»Prag zapaletiranjeje razmeroma nizek, vstop je razmeroma hiter, konkurenca je huda in je vstopil v stopnjo zasičenosti.«
V očeh nekaterih igralcev 3D-vizualizacije: "Veliko igralcev razstavlja palete in stopnja zasičenosti je prišla z nizkimi dobički, kar se ne šteje več za dober posel.
Je temu res tako?
GGII je opazil, da je druga skupina igralcev 3D-vizualizacije v soočenju s prijatelji, ki jim uspeva, trdno prepričana, da je "stopnja prodora avtomatskega paletiranja zelo nizka in še vedno obstaja veliko področij, ki niso bila osvojena. Zgornja meja je dovolj visoka .
Z napredkom tehnologije in pospeškom modernizacije postajajo zahteve ljudi po hitrosti upravljanja vedno višje. Vendar pa je s trendom nadgradnje porabe vrst vhodnih materialov veliko in se pogosto dodajajo. Tradicionalno ročno paletiranje je mogoče uporabiti samo v primerih, ko so materiali lahki, z velikimi spremembami velikosti in oblike ter majhnim pretokom. Če se še vedno zanaša na delovno silo, še zdaleč ne izpolnjuje zahtev podjetij po hitrosti.
Z vidika scenarija lahko scenarije razstavljanja in paletiranja razdelimo na eno kodo, eno kodo, mešano kodo in mešano kodo. Skupna oprema vključuje stroje za paletiranje,roboti za paletiranje, roboti+strojni vid itd.
Torej verjame, da lahko igralce, ki razstavljajo palete in razpravljajo o mečih, v grobem razdelimo na dve frakciji; Tradicionalne paletne strojne pite in paletizacijske robotske pite, ki ne zahtevajo strojnega vida; Drugo frakcijo predstavljajo igralci strojnega vida, ki so vizualno vodeni pri razstavljanju palet.
Za terminalska podjetja lahko stroji in roboti za paletiranje naredijo vhodne materiale bolj čiste in estetsko prijetne, prihranijo stroške in izboljšajo proizvodno učinkovitost, zaradi česar so eno izmed najboljših orodij za pospeševanje avtomatizirane proizvodnje.
Kje so še možnosti za frakcijo strojnega vida, saj se tradicionalna frakcija paletizatorjev in frakcija robotov za paletiranje "močno mešata" na trgu paletiranja?
Pot do diferenciacije - mešano paletiranje
Pogost pojav na trgu je, da so pogosto privrženci in posnemovalci, občasno tudi motilci, a najtežji je ustanovitelj.
Ko prvič vstopite na določen trg, je priložnost za igralce, da prejmejo vstopnice, ta, kako se osredotočiti na boleče točke scene in zapustiti pot diferenciacije.
Kot primer vzamemo paletiranje kartonskih škatel. Z vidika prizorišča je prizor z eno kodo razmeroma preprost in tradicionalen, saj v bistvu uporablja isto vrsto vhodnega materiala za paletiranje, pri čemer se pogosteje uporabljajo stroji za paletiranje in roboti za paletiranje; Posamezna demontaža je praviloma demontaža iste vrste kartonske škatle, ki zahteva vizualno vodenje; Mešano razstavljanje vključuje predvsem razstavljanje različnih vrst kartonskih škatel, ki zahteva vizualno vodenje; Mešanje kod vključuje tudi različne vrste paletiranja kartonske škatle in zahteva vizualno preverjanje.
Zato po mnenju podjetij za 3D-vizijo povpraševanje po 3D-viziji na trgu paletiranja še zdaleč ni zasičeno.
1. Mešana demontaža
Najprej si oglejmo mešano razstavljanje.
Doslej kumulativno število vizualnih depaletizirajočih enot (kompletov) na Kitajskem ni doseglo 10000, avtomatsko depaletiziranje pa še ni bilo doseženo. Delež depaletizacije, ki zahteva vizualno sodelovanje, je zelo visok.
Fei Zheping napoveduje, da bo ta delež v prihodnosti lahko presegel 90 %. Trenutno je depaletizacija najbolj razširjen in zahteven scenarij v industriji avtomatizacije. 80% -90% odrobotaplikacije za sodelovanje z očmi so na depaletizaciji, paletizacija (enotna koda) pa je manjša od 10 %.
Zato so z vidika tržnega povpraševanja in tehničnih zmožnosti scenariji uporabe depaletizacije lahko standardizirani in varni brez kakršnega koli sekundarnega razvoja.
2. Mešana koda
Za razliko od drugih scenarijev je v scenariju paletiranja mešano kodiranje najbolj zapleteno. Kako postaviti blago različnih kategorij, velikosti in oblik na isto paleto in doseči določeno raven delovne učinkovitosti, je težava mešanega kodirnega dela.
Na primer, med procesom skladiščenja in transporta je delež paletiziranega transporta razmeroma nizek, saj je 70–80 % blaga nepaletiziranega. Stopnja avtomatizacije tega procesa je razmeroma nizka, saj je treba palete odstraniti in zbrati nazaj.
Avtomatizirana stopnja prodora mešanega paletiranja?
Prispelo je povpraševanje po mešanem paletiranju in boleče točke so očitne. Izziv, s katerim se soočajo igralci 3D-vizualizacije, je - kako pospešiti povečanje stopnje prodora avtomatizacije mešanega paletiranja?
Za 3D vizualne predvajalnike je glavna prednostna naloga rešiti problem nizke učinkovitosti.
Na primer, v praktičnih scenarijih je običajno naleteti na problem neurejenega mešanega paletiranja, kjer se blago naključno dostavlja na delovno postajo za paletiranje z različnimi velikostmi in specifikacijami vzdolž tekočih trakov. Zaradi nezmožnosti delovne postaje, da predvideva vse prihajajoče specifikacije in dimenzije izdelkov na tekočem traku, ni mogoče doseči globalnega optimalnega načrtovanja.
Obstoječega algoritma BPP (Bin Packaging Problem) ni mogoče neposredno uporabiti v dejanskih logističnih scenarijih. Ta vrsta problema paletiranja, pri katerem vseh specifikacij in dimenzij izdelka ni mogoče poznati vnaprej, je bolj zapletena kot splošni problem spletnega pakiranja BPP-k (K se nanaša na specifikacije in dimenzije izdelka, ki jih lahko delovna postaja za paletiranje pozna vnaprej) .
Ali je k v praktičnih scenarijih uporabe enak 1 ali 3? Ali lahko naprava pobere en predmet od treh ali lahko en predmet pobere samo za en predmet? Ne glede na to, ali je mogoče predvideti vnaprej, bodo zahteve za algoritme razmeroma visoke. Hkrati sta velikost in višina blaga tudi eden izmed dejavnikov, ki vpliva na algoritem. Zaradi značilnosti palet je algoritem za paletiranje bolj zapleten kot splošni algoritem za pakiranje BPP-k, pri čemer ne upošteva le stopnje nakladanja, temveč tudi stabilnost oblike paletiranja.
King Sanad Yoshiyama je poudaril: Za podjetja s 3D vizijo je tehnična težava prizorov mešane kode na ravni algoritma. Z izkoriščanjem prednosti naših algoritmov ne samo, da lahko rešimo težave, kot sta mešana koda in mešano razstavljanje, ki jih tradicionalni paletizatorji in razkladalniki ne morejo rešiti, ampak lahko optimiziramo tudi inteligentne algoritme, kot so algoritmi za vizualno prepoznavanje, algoritmi za načrtovanje gibanja, algoritmi za načrtovanje vrste skladov in algoritmi za paletiranje za izboljšanje izkoriščenosti pladnjev, stabilnost skladov, nalaganje stopnja in tako naprej.
Vendar pa so v očeh drugih igralcev predmeti različnih oblik in velikosti tudi eden od razlogov za nizko stopnjo prodora hibridne depaletizacijske avtomatizacije.
Trenutno so glavni predmeti za depaletiziranje na trgu vreče, kartoni in škatle iz pene. Različni delovni predmeti imajo različne zahteve za 3D-vid.
Ciljanje na boleče točke prek konkurenčnih ovir, ki jih vzpostavljajo njihove temeljne tehnologije, identificira nizke povezave avtomatizacije mešane kode in zagotavlja ciljno usmerjene rešitve.
Sanad 3D vizualno inteligentna delovna postaja za paletiranje sprejme visok okvir in binokularno stereo kamero DLP z visoko ločljivostjo, ki ima močno prepoznavanje obrisov paketov različnih barv, materialov in velikosti; Na podlagi algoritmov globokega učenja lahko doseže segmentacijo in pozicioniranje vseh vrst zloženih paketov, združuje 2D in 3D informacije za natančno pridobitev barve paketa, velikosti, konture, položaja, kota in drugih informacij; Opremljen z naprednimi algoritmi, kot sta zaznavanje trkov in načrtovanje poti, se lahko učinkovito izogne trkom in zgrabi enega ali več predmetov hkrati glede na dejanske situacije; Podpira paletiranje in razstavljanje kletk v mešanem slogu.
Poleg tega je to v nekem smislu priložnost za podjetja s strojnim vidom, pa tudi za robotska podjetja.
Soočeni z neskončnimi priložnostmi, ki jih skriva hibridno depaletiziranje, so robotiki in vizualno vodeni razlagalci začeli sodelovati.
Ali je vizualno vodenje za paletiranje še dober posel?
Če preidem k bistvu, ali je paletiranje še vedno dober posel?
Po podatkih raziskave GGII je leta 2022 obseg pošiljk 3D-kamer, ki jih vodijo roboti, na Kitajskem presegel 8500 enot, od tega je bilo približno 2000 enot poslanih za paletiranje, kar predstavlja približno 24 %.
Z vidika podatkov ima 3D-vizija še velik potencial za razvoj pri uporabi paletiranja. Soočena s tržnim prostorom, ki ga sprošča paletiranje, podjetja s strojnim vidom aktivno postavljajo ali predlagajo rešitve ali izdajajo izdelke strojne opreme in sisteme programske opreme za izpolnjevanje prilagodljivih in raznolikih potreb mešanega paletiranja, s čimer podjetjem pomagajo zmanjšati stroške in povečati učinkovitost.
Več poznavalcev industrije je izrazilo: "Ne glede na to, ali gre za dober posel ali ne, le z pridružitvijo industriji lahko bolje razumemo
Glede na močno povečanje števila igralcev je po mnenju Feija Zhepinga samo ena pot do končnega vzorca in zmagovalca trga depaletizacije: resnično nizkocenovni standardizirani izdelki.
Tako imenovana standardizacija se nanaša na integracijo 3D kamer in programske opreme za depaletiziranje, kar lahko obravnavamo kot en sam izdelek. Stranke sploh ne potrebujejo vizualnega odpravljanja napak in lahko hitro začnejo in dosežejo pravo hitro uvedbo na kraju samem.
Torej, ali je vizualno vodeno paletiranje še vedno dober posel?
Čas objave: 9. oktober 2023
