10 splošnih znanj, ki jih morate vedeti o industrijskih robotih, priporočamo, da jih dodate med zaznamke!
1. Kaj je industrijski robot? Sestavljen iz česa? Kako se premika? Kako to nadzorovati? Kakšno vlogo lahko igra?
Morda obstaja nekaj dvomov o industriji industrijskih robotov in teh 10 točk znanja vam lahko pomaga hitro vzpostaviti osnovno razumevanje industrijskih robotov.
Robot je stroj, ki ima veliko stopenj svobode v tridimenzionalnem prostoru in lahko izvaja številne antropomorfne akcije in funkcije, medtem ko so industrijski roboti roboti, ki se uporabljajo v industrijski proizvodnji. Njegove značilnosti so: programljivost, antropomorfnost, univerzalnost in mehatronska integracija.
2. Katere so sistemske komponente industrijskih robotov? Kakšne so njihove vloge?
Pogonski sistem: prenosna naprava, ki robotu omogoča delovanje. Sistem mehanske strukture: mehanski sistem z več stopnjami svobode, sestavljen iz treh glavnih komponent: telesa, rok in končnih orodij robotske roke. Senzorski sistem: sestavljen iz notranjih senzorskih modulov in zunanjih senzorskih modulov za pridobivanje informacij o notranjih in zunanjih okoljskih pogojih. Sistem za interakcijo robotskega okolja: sistem, ki industrijskim robotom omogoča interakcijo in koordinacijo z napravami v zunanjem okolju. Sistem za interakcijo med človekom in strojem: naprava, kjer operaterji sodelujejo pri nadzoru robota in komunicirajo z robotom. Nadzorni sistem: Na podlagi robotovega programa navodil za delo in povratnih signalov senzorjev nadzoruje robotov izvršilni mehanizem za dokončanje določenih gibov in funkcij.
3. Kaj pomeni stopnja svobode robota?
Stopnje svobode se nanašajo na število neodvisnih premikov koordinatnih osi, ki jih ima robot, in ne smejo vključevati prostostnih stopenj odpiranja in zapiranja prijemala (končnega orodja). Opis položaja in drže predmeta v tridimenzionalnem prostoru zahteva šest prostostnih stopenj, položajne operacije zahtevajo tri prostostne stopinje (pas, rama, komolec), drže pa tri prostostne stopnje (nagib, nihanje, roll).
Stopnje svobode industrijskih robotov so zasnovane glede na njihov namen, ki je lahko manjši od 6 ali večji od 6 stopinj.
4. Kateri so glavni parametri, vključeni v industrijske robote?
Stopnja svobode, ponavljajoča se natančnost pozicioniranja, delovno območje, največja delovna hitrost in nosilnost.
5. Kakšne so funkcije telesa oziroma rok? Na katere težave je treba opozoriti?
Trup je sestavni del, ki podpira roke in na splošno izvaja gibe, kot so dviganje, obračanje in nagibanje. Pri načrtovanju trupa mora imeti zadostno togost in stabilnost; Vaja naj bo prožna, dolžina vodilnega tulca za dvigovanje in spuščanje pa ne sme biti prekratka, da se izognete zatikanju. Na splošno mora obstajati vodilna naprava; Strukturna ureditev mora biti razumna. Roka je komponenta, ki podpira statične in dinamične obremenitve zapestja in obdelovanca, zlasti med hitrim gibanjem, ki bo ustvarilo znatne vztrajnostne sile, ki bodo povzročile udarce in vplivale na natančnost pozicioniranja.
Pri načrtovanju roke je treba pozornost nameniti visokim zahtevam glede togosti, dobremu vodenju, majhni teži, gladkemu gibanju in visoki natančnosti pozicioniranja. Drugi prenosni sistemi morajo biti čim krajši, da se izboljša natančnost in učinkovitost prenosa; Postavitev vsake komponente mora biti razumna, delovanje in vzdrževanje pa priročno; Posebne okoliščine zahtevajo posebno obravnavo, v okoljih z visoko temperaturo pa je treba upoštevati vpliv toplotnega sevanja. V korozivnih okoljih je treba razmisliti o preprečevanju korozije. Nevarna okolja bi morala upoštevati vprašanja preprečevanja nemirov.
6. Kakšna je glavna funkcija prostostnih stopenj na zapestju?
Stopnja svobode na zapestju je namenjena predvsem doseganju želene drže roke. Da bi zagotovili, da je roka lahko v kateri koli smeri v prostoru, je potrebno, da lahko zapestje vrti tri koordinatne osi X, Y in Z v prostoru. Ima tri prostostne stopnje: obračanje, nagibanje in odklon.
7. Funkcija in značilnosti robotskih končnih orodij
Robotova roka je komponenta, ki se uporablja za prijemanje obdelovancev ali orodij in je neodvisna komponenta, ki ima lahko kremplje ali specializirana orodja.
8. Katere so vrste končnih orodij, ki temeljijo na principu vpenjanja? Kateri posebni obrazci so vključeni?
V skladu z načelom vpenjanja so končne vpenjalne roke razdeljene na dve vrsti: vpenjalne vrste vključujejo notranjo oporno vrsto, zunanjo vpenjalno vrsto, translacijsko zunanjo vpenjalno vrsto, kaveljsko vrsto in vzmetno vrsto; Tipi adsorpcije vključujejo magnetno sesanje in sesanje zraka.
9. Kakšne so razlike med hidravličnim in pnevmatskim menjalnikom glede delovne sile, zmogljivosti prenosa in zmogljivosti krmiljenja?
Delovna moč. Hidravlični tlak lahko ustvari znatno linearno gibanje in rotacijsko silo, s težo prijemanja od 1000 do 8000 N; Zračni tlak lahko doseže manjše linearno gibanje in rotacijske sile, teža prijemanja pa je manjša od 300 N.
Zmogljivost prenosa. Hidravlični kompresijski majhen prenos je stabilen, brez udarcev in v bistvu brez zakasnitve prenosa, kar odraža občutljivo hitrost gibanja do 2 m/s; Stisnjen zrak z nizko viskoznostjo, nizko izgubo v cevovodu in visoko hitrostjo pretoka lahko doseže višje hitrosti, vendar ima pri visokih hitrostih slabo stabilnost in hude udarce. Običajno je valj 50 do 500 mm/s.
Učinkovitost nadzora. Hidravlični tlak in pretok sta enostavna za nadzor in ju je mogoče prilagoditi z brezstopenjsko regulacijo hitrosti; Zračni tlak pri nizki hitrosti je težko nadzorovati in natančno locirati, zato se servo krmiljenje na splošno ne izvaja.
10. Kakšna je razlika v zmogljivosti med servo motorji in koračnimi motorji?
Natančnost krmiljenja je drugačna (natančnost krmiljenja servo motorjev zagotavlja rotacijski dajalnik na zadnjem koncu gredi motorja, natančnost krmiljenja servo motorjev pa je višja kot pri koračnih motorjih); Različne nizkofrekvenčne lastnosti (servo motorji delujejo zelo gladko in ne čutijo tresljajev niti pri nizkih vrtljajih. Na splošno imajo servo motorji boljše nizkofrekvenčne lastnosti kot koračni motorji); Različne preobremenitvene zmožnosti (koračni motorji nimajo preobremenitvenih zmožnosti, medtem ko imajo servo motorji močne preobremenitvene zmožnosti); Različna operativna zmogljivost (odprtozančno krmiljenje za koračne motorje in zaprtozančno krmiljenje za AC servo pogonske sisteme); Zmogljivost hitrostnega odziva je drugačna (zmogljivost pospeševanja AC servo sistema je boljša).
Čas objave: 1. december 2023
