1、Polja uporabe
Industrijski robot:
Uporablja se predvsem na področjih industrijske proizvodnje, kot je proizvodnja avtomobilov, proizvodnja elektronskih izdelkov, mehanska obdelava itd. Na avtomobilskem tekočem traku lahko industrijski roboti natančno opravijo naloge z visoko ponovljivostjo in strogimi zahtevami glede natančnosti, kot so varjenje, pršenje in sestavljanje. Pri izdelavi elektronskih izdelkov lahko izvajajo hitre operacije, kot sta postavitev čipov in sestavljanje tiskanih vezij.
Običajno dela v razmeroma ustaljenem okolju, z jasnim delovnim prostorom in nalogami. Na primer, v tovarniški delavnici je delovno območje robotov običajno omejeno na določeno območje proizvodne linije.
Servisni robot:
Pogosto se uporabljajo v različnih storitvenih panogah in vsakdanjem življenju, vključno z zdravstvom, gostinstvom, hoteli, storitvami na domu itd. Roboti za medicinske storitve lahko opravljajo naloge, kot so kirurška pomoč, rehabilitacijska terapija in nega na oddelku; V hotelih lahko storitveni roboti opravljajo naloge, kot so ravnanje s prtljago in sobna postrežba; V gospodinjstvih robotski sesalniki, inteligentni spremljevalni roboti in druge naprave zagotavljajo udobje življenja ljudi.
Delovno okolje je bolj raznoliko in kompleksno ter zahteva prilagajanje različnim terenom, gneči in zahtevam nalog. Na primer, roboti za strežbo v restavracijah se morajo premikati skozi ozke prehode in se izogibati oviram, kot so stranke ter mize in stoli.
2、Funkcionalne lastnosti
Industrijski robot:
Poudarite visoko natančnost, visoko hitrost in visoko zanesljivost. Da bi zagotovili kakovost izdelkov in učinkovitost proizvodnje,industrijski robotipotrebo po ponavljajočem izvajanju natančnih dejanj v daljšem časovnem obdobju, pri čemer so napake običajno pod milimetrsko stopnjo. Na primer, pri varjenju karoserije avtomobila natančnost varjenja robotov neposredno vpliva na strukturno trdnost in tesnjenje avtomobila.
Običajno ima veliko nosilnost in lahko prenaša težke predmete ali izvaja visoko intenzivne procese obdelave. Na primer, nekateri industrijski roboti lahko prenesejo težo več sto kilogramov ali celo več ton, ki se uporabljajo za transport velikih komponent ali izvajanje težke mehanske obdelave.
Servisni robot:
Poudarite interakcijo med človekom in računalnikom ter inteligenco. Storitveni roboti morajo imeti dobro komunikacijo in interakcijo z ljudmi, razumeti navodila in potrebe ljudi ter zagotavljati ustrezne storitve. Na primer, inteligentni roboti za pomoč strankam lahko komunicirajo s strankami in odgovarjajo na vprašanja s pomočjo prepoznavanja glasu in tehnologije obdelave naravnega jezika.
Bolj raznolike funkcije z različnimi funkcijami glede na različne scenarije uporabe. Na primer, roboti za medicinske storitve imajo lahko več funkcij, kot so diagnosticiranje, zdravljenje in nega; Družinski spremljevalni roboti lahko pripovedujejo zgodbe, predvajajo glasbo, sodelujejo v preprostih pogovorih in še več.
3、Tehnične zahteve
Industrijski robot:
Kar zadeva mehansko strukturo, mora biti trden, trpežen in visoko natančen. Za zagotovitev stabilnega delovanja robotov pri dolgotrajnem delu se običajno uporabljajo kovinski materiali visoke trdnosti in natančni prenosni mehanizmi. Na primer, roke industrijskih robotov so običajno izdelane iz visoko trdnega legiranega jekla, na spojih pa se uporabljajo visoko precizni reduktorji in motorji.
Nadzorni sistem zahteva visoko zmogljivost v realnem času in dobro stabilnost. Industrijski roboti morajo med hitrim gibanjem natančno izvajati različna dejanja, krmilni sistem pa mora biti sposoben hitrega odziva in natančnega nadzora gibanja robota. Medtem pa je za zagotavljanje kontinuitete proizvodnje ključnega pomena tudi stabilnost nadzornega sistema.
Metoda programiranja je razmeroma zapletena in običajno zahteva poklicne inženirje za programiranje in odpravljanje napak. Pri programiranju industrijskih robotov se običajno uporablja programiranje brez povezave ali predstavitveno programiranje, ki zahteva globoko razumevanje kinematike, dinamike in drugega znanja o robotu.
Servisni robot:
Več pozornosti namenite uporabi senzorske tehnologije in tehnologije umetne inteligence. Storitveni roboti morajo zaznavati okolico prek različnih senzorjev, kot so kamere, LiDAR, ultrazvočni senzorji itd., da lahko bolje sodelujejo z ljudmi in opravljajo različne naloge. Medtem pa lahko tehnologije umetne inteligence, kot sta strojno in globoko učenje, storitvenim robotom omogočijo, da se neprestano učijo in izboljšujejo svoje storitvene zmogljivosti.
Vmesnik za interakcijo med človekom in računalnikom zahteva prijaznost in intuitivnost. Uporabniki servisnih robotov so navadno običajni potrošniki ali neprofesionalci, zato mora biti vmesnik za interakcijo med človekom in računalnikom zasnovan tako, da bo preprost in enostaven za uporabo ter priročen za uporabnike pri upravljanju in nadzoru. Na primer, nekateri servisni roboti uporabljajo zaslone na dotik, prepoznavanje glasu in druge metode za interakcijo, ki uporabnikom omogočajo enostavno izdajanje ukazov.
Metoda programiranja je razmeroma preprosta, nekatere storitvene robote pa je mogoče programirati z grafičnim programiranjem ali samoučenjem, kar uporabnikom omogoča prilagajanje in razširitev glede na lastne potrebe.
4、Razvojni trendi
Industrijski robot:
Razvoj v smeri inteligence, prilagodljivosti in sodelovanja. Z nenehnim napredkom tehnologije umetne inteligence bodo imeli industrijski roboti močnejše avtonomne sposobnosti odločanja in učenja ter se bodo lahko prilagajali kompleksnejšim proizvodnim nalogam. Medtem lahko prilagodljivi industrijski roboti hitro preklapljajo med različnimi proizvodnimi nalogami, s čimer izboljšajo učinkovitost in prilagodljivost proizvodnje. Sodelujoči roboti lahko varno delajo s človeškimi delavci, pri čemer v celoti izkoristijo človeško ustvarjalnost ter natančnost in učinkovitost robotov.
Povezovanje z industrijskim internetom bo tesnejše. Prek povezave z industrijsko internetno platformo lahko industrijski roboti realizirajo daljinsko spremljanje, diagnosticiranje napak, analizo podatkov in druge funkcije ter izboljšajo inteligentno raven upravljanja proizvodnje.
Servisni robot:
Personalizirane in prilagojene storitve bodo postale običajne. Ker zahteve ljudi po kakovosti življenja še naprej naraščajo, bodo servisni roboti zagotavljali prilagojene storitve glede na potrebe različnih uporabnikov. Na primer, domači roboti spremljevalci lahko nudijo storitve po meri, ki temeljijo na željah in navadah uporabnikov ter izpolnjujejo njihove čustvene potrebe.
Scenariji aplikacij se bodo še naprej širili. Z nenehnim napredkom tehnologije se bodo servisni roboti uporabljali na več področjih, kot so izobraževanje, finance, logistika itd. Medtem bodo servisni roboti postopoma vstopali v gospodinjstva in postali nepogrešljiv del življenja ljudi.
Integracija z drugimi nastajajočimi tehnologijami se bo pospešila. Storitveni roboti bodo globoko integrirani s tehnologijami, kot so komunikacija 5G, veliki podatki in računalništvo v oblaku, da bi dosegli bolj inteligentne in učinkovite storitve. Na primer, prek komunikacijske tehnologije 5G lahko servisni roboti dosežejo prenos podatkov z visoko hitrostjo in nizko zakasnitvijo, s čimer izboljšajo odzivno hitrost in kakovost storitev.
Čas objave: 19. september 2024
