Industrijski roboti so večnamenska elektromehansko integrirana avtomatska mehanska oprema in sistemi z več stopnjami svobode, ki lahko s ponavljajočim se programiranjem in samodejnim nadzorom opravijo nekatere operativne naloge v proizvodnem procesu. Z združevanjem proizvodnega gostitelja ali proizvodne linije je mogoče oblikovati sistem avtomatizacije z enim strojem ali več stroji za doseganje proizvodnih operacij, kot so rokovanje, varjenje, sestavljanje in pršenje.
Trenutno sta tehnologija industrijskih robotov in industrijski razvoj hitra in se vse pogosteje uporablja v proizvodnji ter postaja pomembna visoko avtomatizirana oprema v sodobni proizvodnji.
2、 Značilnosti industrijskih robotov
Odkar je bila prva generacija robotov uvedena v ZDA v zgodnjih šestdesetih letih prejšnjega stoletja, sta se razvoj in uporaba industrijskih robotov hitro razvijala. Vendar pa so najpomembnejše značilnosti industrijskih robotov naslednje.
1. Programabilen. Nadaljnji razvoj avtomatizacije proizvodnje je fleksibilna avtomatizacija. Industrijske robote je mogoče reprogramirati s spremembami v delovnem okolju, tako da lahko igrajo dobro vlogo v maloserijskih, večrazličnih, uravnoteženih in učinkovitih fleksibilnih proizvodnih procesih ter so pomemben sestavni del fleksibilnih proizvodnih sistemov (FMS).
2. Humanizacija. Industrijski roboti imajo podobne mehanske strukture, kot so hoja, vrtenje v pasu, podlahti, podlahti, zapestja, kremplji itd., in imajo računalnike pod nadzorom. Poleg tega imajo inteligentni industrijski roboti tudi veliko biosenzorjev, podobnih človeškim, kot so senzorji za stik s kožo, senzorji sile, senzorji obremenitve, vizualni senzorji, akustični senzorji, jezikovne funkcije itd. Senzorji izboljšujejo prilagodljivost industrijskih robotov okoliškemu okolju.
3. Univerzalnost. Razen posebej zasnovanih industrijskih robotov imajo splošni industrijski roboti dobro vsestranskost pri opravljanju različnih operativnih nalog. Na primer zamenjava ročnih operaterjev (kremplji, orodja itd.) industrijskih robotov. Lahko opravlja različne operativne naloge.
4. Integracija mehatronike.Tehnologija industrijskih robotovvključuje širok spekter disciplin, vendar je kombinacija mehanskih in mikroelektronskih tehnologij. Inteligentni roboti tretje generacije nimajo samo različnih senzorjev za pridobivanje informacij o zunanjem okolju, ampak imajo tudi umetno inteligenco, kot so sposobnost spomina, sposobnost razumevanja jezika, sposobnost prepoznavanja slik, sposobnost razmišljanja in presoje, kar je tesno povezano z uporabo tehnologije mikroelektronike. , predvsem uporaba računalniške tehnologije. Zato lahko razvoj robotske tehnologije preveri tudi stopnjo razvoja in uporabe nacionalne znanosti in industrijske tehnologije.
3、 Pet pogosto uporabljenih področij uporabe industrijskih robotov
1. Aplikacije za mehansko obdelavo (2 %)
Uporaba robotov v mehansko predelovalni industriji ni visoka in predstavlja le 2 %. Razlog je morda v tem, da je na trgu veliko opreme za avtomatizacijo, ki lahko opravi naloge mehanske obdelave. Roboti za mehansko obdelavo se v glavnem ukvarjajo z litjem delov, laserskim rezanjem in rezanjem z vodnim curkom.
Robotsko brizganje se tukaj nanaša predvsem na barvanje, doziranje, brizganje in druga dela, le 4 % industrijskih robotov pa se ukvarja z brizganjem.
3. Aplikacija za sestavljanje robota (10%)
Montažni roboti se ukvarjajo predvsem z montažo, demontažo in vzdrževanjem komponent. Zaradi hitrega razvoja senzorske tehnologije robotov v zadnjih letih je uporaba robotov postala vse bolj raznolika, kar neposredno vodi v zmanjšanje deleža sestavljanja robotov.
4. Uporaba robotskega varjenja (29 %)
Uporaba robotskega varjenja vključuje predvsem točkovno varjenje in obločno varjenje, ki se uporabljata v avtomobilski industriji. Čeprav so roboti za točkovno varjenje bolj priljubljeni kot roboti za obločno varjenje, so se roboti za obločno varjenje v zadnjih letih hitro razvili. Številne predelovalne delavnice postopoma uvajajo varilne robote za doseganje avtomatskega varjenja.
5. Aplikacije za rokovanje z roboti (38 %)
Trenutno je procesiranje še vedno prvo področje uporabe robotov, saj predstavlja približno 40 % celotnega aplikacijskega programa robotov. Številne avtomatizirane proizvodne linije zahtevajo uporabo robotov za postopke materiala, obdelavo in zlaganje. V zadnjih letih z vzponom sodelujočih robotov narašča tržni delež procesnih robotov.
V zadnjih letih z razvojem tehnologije tehnologija industrijskih robotov hitro napreduje. Torej različne vrste industrijskih strojev vključujejo visokotehnološko tehnologijo?
Čas objave: Apr-03-2024
