V zadnjem desetletju je razvoj tehnologije revolucioniral svet in avtomatizirana vozila niso izjema. Avtonomna vozila, pogosto imenovanavozila z avtomatskim vodenjem (AGV), so pritegnili pozornost javnosti zaradi svojega potenciala za preoblikovanje transportne industrije. Ta vozila uporabljajo kombinacijo senzorjev, kamer, lidarja in lidarju podobnih sistemov za zaznavanje okolja in odziv nanj. V tem članku se bomo poglobili v različne načine, kako lahko AGV poznajo okoliško okolje.
Kaj so vozila z avtomatskim vodenjem?
An vozilo z avtomatskim vodenjemje vrsta industrijskega robota, ki je programiran za premikanje materialov z ene lokacije na drugo brez človeške pomoči. AGV se uporabljajo v skladiščih, proizvodnih obratih in drugih industrijskih okoljih za prevoz surovin, končnih izdelkov in vsega vmes. Delujejo s pomočjo senzorjev in programskih algoritmov, ki jim omogočajo zaznavanje ovir in navigacijo okoli njih. AGV so v različnih oblikah in velikostih, od majhnih paletnih vozičkov do velikih avtonomnih tovornjakov, ki lahko prevažajo celotna skladišča blaga.
Vrste senzorjev, ki se uporabljajo v vozilih s samodejnim vodenjem
AGV so opremljeni z nizom senzorjev, ki jim pomagajo pri navigaciji v okolici. Ti senzorji lahko zaznajo vse od sten in ovir do položaja drugih vozil na cesti. Oglejmo si podrobneje nekaj najpogostejših vrst senzorjev, ki se uporabljajo v AGV:
1. Senzorji LiDAR
LiDAR je kratica za Light Detection and Ranging. Oddaja laserske žarke, ki se odbijejo od predmetov in se vrnejo v senzor, kar omogoča senzorju, da ustvari 3D zemljevid okolice. Senzorji LiDAR lahko zaznajo druga vozila, pešce in predmete, kot so drevesa ali zgradbe. Pogosto jih najdemo na avtonomnih avtomobilih in bi lahko nekega dne predstavljali ključ do ustvarjanja popolnoma avtonomnih vozil.
2. GPS senzorji
Senzorji GPS se uporabljajo za določanje lokacije AGV. Zagotavljajo natančno lokacijo z uporabo satelitov, ki krožijo okoli Zemlje. Čeprav tehnologija GPS ni nova, je kritično orodje za navigacijo v AGV.
3. Kamere
Kamere zajemajo slike okoliškega okolja in jih nato s programskimi algoritmi interpretirajo. Kamere se pogosto uporabljajo za zaznavanje oznak voznega pasu in prometnih znakov, kar vozilu omogoča samozavestno navigacijo po cestah.
4. Inercialne merilne enote
Inercialne merilne enote (IMU) se uporabljajo za določanje orientacije AGV v prostoru. Pogosto se uporabljajo v povezavi z drugimi senzorji, kot je LiDAR, da zagotovijo popolno sliko okolja AGV.
Kako AGV krmarijo v svojem okolju?
Vozila s samodejnim vodenjem uporabljajo kombinacijo senzorjev in programskih algoritmov za navigacijo v svojem okolju. Prvi korak je, da AGV ustvari zemljevid okolja, v katerem deluje. Ta zemljevid bo uporabljen kot referenčna točka za navigacijo AGV skozi okolje. Ko je zemljevid ustvarjen, AGV s svojimi senzorji zazna svojo lokacijo glede na zemljevid. Nato na podlagi zemljevida in drugih dejavnikov, kot so promet in ovire, izračuna najbolj optimalno pot.
Programski algoritmi AGV pri določanju najboljše poti upoštevajo številne dejavnike. Algoritmi bodo na primer upoštevali najkrajšo razdaljo med dvema točkama, čas, potreben za prehod od ene točke do druge, in morebitne ovire na poti. Na podlagi teh podatkov lahko AGV določi najboljšo pot.
AGV imajo tudi sposobnost prilagajanja spreminjajočim se okoljem. Na primer, če se pojavi nova ovira, ki je ni bilo, ko je AGV prvotno preslikal svoje okolje, bo uporabil svoje senzorje, da zazna oviro in ponovno izračuna pot. Ta prilagoditev v realnem času je ključnega pomena za varno delovanje AGV v dinamičnih okoljih, kot so skladišča in proizvodni obrati.
Vozila z avtomatskim vodenjem revolucionirajo transportno industrijo in način, kako krmarijo v okolju, je ključnega pomena za njihov uspeh. S kombinacijo senzorjev in programskih algoritmov lahko AGV zaznajo svoje okolje in se nanj odzovejo v realnem času. Čeprav je še vedno treba premagati izzive, preden AGV postanejo običajni, so nas inovacije v tehnologiji približale popolnoma avtonomni prihodnosti transporta. Z nenehnim napredkom in testiranjem bomo kmalu videli, kako bodo AGV v prihodnjih letih spremenili transportno industrijo.
Čas objave: 16. avgusta 2024
