Sedma os robota je mehanizem, ki robotu pomaga pri hoji, v glavnem sestavljen iz dveh delov: telesa in nosilnega drsnika. Glavno ohišje vključuje podnožje tirnice, sklop sidrnih vijakov, vodilo z zobato letvijo in zobato verigo, vlečno verigo,priključna plošča ozemljitvene tirnice, podporni okvir, zaščitni pokrov iz pločevine, naprava proti trčenju, proti obrabi odporen trak, namestitveni steber, krtača itd. Sedma os robota je znana tudi kot tirnica robota, vodilna tirnica robota, tirnica robota ali robot pohodna os.
Običajno so roboti s šestimi osmi sposobni izvajati zapletene gibe v tridimenzionalnem prostoru, vključno s premikanjem naprej in nazaj, levo in desno, dvigovanjem navzgor in navzdol ter različnimi rotacijami. Da bi zadovoljili potrebe specifičnih delovnih okolij in zahtevnejših nalog, pa je uvedba »sedme osi« postala ključni korak pri preboju tradicionalnih omejitev. Sedma os robota, znana tudi kot dodatna os ali os gosenice, ni del trupa robota, temveč služi kot podaljšek robotove delovne platforme, ki robotu omogoča prosto gibanje v večjem prostorskem obsegu in popolno opravila, kot so obdelava dolgih obdelovancev in transport skladiščnega materiala.
Sedmo os robota v glavnem sestavljajo naslednji osrednji deli, od katerih ima vsak nepogrešljivo vlogo:
1. Linearna drsna tirnica: To je okostjesedmo os, enakovreden človeški hrbtenici, ki zagotavlja osnovo za linearno gibanje. Linearni drsniki so običajno izdelani iz materialov iz visoko trdnega jekla ali aluminijevih zlitin, njihove površine pa so natančno strojno obdelane, da zagotovijo gladko drsenje ob prenašanju teže robota in dinamičnih obremenitev med delovanjem. Kroglični ležaji ali drsniki so nameščeni na drsni tirnici za zmanjšanje trenja in izboljšanje učinkovitosti gibanja.
Drsni blok: drsni blok je osrednja komponenta linearne drsne tirnice, ki je v notranjosti opremljena s kroglami ali valji in tvori točkovni stik z vodilno tirnico, kar zmanjšuje trenje med gibanjem in izboljšuje natančnost gibanja.
● Vodilo: vodilo je tekalna steza drsnika, ki običajno uporablja visoko natančna linearna vodila za zagotavljanje gladkega in natančnega gibanja.
Kroglični vijak: kroglični vijak je naprava, ki pretvarja rotacijsko gibanje v linearno gibanje in ga poganja motor, da se doseže natančno gibanje drsnika.
Kroglični vijak: kroglični vijak je naprava, ki pretvarja rotacijsko gibanje v linearno gibanje in ga poganja motor, da se doseže natančno gibanje drsnika.
2. Vezna os: Vezna os je most medsedmo osin druge dele (kot je telo robota), ki zagotavljajo, da je robota mogoče stabilno namestiti na drsno tirnico in natančno namestiti. To vključuje različne pritrdilne elemente, vijake in povezovalne plošče, katerih zasnova mora upoštevati moč, stabilnost in prožnost, da bi izpolnili zahteve glede dinamičnega gibanja robota.
Povezava sklepov: povezovalna os povezuje različne osi robota prek sklepov in tvori sistem gibanja z več stopnjami svobode.
Materiali visoke trdnosti: povezovalna gred mora med delovanjem prenesti velike sile in navore, zato se za izboljšanje njene nosilnosti in torzijskih zmogljivosti uporabljajo materiali visoke trdnosti, kot so aluminijeve zlitine, nerjavno jeklo itd.
Potek dela sedme osi robota lahko v grobem razdelimo na naslednje korake:
Prejemanje navodil: Nadzorni sistem prejme navodila za gibanje od zgornjega računalnika ali operaterja, ki vključujejo informacije, kot so ciljni položaj, hitrost in pospešek, ki ga mora robot doseči.
Obdelava signalov: Procesor v krmilnem sistemu analizira navodila, izračuna specifično pot gibanja in parametre, ki jih mora izvesti sedma os, nato pa te informacije pretvori v krmilne signale za motor.
Natančni pogon: Po prejemu krmilnega signala sistem prenosa začne upravljati motor, ki učinkovito in natančno prenaša moč na drsno tirnico prek komponent, kot so reduktorji in zobniki, ter potisne robota, da se premika po vnaprej določeni poti.
Regulacija s povratnimi informacijami: Skozi celoten proces gibanja senzor nenehno spremlja dejanski položaj, hitrost in navor sedme osi ter te podatke vrne nazaj v krmilni sistem, da doseže krmiljenje z zaprto zanko, kar zagotavlja natančnost in varnost gibanja. .
Z nenehnim napredkom tehnologije se bo zmogljivost in funkcionalnost sedme osi robotov še naprej optimizirala, scenariji uporabe pa bodo postali bolj raznoliki. Ne glede na to, ali si prizadevamo za večjo učinkovitost proizvodnje ali raziskujemo nove rešitve avtomatizacije, je sedma os ena nepogrešljivih ključnih tehnologij. V prihodnosti imamo razlog za domnevo, da bo sedma os robotov igrala pomembno vlogo na več področjih in postala močan motor za spodbujanje družbenega napredka in industrijske nadgradnje. Upamo, da bomo s tem poljudnoznanstvenim člankom spodbudili zanimanje bralcev za tehnologijo robotov in skupaj raziskali ta inteligentni svet, poln neskončnih možnosti.
Čas objave: Nov-04-2024
