Obstajajo velike razlike med sodelovalnimi roboti in industrijskimi roboti, ki vključujejo vidike, kot so definicija, varnostna učinkovitost, prilagodljivost, interakcija človek-računalnik, stroški, scenariji uporabe in tehnološki razvoj. Sodelovalni roboti poudarjajo varnost, enostavnost uporabe in interakcijo med človekom in računalnikom, zaradi česar so primerni za mala in srednje velika podjetja ter situacije, ki zahtevajo interakcijo med človekom in računalnikom; Industrijski roboti so bolj osredotočeni na obsežne, visoko učinkovite proizvodne linije. S tehnološkim napredkom se oba nenehno razvijata in razvijata.
Razlika med sodelujočimi roboti in industrijskimi roboti je globoka in zapletena tema, ki vključuje premisleke iz več razsežnosti. Spodaj bom podal podrobno analizo razlik med obema s sedmih različnih vidikov.
1、 Opredelitev in funkcionalno pozicioniranje
Z vidika definicije in funkcionalnega pozicioniranja se industrijski roboti in sodelovalni roboti precej razlikujejo. Industrijski roboti so roboti, zasnovani posebej za industrijsko avtomatizacijo, sposobni izvajati ponavljajoča se visoko natančna opravila, kot so varjenje, sestavljanje in rokovanje. Običajno se uporabljajo v velikih proizvodnih linijah za izboljšanje proizvodne učinkovitosti in kakovosti.
Sodelujoči roboti, znani tudi kot sodelujoči roboti ali sodelujoči roboti človek-stroj, soroboti, zasnovani za sodelovanje z ljudmiv istem prostoru. Njihove značilnosti so visoka varnost, močna uporabnost in zmožnost neposredne interakcije z ljudmi za skupno opravljanje kompleksnih nalog.
2、 Varnostna zmogljivost
Z vidika varnosti imajo sodelovalni roboti pomembne prednosti v primerjavi z industrijskimi roboti.
Sodelujoči roboti sprejmejo različne varnostne ukrepe, kot so prevleka iz mehkega materiala, zaznavanje in omejitev sile, varnostni certifikat itd., da zagotovijo, da pri delu z ljudmi ne povzročajo škode. To omogoča sodelujočim robotom, da so uporabni za več aplikacijskih scenarijev, zlasti v situacijah, ki zahtevajo interakcijo človek-računalnik. Čeprav imajo industrijski roboti tudi visoko varnost, je njihov glavni poudarek na stabilnosti in zanesljivosti samega stroja, ne pa na neposredni interakciji z ljudmi.
3、 Prilagodljivost in prilagodljivost
Z vidika prožnosti in prilagodljivosti se dobro obnesejo tudi sodelovalni roboti.
Sodelujoči roboti imajo običajno bolj kompaktno strukturo in manjšo težo, zaradi česar jih je enostavno namestiti v različnih okoljih. poleg tegasodelovalni robotiimajo tudi visoko programsko in konfiguracijsko prilagodljivost, ki se lahko hitro prilagodi različnim nalogam in delovnim okoljem. Nasprotno, čeprav lahko industrijski roboti opravljajo tudi različne naloge, so njihova struktura in funkcije pogosto bolj fiksne, ter zahtevajo več prilagoditev in konfiguracij za nove naloge in okolja.
4、 Človeško-računalniška interakcija in uporabnost
Sodelujoči roboti imajo pomembne prednosti pri interakciji med človekom in računalnikom ter uporabnosti. Na začetku snovanja kolaborativnih robotov je bila upoštevana potreba po sodelovalnem delu s človekom, zato imajo običajno intuitivne uporabniške vmesnike in preproste načine delovanja. To neprofesionalcem omogoča preprosto uporabo sodelujočih robotov, s čimer se zmanjšajo ovire za vstop. Poleg tega lahko sodelujoči roboti neposredno komunicirajo in sodelujejo z ljudmi, kar izboljša delovno učinkovitost in sodelovanje. Industrijski roboti pogosto potrebujejo profesionalne operaterje in vzdrževalno osebje, njihov vmesnik človek-stroj in metode delovanja pa so relativno zapleteni.
5、 Stroški in donosnost naložbe
Z vidika stroškov in donosnosti naložbe imajo sodelujoči roboti in industrijski roboti tudi različne značilnosti.
Začetni stroški naložbe v sodelovalne robote so običajno nizki, zaradi enostavne uporabe in prilagodljivosti pa lahko podjetjem hitro prinesejo dobiček. Stroški vzdrževanja in delovanja sodelujočih robotov so razmeroma nizki, saj običajno ne zahtevajo pretiranega strokovnega vzdrževanja in vzdrževanja. Začetni stroški naložbe v industrijske robote so razmeroma visoki, vendar lahko njihova učinkovitost in stabilnost na velikih proizvodnih linijah podjetjem prinese dolgoročne gospodarske koristi.
6、 Scenariji uporabe in obseg uporabe
Kar zadeva scenarije uporabe in obseg, se sodelovalni roboti in industrijski roboti prav tako precej razlikujejo. Sodelujoči roboti so zaradi svoje varnosti, prilagodljivosti in enostavne uporabe zelo primerni za aplikacije, ki zahtevajo interakcijo človek-računalnik, kot so raziskovalni in razvojni laboratoriji, izobraževanje in usposabljanje, medicinska rehabilitacija in druga področja.
Sodelujoči robotise lahko uporablja tudi za nekatera mala in srednje velika podjetja ali prilagojena proizvodna okolja. Industrijski roboti so bolj primerni za obsežne, neprekinjene proizvodne linije, kot so avtomobilska proizvodnja, elektronska montaža, logistika in predelovalna industrija.
7、 Tehnološki razvoj in prihodnji trendi
Z vidika tehnološkega razvoja in prihodnjih trendov tako sodelujoči roboti kot industrijski roboti nenehno napredujejo in se razvijajo. Z nenehnim razvojem tehnologij, kot sta umetna inteligenca in strojno učenje, bodo sodelovalni roboti imeli višjo raven inteligence in sposobnost samostojnega odločanja ter se bodo lahko bolje prilagajali zapletenim in spreminjajočim se nalogam in okoljem. Hkrati se bodo s preobrazbo in nadgradnjo proizvodne industrije ter vse večjim povpraševanjem po personalizaciji tudi industrijski roboti razvijali v bolj fleksibilno, inteligentno in prilagodljivo smer.
Če povzamemo, obstajajo pomembne razlike med sodelovalnimi roboti in industrijskimi roboti v smislu definicije in funkcionalnega pozicioniranja, varnosti, prožnosti in prilagodljivosti,interakcija človek-računalnikin uporabnost, stroški in donosnost naložbe, scenariji uporabe in obseg ter tehnološki razvoj in prihodnji trendi. Te razlike dajejo obema edinstvene prednosti in vrednost na njunih področjih uporabe. Z nenehnim napredkom tehnologije in širjenjem scenarijev uporabe bodo sodelovalni roboti in industrijski roboti še naprej igrali pomembno vlogo pri spodbujanju inovacij in razvoja v proizvodnji in sorodnih področjih.
V prihodnosti lahko pričakujemo, da se bo pojavilo več inovativnih in praktičnih sodelujočih robotov in izdelkov industrijskih robotov, ki bodo še povečali učinkovitost proizvodnje, zmanjšali stroške, izboljšali delovna okolja ter prinesli več udobja in dobrega počutja človeštvu.
Čas objave: 17. julij 2024
