V današnjem času hitrega tehnološkega razvoja imajo industrijski roboti vse pomembnejšo vlogo v proizvodnji zaradi svoje visoke učinkovitosti, natančnosti in stabilnosti. Vendar kljub številnim prednostim, ki jih prinašajo industrijski roboti, še vedno obstajajo nekatere omejitve pri njihovi uporabi.
1、 Visoki stroški
Cena nakupa industrijskih robotov je ena glavnih omejitev njihove uporabe. Napreden industrijski robot je drag, za nekatera mala in srednje velika podjetja pa velika naložba. Poleg nabavne cene so razmeroma visoki tudi stroški namestitve, odpravljanja napak in vzdrževanja industrijskih robotov. Postopek namestitve zahteva poklicne tehnike, ki upravljajo in zagotovijo, da je robota mogoče natančno namestiti na proizvodno linijo. Med fazo odpravljanja napak je treba natančno prilagoditi različne parametre robota, da se prilagodi različnim proizvodnim nalogam. Pri vzdrževanju je nujno tudi redno vzdrževanje in popravila, kar od podjetij zahteva vlaganje določenih človeških in materialnih virov.
poleg tegaživljenjsko dobo industrijskih robotovje tudi dejavnik, ki ga je treba upoštevati. Čeprav imajo industrijski roboti običajno dolgo življenjsko dobo, se z nenehnim napredkom tehnologije pospešuje tudi hitrost zamenjave robotov. To pomeni, da bodo podjetja po nakupu industrijskih robotov v bližnji prihodnosti morda morala razmisliti o nadgradnji ali zamenjavi opreme, kar bo dodatno povečalo stroške.
2、 Kompleksno programiranje in delovanje
Programiranje in delovanje industrijskih robotov sta razmeroma zapletena in za njihovo upravljanje potrebujejo poklicne tehnike. Za nekatere zaposlene v podjetjih brez ustreznih tehničnih predznanj učenje in obvladovanje veščin programiranja in delovanja industrijskih robotov zahteva veliko časa in truda. Poleg tega imajo lahko industrijski roboti različnih znamk in modelov različne metode programiranja in operacijske vmesnike, kar prav tako povečuje težave in stroške usposabljanja zaposlenih za podjetja.
Kar zadeva programiranje, industrijski roboti običajno potrebujejo specializirano programsko opremo za programiranje. Ta programska oprema ima običajno visok tehnični prag in od programerjev zahteva določeno raven znanja o računalniškem programiranju in tehnologiji robotike. Poleg tega mora proces programiranja upoštevati tudi dejavnike, kot so pot gibanja robota, hitrost, pospešek itd., da se zagotovi, da lahko robot natančno opravi proizvodne naloge. To od programerjev zahteva visoko stopnjo tehnične podkovanosti in izkušenj.
Kar zadeva delovanje, je treba industrijske robote običajno upravljati prek nadzorne plošče ali daljinskega upravljalnika. Med delovanjem morate biti pozorni na varnost robota, da preprečite nesreče. Hkrati morajo operaterji spremljati stanje delovanja robota v realnem času, da takoj prepoznajo in rešijo težave. To od operaterjev zahteva tudi visoko stopnjo tehnične usposobljenosti in občutek odgovornosti.
3、 Omejena prilagodljivost
Industrijski roboti so običajno zasnovani za specifične proizvodne naloge, njihova prilagodljivost pa je relativno omejena. Ko se proizvodne naloge spremenijo, bo morda treba industrijske robote ponovno programirati, prilagoditi ali celo zamenjati z novo opremo. Za podjetja to ne le poveča stroške, ampak lahko vpliva tudi na napredek proizvodnje.
Na primer, ko se velikost, oblika ali procesne zahteve izdelka spremenijo, je treba industrijske robote morda ponovno programirati in prilagoditi, da se prilagodijo novim proizvodnim nalogam. Če pride do večjih sprememb, bo morda treba zamenjati vpenjalne elemente, orodja, senzorje in druge komponente robota ali celo zamenjati celotnega robota. Za podjetja je to precej dolgočasen in dolgotrajen proces.
Poleg tega lahko industrijski roboti naletijo na težave pri reševanju kompleksnih proizvodnih nalog. Na primer, pri nekaterih proizvodnih nalogah, ki zahtevajo visoko prilagodljivost in ustvarjalnost, kot je ročno izdelana proizvodnja, oblikovanje oblačil itd., jih industrijski roboti morda ne bodo mogli obvladati. To je zato, ker industrijski roboti običajno delujejo po vnaprej nastavljenih programih, primanjkuje pa jim človeške prilagodljivosti in ustvarjalnosti.
4、 Varnostne težave
Industrijski roboti lahko med delovanjem predstavljajo varnostno grožnjo operaterjem in okolju. Na primer,visokohitrostno gibanje robotovlahko povzročijo trčenje, kremplji ali orodja robotov pa lahko povzročijo poškodbe operaterjev. Poleg tega lahko roboti med delovanjem ustvarjajo hrup, vibracije in elektromagnetno sevanje, kar lahko vpliva na fizično zdravje operaterjev.
Da bi zagotovili varno delovanje industrijskih robotov, morajo podjetja sprejeti vrsto varnostnih ukrepov. Na primer namestitev varnostnih zaščitnih naprav, postavitev varnostnih opozorilnih znakov in zagotavljanje varnostnega usposabljanja za operaterje. Čeprav lahko ti ukrepi učinkovito zmanjšajo varnostna tveganja, bodo povečali tudi stroške in težave pri upravljanju podjetij.
5、 Pomanjkanje človeškega dojemanja in sposobnosti presojanja
Čeprav lahko industrijski roboti pridobijo določene informacije prek senzorjev in drugih naprav, so njihove sposobnosti zaznavanja in presoje v primerjavi z ljudmi še vedno omejene. Pri nekaterih proizvodnih nalogah, ki zahtevajo človeško zaznavanje in sposobnosti presoje, kot so pregled kakovosti, diagnosticiranje napak itd., jih industrijski roboti morda ne bodo mogli obvladati.
Na primer, v procesu nadzora kakovosti lahko ljudje ocenjujejo kakovost izdelkov prek različnih čutil, kot so vid, sluh, dotik itd. Industrijski roboti lahko običajno zaznajo samo fizične parametre, kot so velikost, oblika in teža izdelkov, s senzorji , in morda ne bodo mogli natančno zaznati površinskih napak, notranjih napak in drugih težav. V procesu diagnosticiranja napak lahko ljudje na podlagi izkušenj in presoje ugotovijo vzrok in lokacijo napak ter sprejmejo ustrezne ukrepe za njihovo odpravo. Vendar lahko industrijski roboti običajno samo diagnosticirajo in popravijo napake v skladu z vnaprej nastavljenimi programi, pri nekaterih zapletenih težavah z napakami pa morda ne bodo mogli natančno oceniti in jih rešiti.
Če povzamemo, čeprav imajo industrijski roboti številne prednosti pri uporabi, obstajajo tudi nekatere omejitve. Te omejitve ne vplivajo samopromocija in uporaba industrijskih robotov, temveč predstavljajo tudi določene izzive za razvoj predelovalne industrije. Da bi v celoti izkoristili prednosti industrijskih robotov in premagali njihove omejitve, morajo podjetja in raziskovalne ustanove nenehno uvajati inovacije in razvijati tehnologije za izboljšanje učinkovitosti in prilagodljivosti industrijskih robotov, zmanjšati njihove stroške in težave pri delovanju ter okrepiti upravljanje varnosti in nadzor nad industrijskih robotov za zagotovitev njihovega varnega delovanja. Le tako lahko industrijski roboti igrajo večjo vlogo v predelovalni industriji, spodbujajo transformacijo, nadgradnjo in trajnostni razvoj predelovalne industrije.
Čas objave: Sep-02-2024
