Odpravljanje varilnih napak pri varilnih robotihobičajno vključuje naslednje vidike:
1. Optimizacija parametrov:
Parametri varilnega postopka: Prilagodite varilni tok, napetost, hitrost, pretok plina, kot elektrode in druge parametre, da se ujemajo z varilnimi materiali, debelino, obliko spoja itd. S pravilnimi nastavitvami parametrov se lahko izognete težavam, kot so odstopanje pri varjenju, podrezovanje, poroznost in brizganje .
Parametri nihanja: Za situacije, ki zahtevajo nihajno varjenje, optimizirajte amplitudo nihanja, frekvenco, začetne in končne kote itd., da izboljšate tvorbo zvara in preprečite napake.
2. Varilna pištola in pozicioniranje obdelovanca:
Kalibracija TCP: Zagotovite natančnost središčne točke varilne pištole (TCP), da se izognete odstopanju pri varjenju zaradi netočnega pozicioniranja.
● Pritrditev obdelovanca: Zagotovite, da je pritrditev obdelovanca stabilna in natančno nameščena, da preprečite napake pri varjenju, ki jih povzroči deformacija obdelovanca med postopkom varjenja.
3. Tehnologija sledenja varjenih šivov:
Vizualni senzor: spremljanje položaja in oblike zvara v realnem času z uporabo vizualnih ali laserskih senzorjev, samodejno prilagajanje poti varilne pištole, zagotavljanje natančnosti sledenja zvara in zmanjšanje napak.
Zaznavanje obloka: Z zagotavljanjem povratnih informacij, kot sta napetost in tok obloka,varilne parametrein drža pištole sta dinamično prilagojena, da se prilagodita spremembam na površini obdelovanca, kar preprečuje odstopanje pri varjenju in podrezovanje.
4. Plinska zaščita:
Čistost plina in stopnja pretoka: Zagotovite, da čistost zaščitnih plinov (kot so argon, ogljikov dioksid itd.) ustreza zahtevam, da je stopnja pretoka ustrezna in se izogibajte poroznosti ali oksidacijskim napakam, ki jih povzročajo težave s kakovostjo plina.
● oblikovanje in čiščenje šob: Uporabljajte šobe primerne velikosti in oblike, redno čistite notranje stene in kanale šob ter zagotovite, da plin enakomerno in gladko pokriva zvare.
5. Varilni materiali in predobdelava:
Izbira varilne žice: Izberite varilne žice, ki se ujemajo z osnovnim materialom, da zagotovite dobro učinkovitost varjenja in kakovost zvara.
● Čiščenje obdelovanca: Odstranite nečistoče, kot so oljni madeži, rja in oksidne luske s površine obdelovanca, da zagotovite čisto varilno povezavo in zmanjšate napake pri varjenju.
6. Programiranje in načrtovanje poti:
Varilna pot: razumno načrtujte začetno in končno točko, zaporedje, hitrost itd. varjenja, da se izognete razpokam zaradi koncentracije napetosti in zagotovite, da je zvar enakomeren in poln.
● Izogibajte se motnjam: Pri programiranju upoštevajte prostorsko razmerje med varilno pištolo, obdelovancem, vpenjalom itd., da preprečite trke ali motnje med postopkom varjenja.
7. Spremljanje in nadzor kakovosti:
Spremljanje procesa: Spremljanje sprememb parametrov in kakovosti zvara v realnem času med postopkom varjenja z uporabo senzorjev, sistemov za zajemanje podatkov itd., za takojšnje prepoznavanje in odpravljanje težav.
● Neporušno testiranje: po varjenju je treba izvesti ultrazvočno, radiografsko, magnetno delno in drugo neporušitveno testiranje, da se potrdi notranja kakovost zvara, nekvalificirani zvari pa se popravijo.
8. Usposabljanje osebja in vzdrževanje:
● Usposabljanje operaterjev: Zagotovite, da so operaterji seznanjeni z varilnimi postopki, delovanjem opreme in odpravljanjem težav, da lahko pravilno nastavijo in prilagodijo parametre ter takoj obravnavajo težave, ki nastanejo med postopkom varjenja.
● Vzdrževanje opreme: redno vzdrževanje, pregled in kalibracijavarilni robotida zagotovite, da so v dobrem delovnem stanju.
Z zgoraj omenjenimi celovitimi ukrepi je mogoče učinkovito zmanjšati napake pri varjenju, ki jih povzročajo varilni roboti, ter izboljšati kakovost varjenja in učinkovitost proizvodnje. Posebne rešitve zahtevajo prilagojeno načrtovanje in izvedbo na podlagi dejanskih pogojev varjenja, tipov opreme in lastnosti napak.
Čas objave: 17. junij 2024
