V današnjem času hitrega tehnološkega razvoja so industrijski roboti postali nepogrešljiv in pomemben sestavni del predelovalne industrije. S svojo visoko učinkovitostjo, natančnostjo in zanesljivostjo spreminjajo proizvodni način tradicionalne predelovalne industrije ter spodbujajo nadgradnjo in preobrazbo industrije. Razširjena uporaba industrijskih robotov ne le izboljša učinkovitost proizvodnje in kakovost izdelkov, ampak tudi zmanjša stroške dela in intenzivnost, kar ustvarja velike gospodarske koristi in konkurenčne prednosti za podjetja.
definicija
Industrijski roboti sovečzgibne robotske roke ali strojne naprave z več prostostnimi stopnjamizasnovan za industrijsko področje. Lahko samodejno izvajajo naloge in se zanašajo na lastno moč in zmožnosti nadzora, da dosežejo različne funkcije.
razvrstitev
Razvrščeno po strukturni obliki
1. Kartezični koordinatni robot: ima tri linearne gibljive členke in se premika vzdolž osi X, Y in Z kartezičnega koordinatnega sistema.
2. Cilindrični koordinatni robot: ima en rotacijski sklep in dva linearna gibljiva sklepa, njegov delovni prostor pa je cilindričen.
3. Sferični koordinatni robot: ima dva rotacijska sklepa in en linearno gibljiv sklep, njegov delovni prostor pa je sferičen.
4. Robotski tip: ima več vrtljivih sklepov, prilagodljive gibe in velik delovni prostor.
Razvrščeno po področju uporabe
1. Robot za ravnanje: uporablja se za ravnanje z materialom, nakladanje in razkladanje ter paletiranje.
2. Varilni roboti: uporabljajo se za različne varilne postopke, kot je obločno varjenje, varjenje v zaščitnem plinu itd.
3. Montažni robot: uporablja se za sestavna dela.
4. Robot za brizganje: uporablja se za površinsko obdelavo izdelkov z brizganjem.
Princip delovanja in komponente industrijskih robotov
（1） Načelo delovanja
Industrijski roboti prejemajo navodilaprek nadzornega sistema in poganja izvršilni mehanizem za dokončanje različnih dejanj. Njegov nadzorni sistem običajno vključuje senzorje, krmilnike in gonilnike. Senzorji se uporabljajo za zaznavanje informacij, kot so položaj, drža in delovno okolje robotov. Krmilnik generira krmilna navodila na podlagi povratnih informacij iz senzorjev in prednastavljenih programov, voznik pa pretvori krmilna navodila v motorno gibanje, da doseže robotova dejanja.
（2） Komponente
1. Mehansko telo: vključno s telesom, rokami, zapestji, rokami in drugimi strukturami, je mehanizem za izvajanje gibanja robota.
2. Pogonski sistem: zagotavlja moč za gibanje robota, običajno vključuje motorje, reduktorje in prenosne mehanizme.
3. Nadzorni sistem: je osrednji del robota, ki je odgovoren za nadzor gibanja, dejanj in delovanja robota.
4. Sistem zaznavanja: sestavljen iz različnih senzorjev, kot so senzorji položaja, senzorji sile, vizualni senzorji itd., ki se uporabljajo za zaznavanje delovnega okolja in lastnega stanja robota.
5. Končni efektor: je orodje, ki ga uporabljajo roboti za dokončanje določenih nalog, kot so orodja za prijemanje, orodja za varjenje, orodja za brizganje itd.
Prednosti in področja uporabe industrijskih robotov
（1） Prednosti
1. Izboljšati učinkovitost proizvodnje
Industrijski roboti lahko delajo neprekinjeno, z visoko hitrostjo gibanja in visoko natančnostjo, kar lahko močno skrajša proizvodni cikel in izboljša učinkovitost proizvodnje. Na primer, na liniji za proizvodnjo avtomobilov lahko roboti v kratkem času opravijo naloge, kot sta varjenje in barvanje karoserije, s čimer izboljšajo učinkovitost proizvodnje in proizvodnjo.
2. Izboljšajte kakovost izdelkov
Robot ima visoko natančnost in dobro ponovljivost svojih gibov, kar lahko zagotovi stabilnost in doslednost kakovosti izdelka. V industriji za proizvodnjo elektronike lahko roboti natančno izvajajo postavitev in sestavljanje čipov, s čimer izboljšajo kakovost in zanesljivost izdelkov.
3. Zmanjšajte stroške dela
Roboti lahko nadomestijo ročno delo pri opravljanju ponavljajočih se in visoko intenzivnih nalog, s čimer zmanjšajo povpraševanje po ročnem delu in tako znižajo stroške dela. Hkrati so stroški vzdrževanja robotov relativno nizki, kar lahko podjetjem dolgoročno prihrani veliko stroškov.
4. Izboljšajte delovno okolje
Nekatera nevarna in težka delovna okolja, kot so visoke temperature, visok pritisk, strupene in škodljive snovi, ogrožajo fizično zdravje delavcev. Industrijski roboti lahko nadomestijo človeško delo v teh okoljih, izboljšajo delovno okolje ter zagotovijo varnost in zdravje delavcev.
（2） Razvojni trendi
1. Inteligenca
Z nenehnim razvojem tehnologije umetne inteligence bodo industrijski roboti postajali vse bolj inteligentni. Roboti se bodo lahko samostojno učili, sprejemali avtonomne odločitve in se prilagajali svojemu okolju, kar jim bo omogočilo boljše opravljanje kompleksnih nalog.
2. Sodelovanje človek-stroj
Prihodnji industrijski roboti ne bodo več izolirani posamezniki, temveč partnerji, sposobni sodelovanja s človeškimi delavci. Sodelujoči roboti človeški roboti bodo imeli večjo varnost in prilagodljivost ter bodo lahko delali skupaj s človeškimi delavci v istem delovnem prostoru pri opravljanju nalog.
3. Miniaturizacija in olajšanje
Da bi se prilagodili več scenarijem uporabe, se bodo industrijski roboti razvijali v smeri miniaturizacije in manjše teže. Majhni in lahki roboti lahko delajo v ozkih prostorih, zaradi česar so bolj prilagodljivi in priročni.
4. Področja uporabe se nenehno širijo
Področja uporabe industrijskih robotov se bodo še naprej širila, poleg tradicionalnih proizvodnih področij bodo široko uporabljeni tudi v medicini, kmetijstvu, storitvenih in drugih področjih.
Izzivi in protiukrepi, s katerimi se sooča razvoj industrijskih robotov
（1） Izziv
1. Tehnično ozko grlo
Čeprav je tehnologija industrijskih robotov zelo napredovala, še vedno obstajajo ozka grla pri nekaterih ključnih tehnoloških vidikih, kot so sposobnost zaznavanja, sposobnost samostojnega odločanja in prilagodljivost robotov.
2. Visoki stroški
Stroški nakupa in vzdrževanja industrijskih robotov so razmeroma visoki, za nekatera mala in srednje velika podjetja pa je prag naložbe visok, kar omejuje njihovo široko uporabo.
3. Pomanjkanje talentov
Raziskave in razvoj, uporaba in vzdrževanje industrijskih robotov zahtevajo veliko število strokovnih talentov, trenutno pa sorodnih talentov primanjkuje, kar omejuje razvoj industrije industrijskih robotov.
（2） Strategija odzivanja
1. Okrepiti tehnološke raziskave in razvoj
Povečati naložbe v raziskave in razvoj ključnih tehnologij za industrijske robote, prebiti tehnološka ozka grla ter izboljšati zmogljivost in raven inteligence robotov.
2. Zmanjšajte stroške
S tehnološkimi inovacijami in obsežno proizvodnjo je mogoče znižati stroške industrijskih robotov, izboljšati njihovo stroškovno učinkovitost in več podjetij si jih lahko privošči.
3. Okrepite gojenje talentov
Okrepiti izobraževanje in usposabljanje smeri, povezanih z industrijskimi roboti, gojiti več poklicnih talentov in izpolniti potrebe industrijskega razvoja.
7、 Zaključek
Kot inovativna sila v predelovalni industriji,industrijski robotiso igrali pomembno vlogo pri izboljšanju proizvodne učinkovitosti, kakovosti izdelkov in zmanjšanju stroškov dela. Z nenehnim napredkom tehnologije in širjenjem področij uporabe so razvojne možnosti industrijskih robotov široke. Vendar pa obstajajo tudi nekateri izzivi v razvojnem procesu, ki jih je treba obravnavati z ukrepi, kot so krepitev tehnoloških raziskav in razvoja, zmanjševanje stroškov in negovanje talentov. Verjamem, da bodo industrijski roboti v prihodnosti prinesli več priložnosti in sprememb v razvoj predelovalne industrije ter spodbujali njen razvoj v smeri inteligence, učinkovitosti in okolju prijaznosti.
Čas objave: 7. avgusta 2024
