Obstaja tesna povezava med razmestitvijo robotske roke in delovnim prostorom. Izteg roke robota se nanaša na največjo dolžino roke robota, ko je popolnoma iztegnjena, medtem ko se delovni prostor nanaša na prostorsko območje, ki ga robot lahko doseže znotraj največjega dosega iztegnjene roke. Spodaj je podroben uvod v razmerje med obema:
Razstava robotske roke
definicija:Robotska rokapodaljšek se nanaša na največjo dolžino robotove roke, ko je popolnoma iztegnjena, običajno razdalja od zadnjega sklepa robota do podlage.
•Vplivni dejavniki: Oblika robota, število in dolžina sklepov lahko vplivajo na velikost podaljška roke.
Delovni prostor
Opredelitev: Delovni prostor se nanaša na prostorsko območje, ki ga robot lahko doseže znotraj največjega razpona rok, vključno z vsemi možnimi kombinacijami položajev.
•Vplivni dejavniki: razpon rok, obseg gibanja sklepov in stopnje svobode robota lahko vplivajo na velikost in obliko delovnega prostora.
odnos
1. Razpon podaljška roke in delovnega prostora:
Povečanje raztezka robotske roke običajno povzroči razširitev obsega delovnega prostora.
Vendar pa delovni prostor ni določen le z razponom rok, ampak nanj vplivajo tudi obseg gibanja sklepov in stopnje svobode.
2. Razpon rok in oblika delovnega prostora:
Različni podaljški rok in konfiguracije sklepov lahko povzročijo različne oblike operacijskega prostora.
Na primer, roboti z daljšimi rokami in manjšim obsegom gibanja sklepov imajo lahko večji, vendar oblikovno omejen delovni prostor.
Ravno nasprotno, roboti s krajšim razponom rok, a večjim obsegom gibanja sklepov imajo lahko manjši, a bolj zapleten delovni prostor.
3. Razpon rok in dostopnost:
Večji razpon rok običajno pomeni, da lahko roboti dosežejo daljše razdalje, kar poveča obseg delovanja.
Vendar, če je obseg gibanja sklepov omejen, tudi z velikim razponom rok, morda ne bo mogoče doseči določenih položajev.
4. Razpon rok in prožnost:
Krajši razpon rok lahko včasih zagotovi boljšo gibljivost, ker je manj motenj med sklepi.
Daljši razpon rok lahko povzroči medsebojne motnje med sklepi, kar omejuje fleksibilnost znotraj operacijskega prostora.
Primer
Roboti z manjšim razponom rok: Če so pravilno zasnovani, lahko dosežejo večjo prilagodljivost in natančnost v manjšem delovnem prostoru.
Roboti z večjim razponom rok: lahko delajo v večjem delovnem prostoru, vendar lahko zahtevajo bolj zapletene konfiguracije sklepov, da se izognejo motnjam.
sklep
Razpon rok robota je pomemben dejavnik pri določanju obsega delovnega prostora, vendar na specifično obliko in velikost delovnega prostora vplivajo tudi drugi dejavniki, kot so obseg gibanja sklepov, prostostne stopnje itd. Pri načrtovanju in izbiri robotov, je treba celovito upoštevati razmerje med razponom rok in delovnim prostorom, da bi izpolnili posebne zahteve uporabe.
Čas objave: 12. oktober 2024
