Volan in diferencialno koloAGV (avtomatizirano vodeno vozilo)sta dva različna načina vožnje, ki imata pomembne razlike v strukturi, principu delovanja in značilnostih uporabe:
AGV volan:
1. Struktura:
Volan običajno vključuje enega ali več integriranih pogonskih motorjev, krmilnih motorjev, reduktorjev, dajalnikov in drugih komponent, ki so neposredno nameščene na krmilni gredi karoserije AGV. Vsak volan lahko neodvisno nadzoruje smer in hitrost vrtenja, s čimer doseže vsestransko in poljubno kotno krmiljenje.
2. Načelo delovanja:
Volan neodvisno nadzoruje smer vrtenja in hitrost vsakega kolesa, kar omogoča premikanje vozila v vse smeri. Na primer, ko se dva volana vrtita v isto smer in z enako hitrostjo, se AGV premika naprej v ravni črti; Ko se dva volana vrtita z različnimi hitrostmi ali v nasprotnih smereh,AGVlahko doseže zapletene gibe, kot so obračanje na mestu, bočni premik in poševno gibanje.
3. Lastnosti aplikacije:
Sistem volana zagotavlja visoko prilagodljivost in lahko doseže natančno pozicioniranje, majhen radij obračanja, vsesmerno gibanje in druge značilnosti, še posebej primerne za scenarije z omejenim prostorom, pogostimi spremembami smeri ali natančnim pristajanjem, kot je skladiščna logistika, natančna montaža itd.
Diferencialno kolo:
1. Struktura: Diferencialno kolo se običajno nanaša na sistem, sestavljen iz dveh ali več navadnih pogonskih koles (nevsesmerni pogon), ki prilagajajo razliko v hitrosti med levim in desnim kolesom prek diferenciala, da dosežejo obračanje vozila. Diferencialni kolesni sistem ne vključuje neodvisnega krmilnega motorja, krmiljenje pa je odvisno od razlike v hitrosti med kolesi.
2. Načelo delovanja:
Pri vožnji v ravni črti se kolesa na obeh straneh kolesa diferenciala vrtijo z enako hitrostjo; Pri zavijanju se hitrost notranjega kolesa upočasni, hitrost zunanjega kolesa pa poveča, pri čemer se razlika v hitrosti uporablja za gladko obračanje vozila. Kolesa diferenciala so običajno združena s fiksnimi sprednjimi ali zadnjimi kolesi kot vodilna kolesa za skupno krmiljenje.
3. Lastnosti aplikacije:
Sistem diferencialnih koles ima razmeroma preprosto strukturo, nizke stroške, priročno vzdrževanje in je primeren za scenarije, ki so stroškovno občutljivi, imajo majhne prostorske zahteve in relativno običajne zahteve glede krmiljenja, kot so pregledi na prostem in ravnanje z materialom. Vendar pa sta zaradi velikega polmera obračanja njegova prožnost in natančnost pozicioniranja relativno nizki.
Če povzamemo, glavna razlika medAGV volanin diferencialno kolo je:
•Način krmiljenja:
Volan doseže vsestransko krmiljenje z neodvisnim krmiljenjem vsakega kolesa, medtem ko se diferencialno kolo pri vrtenju opira na razliko hitrosti med kolesi.
•Prilagodljivost:
Volanski sistem ima večjo prožnost in lahko doseže vsesmerno gibanje, majhen obračalni radij, natančno pozicioniranje itd., medtem ko ima diferencialni kolesni sistem relativno omejeno obračalno sposobnost in večji obračalni radij.
Scenariji uporabe:
Volan je primeren za situacije, ki zahtevajo visoko izkoriščenost prostora, prilagodljivost in natančnost pozicioniranja, kot so skladiščna logistika, natančna montaža itd.; Diferencialna kolesa so primernejša za scenarije, ki so stroškovno občutljivi, zahtevajo malo prostora in imajo razmeroma običajne zahteve glede krmiljenja, kot so pregledi na prostem in ravnanje z materialom.
Čas objave: 24. aprila 2024
