Izbor odindustrijski robotije kompleksna naloga, ki upošteva več dejavnikov. Sledi nekaj ključnih premislekov:
1. Scenariji uporabe in zahteve:
Pojasnite, v kateri proizvodni liniji se bo robot uporabljal, kot so varjenje, sestavljanje, rokovanje, brizganje, poliranje, paletiranje in drugi različni scenariji uporabe.
Upoštevajte lastnosti, dimenzije, težo in obliko materialov na proizvodni liniji.
2. Nosilnost:
Izberite robote glede na največjo težo, potrebno za ravnanje z materiali ali njihovo delovanje, pri čemer zagotovite, da njihova nosilnost zadostuje za opravljanje naloge.
3. Obseg dela:
Velikost delovnega prostora robota določa njegov dosegljiv doseg, kar zagotavlja, darobotska rokalahko zadovolji potrebe delovnega območja.
4. Natančnost in ponavljajoča se natančnost pozicioniranja:
Za naloge, ki zahtevajo visoko natančnost, kot je natančno sestavljanje in varjenje, morajo imeti roboti visoko natančnost pozicioniranja in ponavljajočo se natančnost pozicioniranja.
5. Hitrost in utripni čas:
Izberite robote glede na zahteve glede ritma proizvodne linije in hitri roboti lahko izboljšajo učinkovitost proizvodnje.
6. Prilagodljivost in programabilnost:
Razmislite, ali roboti podpirajo prilagodljivo programiranje in se lahko prilagajajo spremembam proizvodnih nalog.
7. Navigacijski način:
Izberite ustrezne navigacijske metode glede na postavitev proizvodne linije in zahteve procesa, kot so fiksna pot, prosta pot, laserska navigacija, vizualna navigacija itd.
8. Nadzorni sistem in programska oprema:
Zagotoviti nemoteno integracijo robotskega krmilnega sistema z obstoječim sistemom vodenja proizvodnje, sistemom ERP itd. v tovarni.
9. Varnost in zaščita:
Roboti morajo biti opremljeni z ustreznimi varnostnimi zaščitnimi napravami, kot so varnostne ograje, rešetke, naprave za zaustavitev v sili itd., da se zagotovi varnost sodelovanja človek-stroj.
10. Vzdrževanje in servis:
Upoštevajte poprodajne storitve in zmogljivosti tehnične podpore proizvajalcev robotov ter dobavo rezervnih delov.
11. Stroški naložbe in stopnja donosa:
Izračunajte vhodne stroške in pričakovane koristi, vključno s stroški nakupa, stroški namestitve in zagona, stroški delovanja in vzdrževanja samega robota. S celovitim tehtanjem zgornjih dejavnikov je mogoče izbrati industrijskega robota, ki je najbolj primeren za specifične potrebe proizvodne linije.
Poleg tega je z razvojem tehnologije treba biti pozoren tudi na to, ali imajo roboti napredne lastnosti, kot so inteligenca, avtonomno učenje in sodelovanje človek-stroj, da bi se bolje prilagodili prihodnjim proizvodnim okoljem.
Pri izbiri industrijskih robotov je treba upoštevati naslednja načela:
1. Načelo uporabnosti: Izberite tipe robotov na podlagi specifičnih procesnih zahtev na proizvodni liniji, kot so obločno varjenje, točkovno varjenje, sestavljanje, rokovanje, lepljenje, rezanje, poliranje, pakiranje itd. Zagotovite, da lahko roboti opravijo določene proizvodne naloge
2. Načelo obremenitve in giba: izberite nosilnost robota glede na težo materialov, ki jih želite prevažati ali upravljati, in izberite dolžino razpona roke in delovni polmer robota glede na območje delovanja.
3. Načelo natančnosti in hitrosti: Za naloge visoke natančnosti, kot sta natančna montaža in elektronska montaža, je treba izbrati robote z visoko ponovljivostjo in natančnostjo pozicioniranja. Hkrati izberite ustrezno hitrost gibanja glede na proizvodni ritem in zahteve glede učinkovitosti.
4. Načela prilagodljivosti in razširljivosti: razmislite, ali ima robot dovolj prilagodljivosti za prilagajanje spremembam v različnih izdelkih ali proizvodnih linijah in ali podpira poznejše nadgradnje in razširitve.
5. Varnostno načelo: zagotovite, da ima robot popolne varnostne zaščitne ukrepe, kot so varnostne ograje, naprave za zaustavitev v sili, varnostni senzorji itd., in upoštevajte ustrezne varnostne standarde in predpise.
6. Načelo integracije in združljivosti: Upoštevajte združljivost in integracijo robotskih nadzornih sistemov z obstoječo proizvodno opremo, sistemi za nadzor proizvodnih linij, sistemi ERP/MES itd. ter ali je mogoče doseči izmenjavo podatkov in komunikacijo v realnem času.
7. Načela zanesljivosti in vzdržljivosti: izberite znamke robotov z dobrim ugledom blagovne znamke, visoko zanesljivostjo, dolgo življenjsko dobo, priročnim vzdrževanjem in zadostno zalogo rezervnih delov.
8. Ekonomsko načelo: Na podlagi dejavnikov, kot so začetni naložbeni stroški, obratovalni stroški, pričakovana življenjska doba, poraba energije in stroški vzdrževanja, izvedite celotno analizo stroškov življenjskega cikla, da zagotovite razumne donose naložbe.
9. Načela tehnične podpore in storitev: Ocenite tehnično moč, servisne zmogljivosti in obveznosti poprodajnih storitev proizvajalcev robotov, da zagotovite učinkovito tehnično podporo med namestitvijo opreme, odpravljanjem napak, vzdrževanjem in nadgradnjo.
Če povzamemo, pri izbiri industrijskih robotov je treba celovito upoštevati več dejavnikov, kot so dejanske proizvodne potrebe, tehnična zmogljivost, gospodarske koristi, varnost in zanesljivost ter kasnejše vzdrževanje, da se zagotovi, da lahko roboti učinkovito izboljšajo učinkovitost proizvodnje, zmanjšajo stroške, zagotovijo proizvodnjo varnost in prilagajanje prihodnjim spremembam proizvodnih načinov.
Čas objave: mar-11-2024
