Robotsko zlaganjeje visoko zmogljiva avtomatizirana oprema, ki se uporablja za samodejno zajemanje, transport in zlaganje različnih pakiranih materialov (kot so škatle, vreče, palete itd.) na proizvodni liniji in njihovo lepo zlaganje na palete v skladu z določenimi načini zlaganja. Načelo delovanja robotskega paletizatorja vključuje predvsem naslednje korake:
1. Prejem in skladiščenje materiala:
Pakirani materiali se preko tekočega traku na proizvodni liniji transportirajo do območja zlagalnega robota. Običajno so materiali razvrščeni, usmerjeni in postavljeni, da se zagotovi natančen in natančen vstop v robotovo delovno območje.
2. Zaznavanje in pozicioniranje:
Robot za paletiranje prepozna in locira položaj, obliko in status materialov prek vgrajenih vizualnih sistemov, fotoelektričnih senzorjev ali drugih naprav za zaznavanje, kar zagotavlja natančno prijemanje.
3. Materiali za prijemanje:
Glede na različne lastnosti materialov,robot za paletiranjeje opremljen s prilagodljivimi pritrdilnimi elementi, kot so priseski, prijemala ali kombinirana prijemala, ki lahko trdno in natančno primejo različne vrste embalažnih škatel ali vrečk. Napeljava, ki jo poganja servo motor, se premika natančno nad materialom in izvaja oprijem.
4. Ravnanje z materialom:
Po zajemu materiala ga robot za paletiranje uporabirobotska roka z več sklepi(običajno štiriosna, petosna ali celo šestosna struktura) za dvigovanje materiala s transportne linije in transport do vnaprej določenega položaja za paletiranje prek zapletenih algoritmov za nadzor gibanja.
5. Zlaganje in postavitev:
Robot pod vodstvom računalniških programov polaga materiale na palete eno za drugo v skladu s prednastavljenim načinom zlaganja. Za vsako postavljeno plast robot prilagodi svojo držo in položaj v skladu z nastavljenimi pravili, da zagotovi stabilno in lepo zlaganje.
6. Nadzor plasti in zamenjava pladnja:
Ko paletiranje doseže določeno število plasti, bo robot dokončal paletiranje trenutne serije v skladu z navodili programa in lahko nato sproži mehanizem za zamenjavo pladnja, da odstrani palete, napolnjene z materiali, jih nadomesti z novimi paletami in nadaljuje s paletiranjem .
7. Krožna domača naloga:
Zgornji koraki se nadaljujejo, dokler niso vsi materiali zloženi. Nazadnje bodo palete, napolnjene z materiali, potisnjene iz območja zlaganja za viličar in druga orodja za ravnanje z njimi v skladišče ali druge nadaljnje procese.
Če povzamemo,robot za paletiranjezdružuje različna tehnološka sredstva, kot so natančni stroji, električni prenos, senzorska tehnologija, vizualno prepoznavanje in napredni kontrolni algoritmi za doseganje avtomatizacije ravnanja z materialom in paletiranja, kar znatno izboljša učinkovitost proizvodnje in natančnost upravljanja skladišča, hkrati pa zmanjša delovno intenzivnost in stroške dela.
Čas objave: 15. aprila 2024
