Sodelujoči robotiso v zadnjih letih priljubljena podindustrija robotike. Sodelujoči roboti so vrsta robotov, ki lahko varno komunicirajo/sodelujejo neposredno z ljudmi, s čimer razširijo "človeški" atribut robotskih funkcij in imajo določeno avtonomno vedenje in sposobnosti sodelovanja. Lahko rečemo, da so sodelujoči roboti najbolj tihi partnerji človeka. V nestrukturiranih okoljih lahko sodelujoči roboti sodelujejo z ljudmi in varno opravljajo določene naloge.
Sodelovalni roboti so enostavni za uporabo, prilagodljivi in varni. Med njimi je uporabnost nujni pogoj za hiter razvoj sodelovalnih robotov v zadnjih letih, fleksibilnost nujen pogoj za široko uporabo sodelovalnih robotov pri ljudeh, varnost pa osnovno zagotovilo za varno delo sodelovalnih robotov. Te tri glavne značilnosti določajo pomemben položaj sodelovalnih robotov na področju industrijske robotike, njihovi scenariji uporabe pa so širši odtradicionalni industrijski roboti.
Trenutno je nič manj kot 30 domačih in tujih proizvajalcev robotov lansiralo kolaborativne robotske izdelke in uvedlo sodelujoče robote v proizvodne linije za dokončanje natančnega sestavljanja, testiranja, pakiranja izdelkov, poliranja, nakladanja in razkladanja obdelovalnih strojev ter drugega dela. Spodaj je kratek uvod v deset najboljših scenarijev uporabe sodelujočih robotov.
1. Zlaganje embalaže
Paletiranje embalaže je ena od aplikacij sodelovalnih robotov. V tradicionalni industriji je razstavljanje in paletiranje zelo ponavljajoče se delo. Uporaba sodelujočih robotov lahko nadomesti ročno menjavanje pri razpakiranju in paletiranju embalažnih škatel, kar je koristno za izboljšanje urejenosti in proizvodne učinkovitosti zlaganja artiklov. Robot najprej razpakira embalažne škatle s palete in jih položi na tekočo linijo. Ko škatle dosežejo konec tekoče linije, robot posrka škatle in jih zloži na drugo paleto.
2. Poliranje
Konec kolaborativnega robota je opremljen s tehnologijo za nadzor sile in zložljivo inteligentno lebdečo polirno glavo, ki se vzdržuje pri konstantni sili prek pnevmatske naprave za površinsko poliranje. Ta aplikacija se lahko uporablja za poliranje različnih vrst grobih delov v predelovalni industriji. V skladu z zahtevami postopka je lahko površinska hrapavost obdelovanca grobo ali natančno polirana. Prav tako lahko vzdržuje konstantno hitrost poliranja in spreminja trajektorijo poliranja v realnem času glede na velikost kontaktne sile na površini za poliranje, zaradi česar je pot poliranja primerna za ukrivljenost površine obdelovanca in učinkovito nadzoruje količino odstranjenega materiala .
3. Drag Teaching
Operaterji lahko ročno potegnejo sodelujočega robota, da doseže določeno pozo ali se premakne po določeni poti, medtem ko beležijo podatke o pozi med procesom poučevanja, na intuitiven način, da robota naučijo aplikacijskih nalog. To lahko močno skrajša učinkovitost programiranja kolaborativnega robota v fazi uvajanja aplikacije, zmanjša zahteve za operaterje in doseže cilj znižanja stroškov in povečanja učinkovitosti.
4. Lepljenje in doziranje
Sodelujoči roboti nadomeščajo človeško delolepljenje, ki zahteva veliko dela in je kvalitetno izdelana. Samodejno dozira lepilo po programu, dokonča pot načrtovanja in lahko nadzoruje količino doziranega lepila glede na postavljene zahteve, da zagotovi enakomerno doziranje. Široko se uporablja v različnih scenarijih, ki zahtevajo nanašanje lepila, na primer v industriji avtomobilskih delov in elektronski industriji 3C.
5. Sklop zobnikov
Tehnologijo kolaborativnega robotskega krmiljenja sile je mogoče praktično uporabiti pri sestavljanju zobnikov v avtomobilskih menjalnikih. Med postopkom sestavljanja vizualni sistem najprej zazna položaj zobnikov v območju podajanja, nato pa zobnike zgrabi in sestavi. Med postopkom sestavljanja se stopnja prileganja med zobniki zazna prek senzorja sile. Ko med zobniki ni zaznane nobene sile, so zobniki natančno postavljeni v fiksen položaj, da se dokonča sestavljanje planetnih zobnikov.
6. Sistemsko varjenje
Na trenutnem trgu so odlični ročni varilci postali zelo redki in zamenjava ročnega varjenja s sodelovalnim robotskim varjenjem je prednostna izbira za številne tovarne. Na podlagi prožnih karakteristik krivulje sodelujočih robotskih rok prilagodite amplitudo in natančnost nihajne roke ter uporabite sistem za čiščenje in rezanje, da odpravite blokado varilne pištole ter zmanjšate porabo in porabo časa v procesih ročnega delovanja. Kolaborativen robotski varilni sistem ima visoko natančnost in ponovljivost, zaradi česar je primeren za dolgoročne proizvodne procese in zagotavlja doslednost kakovosti izdelkov. S programiranjem varilnega sistema je zelo enostavno začeti, tudi neizkušeno osebje lahko dokonča programiranje varilnega sistema v pol ure. Hkrati je mogoče program shraniti in ponovno uporabiti, kar močno zmanjša stroške usposabljanja novih zaposlenih.
7. Vijačna ključavnica
V delovno intenzivnih aplikacijah sestavljanja dosegajo sodelujoči roboti natančno zaklepanje vijakov z natančnim pozicioniranjem in prepoznavanjem, z veliko proizvodno prilagodljivostjo in prednostmi. Nadomeščajo človeške roke pri dokončanju avtomatskih naprav za pridobivanje, nameščanje in privijanje vijakov ter lahko izpolnjujejo potrebe inteligentnih procesov zaklepanja v podjetjih.
8. Pregled kakovosti
Z uporabo sodelujočih robotov za testiranje lahko dosežete visokokakovostno testiranje in natančnejše proizvodne serije. Z izvajanjem nadzora kakovosti delov, vključno s celovitim pregledom končnih delov, pregledom slik visoke ločljivosti natančno obdelanih delov ter primerjavo in potrditvijo med deli in modeli CAD, je postopek nadzora kakovosti mogoče avtomatizirati za hitro pridobitev rezultatov pregleda.
9. Skrb za opremo
Z uporabo sodelujočega robota lahko vzdržujete več strojev. Negovalni sodelujoči roboti zahtevajo V/I priključno strojno opremo, specifično za določene naprave, ki robota opozori, kdaj naj vstopi v naslednji proizvodni cikel ali kdaj naj dopolni materiale, s čimer sprosti delovno silo in izboljša učinkovitost proizvodnje.
Poleg zgoraj navedenega se sodelujoči roboti uporabljajo tudi na drugih neproizvodnih in netradicionalnih področjih, kot so predelovalne operacije, medicinski in kirurški posegi, skladiščenje in logistika ter vzdrževanje strojev. Z razvojem in zrelostjo umetne inteligence bodo sodelujoči roboti postajali vse bolj inteligentni in prevzeli več delovnih odgovornosti na več področjih ter postali pomembni pomočniki ljudem.
Čas objave: 16. december 2023
