »vpadljiva« vloga industrijskih robotov, nepogrešljivo vlogo! Laserski sistem za sledenje šivom je pomembna oprema za varilne robote za doseganje inteligence.
Princip laserskega sistema za sledenje šivom
Vizualni sistem v kombinaciji z laserjem in vizualno tehnologijo lahko doseže natančno zaznavanje tridimenzionalnih položajev prostorskih koordinat, kar robotom omogoča avtonomno prepoznavanje in prilagajanje funkcij. Je osrednja komponenta nadzora robota. Sistem je v glavnem sestavljen iz dveh delov: laserskega senzorja in krmilnega gostitelja. Laserski senzor je odgovoren za aktivno zbiranje informacij o varjenih šivih, medtem ko je nadzorni gostitelj odgovoren za obdelavo informacij o varjenih šivih v realnem času, vodenjeindustrijski robotiali varjenje specializiranih strojev za samostojno popravljanje programskih poti in zadovoljevanje potreb inteligentne proizvodnje.
Thelaserski senzor za sledenje šivomv glavnem sestoji iz kamer CMOS, polprevodniških laserjev, laserskih zaščitnih leč, ščitov proti brizganju in zračno hlajenih naprav. Z uporabo principa laserskega triangulacijskega odboja se laserski žarek ojača, da se oblikuje laserska črta, projicirana na površino merjenega objekta. Odbita svetloba gre skozi visokokakovosten optični sistem in se posname na senzorju COMS. Te informacije o sliki se obdelajo za ustvarjanje informacij, kot so delovna razdalja, položaj in oblika izmerjenega predmeta. Z analizo in obdelavo detekcijskih podatkov se izračuna in popravi odstopanje programske trajektorije robota. Pridobljene informacije se lahko uporabljajo za iskanje in pozicioniranje varilnih šivov, sledenje varilnim šivom, prilagodljivo kontrolo parametrov varjenja in prenos informacij v enoto robotske roke v realnem času za dokončanje različnih kompleksnih varjenj, izogibanje odstopanjem kakovosti varjenja in doseganje inteligentnega varjenja.
Funkcija laserskega sistema za sledenje šivom
Pri popolnoma avtomatiziranih aplikacijah varjenja, kot so roboti ali avtomatski varilni stroji, se za zagotovitev, da se varilna pištola lahko poravna z zvarni šiv v obsegu natančnosti, ki ga dovoljuje postopek. Ko natančnost ne more izpolniti zahtev, je potrebno robota ponovno naučiti.
Senzorji so običajno nameščeni na vnaprej določeni razdalji (vnaprej) pred varilno pištolo, tako da le-ta lahko opazuje razdaljo od telesa senzorja zvara do obdelovanca, torej višina vgradnje je odvisna od modela nameščenega senzorja. Šele ko je varilna pištola pravilno nameščena nad zvarnim šivom, lahko kamera opazuje zvarni šiv.
Naprava izračuna odstopanje med zaznanim zvarnim šivom in varilno pištolo, izda podatke o odstopanju, mehanizem za izvedbo gibanja pa popravi odstopanje v realnem času, natančno vodi varilno pištolo k samodejnemu varjenju, s čimer se doseže komunikacija v realnem času z nadzorom robota sistem za sledenje zvarnemu šivu za varjenje, kar je enakovredno namestitvi oči na robota.
Vrednostlaserski sistem za sledenje šivom
Običajno lahko ponavljajoča se natančnost pozicioniranja, programiranje in spominske zmogljivosti strojev izpolnijo zahteve varjenja. Vendar pa v mnogih primerih natančnost in doslednost obdelovanca in njegovega sestavljanja nista enostavni za izpolnjevanje zahtev obsežnega obdelovanca ali obsežne avtomatske varilne proizvodnje, obstajajo pa tudi napetosti in deformacije, ki jih povzroča pregrevanje. Zato je, ko pride do teh situacij, potrebna avtomatska sledilna naprava za izvajanje funkcij, podobnih usklajenemu sledenju in prilagajanju človeških oči in rok pri ročnem varjenju. Izboljšati delovno intenzivnost ročnega dela, pomagati podjetjem zmanjšati proizvodne stroške in izboljšati delovno učinkovitost.
Čas objave: 11. aprila 2024
