1. Kakšna je definicija industrijskega robota?
Robot ima več stopenj svobode v tridimenzionalnem prostoru in lahko izvaja številne antropomorfne akcije in funkcije, medtem ko je industrijski robot robot, ki se uporablja v industrijski proizvodnji.Odlikujejo ga programabilnost, personifikacija, univerzalnost in elektromehanska integracija.
2. Kakšna je stopnja svobode robota?Koliko prostostnih stopenj zahtevajo operacije položaja robota?
Stopnje svobode se nanašajo na število neodvisnih premikov koordinatne osi robota, ki ne smejo vključevati prostostnih stopenj odpiranja in zapiranja prijemala (končnega orodja).Zahteva šest stopenj svobode za opis položaja in položaja predmeta v tridimenzionalnem prostoru, tri prostostne stopnje za delovanje položaja (pas, rama, komolec) in tri prostostne stopnje za delovanje položaja (nagib, odklon, vrtenje). ).
3.Kateri so glavni tehnični parametri industrijskih robotov?
Stopnje svobode, ponavljajoča se natančnost pozicioniranja, delovno območje, največja delovna hitrost in nosilnost.
4. Kakšne so funkcije trupa in roke?
Trup je del, ki podpira roko, ki na splošno izvaja gibe, kot so dviganje, obračanje in nagibanje.Trup mora biti zasnovan z zadostno togostjo in stabilnostjo;Gibanje mora biti prožno.Na splošno je treba zagotoviti vodilno napravo;Strukturna postavitev mora biti razumna.Roka je komponenta, ki podpira statične in dinamične obremenitve zapestja roke in obdelovanca, še posebej, ko se premika z veliko hitrostjo, bo ustvarila veliko vztrajnostno silo, ki bo povzročila udarec in vplivala na natančnost pozicioniranja.
Čas objave: 23. avgusta 2023
