Šest osiindustrijski robotise nanašajo na šest sklepov robota, ki robotu omogočajo prožno premikanje v tridimenzionalnem prostoru. Teh šest sklepov običajno vključuje osnovo, ramo, komolec, zapestje in končni efektor. Te sklepe lahko poganjajo električni motorji za doseganje različnih zapletenih krivulj gibanja in opravljanje različnih delovnih nalog.
Industrijski robotiso vrsta opreme za avtomatizacijo, ki se pogosto uporablja v predelovalni industriji. Običajno je sestavljen iz šestih sklepov, ki se imenujejo "osi" in se lahko premikajo neodvisno, da dosežejo natančen nadzor nad predmetom. Spodaj bomo podrobno predstavili teh šest osi in njihove aplikacije, tehnologije in razvojne trende.
1、 Tehnologija
1. Prva os:Osnovna rotacijska os Prva os je rotacijski spoj, ki povezuje osnovo robota s tlemi. Lahko doseže 360-stopinjsko prosto rotacijo robota na vodoravni ravnini, kar omogoča robotu premikanje predmetov ali izvajanje drugih operacij v različnih smereh. Ta zasnova omogoča robotu prilagodljivo prilagajanje položaja v prostoru in izboljšanje njegove delovne učinkovitosti.
2. Druga os:Os vrtenja v pasu Druga os se nahaja med robotovim pasom in ramo ter lahko doseže vrtenje pravokotno na smer prve osi. Ta os omogoča, da se robot vrti v vodoravni ravnini, ne da bi spremenil svojo višino, s čimer se razširi njegovo delovno območje. Na primer, robot z drugo osjo lahko premika predmete z ene strani na drugo, medtem ko ohranja držo roke.
3. Tretja os:Os nagiba ramen Tretja os se nahaja na ramenurobotin se lahko vrti navpično. Skozi to os lahko robot doseže spremembe kota med podlaketjo in nadlaketjo za natančne operacije v različnih delovnih scenarijih. Poleg tega lahko ta os pomaga robotu dokončati nekatere premike, ki zahtevajo gibanje navzgor in navzdol, na primer premikanje škatel.
4. Četrta os:Os upogiba/iztezanja komolca Četrta os se nahaja na komolcu robota in lahko doseže raztezne gibe naprej in nazaj. To omogoča robotu, da po potrebi izvede prijemanje, namestitev ali druge operacije. Hkrati lahko ta os pomaga robotu pri dokončanju nalog, ki zahtevajo nihanje naprej in nazaj, kot je namestitev delov na tekoči trak.
5. Peta os:Os vrtenja zapestja Peta os se nahaja v zapestnem delu robota in se lahko vrti okoli svoje središčnice. To robotom omogoča prilagajanje kota ročnega orodja z gibanjem zapestij in s tem doseganje bolj prilagodljivih delovnih metod. Na primer, med varjenjem lahko robot uporabi to os za prilagajanje kota varilne pištole, da zadosti različnim varilnim potrebam.
6. Šesta os:Os vrtenja roke Šesta os se nahaja tudi na zapestju robota in omogoča premikanje ročnega orodja. To pomeni, da roboti ne morejo samo prijemati predmetov z odpiranjem in zapiranjem prstov, temveč tudi z vrtenjem rok za doseganje bolj zapletenih gest. Na primer, v primeru, ko je treba priviti vijake, jerobotlahko uporabi to os za dokončanje naloge privijanja in odvijanja vijakov.
2、 Aplikacija
1. Varjenje:Industrijski robotise pogosto uporabljajo na področju varjenja in lahko opravijo različna zapletena varilna opravila. Na primer varjenje avtomobilskih karoserij, varjenje ladij itd.
2. Ravnanje: Industrijski roboti se pogosto uporabljajo tudi na področju rokovanja in lahko opravljajo različne naloge rokovanja z materialom. Na primer ravnanje s komponentami na avtomobilskih tekočih linijah, ravnanje s tovorom v skladiščih itd.
3. Škropljenje: Uporaba industrijskih robotov na področju škropljenja lahko doseže visokokakovostno in učinkovito škropljenje. Na primer barvanje avtomobilske karoserije, površinsko barvanje pohištva itd.
4. Rezanje: uporaba industrijskih robotov na področju rezanja lahko doseže visoko natančno in hitro rezanje. Na primer, rezanje kovin, rezanje plastike itd.
5. Montaža: uporaba industrijskih robotov na področju montaže lahko doseže avtomatizirane in prilagodljive montažne operacije. Na primer sestavljanje elektronskih izdelkov, sestavljanje avtomobilskih komponent itd.
3、 Primeri
Prevzem vloge zaindustrijski robotiv avtomobilskem obratu na primeru razložite uporabo in prednosti industrijskih robotov s šestimi osemi. Na proizvodni liniji tovarne za proizvodnjo avtomobilov se uporabljajo industrijski roboti za avtomatizirano sestavljanje in rokovanje z deli karoserije. Z nadzorom šestosnega gibanja robota je mogoče doseči naslednje funkcije:
Premikanje delov karoserije iz skladišča v prostor za montažo;
Natančno sestavite različne vrste komponent v skladu z zahtevami procesa;
Izvedite pregled kakovosti med postopkom sestavljanja, da zagotovite kakovost izdelka;
Zložite in shranite sestavljene komponente karoserije za nadaljnjo obdelavo.
Z uporabo industrijskih robotov za avtomatizirano sestavljanje in transport lahko tovarna za proizvodnjo avtomobilov izboljša učinkovitost proizvodnje, zmanjša stroške dela ter izboljša kakovost in varnost izdelkov. Hkrati lahko uporaba industrijskih robotov zmanjša tudi pojavnost nezgod pri delu in poklicnih bolezni na proizvodnih linijah.
Industrijski roboti, roboti z več sklepi, roboti scara, sodelovalni roboti, vzporedni roboti, mobilni roboti,servisni roboti, distribucijski roboti, čistilni roboti, medicinski roboti, roboti za pometanje, izobraževalni roboti, specialni roboti, inšpekcijski roboti, gradbeni roboti, kmetijski roboti, štirinožni roboti, podvodni roboti, komponente, reduktorji, servo motorji, krmilniki, senzorji, napeljave
4、 Razvoj
1. Inteligenca: Z razvojem tehnologije umetne inteligence se industrijski roboti premikajo k inteligenci. Inteligentni industrijski roboti lahko dosežejo funkcije, kot sta avtonomno učenje in odločanje, s čimer se bolje prilagajajo zapletenim in nenehno spreminjajočim se proizvodnim okoljem.
2. Prilagodljivost: Z diverzifikacijo in personalizacijo proizvodnih potreb se industrijski roboti razvijajo v smeri prilagodljivosti. Prilagodljivi industrijski roboti lahko dosežejo hitro preklapljanje med več nalogami, da zadovoljijo različne proizvodne potrebe.
3. Integracija: S trendom integracije v proizvodnih sistemih se industrijski roboti razvijajo v smeri integracije. Integrirani industrijski roboti lahko dosežejo brezhibno integracijo z drugo proizvodno opremo in s tem izboljšajo učinkovitost in stabilnost celotnega proizvodnega sistema.
4. Sodelovanje: Z razvojem tehnologije sodelovanja človek-stroj se industrijski roboti premikajo k sodelovanju. Kolaborativni industrijski roboti lahko dosežejo varno sodelovanje z ljudmi in s tem zmanjšajo varnostna tveganja v proizvodnem procesu.
Če povzamemo, šestosna tehnologijaindustrijski robotise široko uporablja na različnih področjih in ima pomembno vlogo pri izboljšanju učinkovitosti proizvodnje, zmanjševanju proizvodnih stroškov in zagotavljanju kakovosti izdelkov. Z nenehnim razvojem tehnologije se bodo industrijski roboti razvijali v smeri inteligence, prilagodljivosti, integracije in sodelovanja, kar bo prineslo večje spremembe v industrijsko proizvodnjo.
5、 Izzivi in priložnosti
Tehnični izzivi: Čeprav je tehnologijaindustrijski robotidosegel pomemben napredek, se še vedno soočajo s številnimi tehničnimi izzivi, kot so izboljšanje natančnosti gibanja robotov, doseganje kompleksnejših trajektorij gibanja in izboljšanje sposobnosti zaznavanja robotov. Te tehnološke izzive je treba premagati z nenehnimi raziskavami in inovacijami.
Stroškovni izziv: Stroški industrijskih robotov so relativno visoki, kar je neznosno breme za mnoga mala in srednje velika podjetja. Zato je pomembno vprašanje v trenutnem razvoju industrijskih robotov, kako zmanjšati stroške industrijskih robotov in jih narediti bolj priljubljene in praktične.
Izziv talentov: Razvoj industrijskih robotov zahteva veliko število strokovnih talentov, vključno z raziskovalnim in razvojnim osebjem, operaterji in vzdrževalnim osebjem. Vendar pa je trenutno pomanjkanje talentov na področju industrijskih robotov še vedno precej resno, kar predstavlja določeno omejitev pri razvoju industrijskih robotov.
Varnostni izziv: Z vedno bolj razširjeno uporabo industrijskih robotov na različnih področjih, je postalo nujen problem, kako zagotoviti varnost robotov v delovnem procesu. To zahteva celovito obravnavo in izboljšavo načrtovanja, izdelave in uporabe robotov.
Priložnost: Čeprav se industrijski roboti soočajo s številnimi izzivi, so njihovi razvojni obeti še vedno zelo široki. Z uvedbo konceptov, kot sta industrija 4.0 in inteligentna proizvodnja, bodo imeli industrijski roboti vse pomembnejšo vlogo v prihodnji industrijski proizvodnji. Poleg tega bodo z razvojem tehnologij, kot so umetna inteligenca in veliki podatki, industrijski roboti imeli večjo inteligenco in prilagodljivost, kar bo prineslo več priložnosti za industrijsko proizvodnjo.
Če povzamemo, šestosna tehnologija industrijskih robotov je dosegla pomembne rezultate na različnih področjih uporabe in prinesla velike spremembe v industrijsko proizvodnjo. Vendar se razvoj industrijskih robotov še vedno sooča s številnimi izzivi, ki jih je treba premagati z nenehnimi tehnološkimi inovacijami in gojenjem talentov. Istočasno bodo industrijski roboti prinesli tudi več razvojnih priložnosti, kar bo prineslo več možnosti za prihodnjo industrijsko proizvodnjo.
6、 Šestosni industrijski robot
Kaj je šestosni industrijski robot? Za kaj se uporablja šestosni industrijski robot?
Šestoosni roboti pomagajo pri industrijski inteligenci in inovacije vodijo prihodnjo proizvodno industrijo.
A šestosni industrijski robotje običajno orodje za avtomatizacijo, ki ima šest zgibnih osi, od katerih je vsaka zgib, kar omogoča robotu, da se premika na različne načine, kot je rotacija, sukanje itd. Te zgibne osi vključujejo: rotacijo (S-os), spodnjo roko ( L-os), nadlaket (U-os), rotacija zapestja (R-os), nihanje zapestja (B-os) in rotacija zapestja (T-os).
Ta vrsta robota ima značilnosti visoke prilagodljivosti, velike obremenitve in visoke natančnosti pozicioniranja, zato se pogosto uporablja pri avtomatskem sestavljanju, barvanju, transportu, varjenju in drugih delih. ABB-jevi šestosni zgibni roboti lahko na primer zagotovijo idealne rešitve za aplikacije, kot so ravnanje z materialom, strojno nalaganje in razkladanje, točkovno varjenje, obločno varjenje, rezanje, sestavljanje, testiranje, pregledovanje, lepljenje, brušenje in poliranje.
Kljub številnim prednostim šestosnih robotov pa obstajajo tudi nekateri izzivi in težave, kot je nadzor poti gibanja vsake osi, usklajevanje gibanja med vsako osjo in kako izboljšati hitrost in natančnost gibanja robota. Te težave je treba premagati z nenehnimi tehnološkimi inovacijami in optimizacijo.
Šestosni robot je sklepna robotska roka s šestimi rotacijskimi osmi, ki ima prednost, da ima visoke stopnje svobode, podobne človeški roki, in je primeren za skoraj vsako trajektorijo ali kot dela. S povezovanjem z različnimi končnimi efektorji so šestosni roboti lahko primerni za široko paleto scenarijev uporabe, kot so nakladanje, razkladanje, barvanje, površinska obdelava, testiranje, meritve, obločno varjenje, točkovno varjenje, pakiranje, sestavljanje, strojna orodja za rezanje odrezkov, fiksiranje, posebne montažne operacije, kovanje, litje itd.
V zadnjih letih se je uporaba šestosnih robotov na industrijskem področju postopoma povečala, zlasti v panogah, kot so nova energija in avtomobilske komponente. Po podatkih IFR je svetovna prodaja industrijskih robotov leta 2022 dosegla 21,7 milijarde ameriških dolarjev, leta 2024 pa naj bi dosegla 23 milijard juanov. Med njimi je delež kitajske prodaje industrijskih robotov v svetu presegel 50 %.
Šestoosne robote lahko nadalje razdelimo na velike šest osi (>20 KG) in majhne šest osi (≤ 20 kg) glede na velikost obremenitve. Glede na sestavljeno stopnjo rasti prodaje v zadnjih 5 letih, veliki šestosni (48,5 %)> sodelovalni roboti (39,8 %) > majhni šestosni (19,3 %) > roboti SCARA (15,4 %) > roboti Delta (8 %) .
Glavne kategorije industrijskih robotov vključujejošestosni roboti, roboti SCARA, roboti Delta in sodelovalni roboti. Za industrijo šestosnih robotov je značilna nezadostna visokokakovostna proizvodna zmogljivost in presežna zmogljivost na nizki ravni. Industrijski roboti neodvisne blagovne znamke naše države so večinoma sestavljeni iz triosnih in štiriosnih koordinatnih robotov ter planarnih večzgibnih robotov, pri čemer šestosni večzgibni roboti predstavljajo manj kot 6 % nacionalne prodaje industrijskih robotov.
Globalni industrijski robot Longhairnake trdno drži svoj položaj vodilnega med globalnimi industrijskimi roboti s svojim vrhunskim obvladovanjem osnovne tehnologije CNC sistemov. V velikem segmentu šestih osi z nizko stopnjo lokalizacije in visokimi ovirami so v ospredju vodilni domači proizvajalci, kot so Aston, Huichuan Technology, Everett in Xinshida, ki imajo določen obseg in tehnično moč.
Na splošno je uporabašestosni robotina industrijskem področju postopoma narašča in ima široke tržne možnosti.
Čas objave: 24. nov. 2023
