Roboti AGV igrajo vse pomembnejšo vlogo v sodobni industrijski proizvodnji in logistiki. Roboti AGV so zaradi svoje visoke učinkovitosti, natančnosti in fleksibilnosti močno izboljšali stopnjo avtomatizacije proizvodnje in logistike. Katere so torej komponente robota AGV? Ta članek bo zagotovil podroben uvod v komponente robotov AGV in raziskal njihove uporabe na različnih področjih.
1、Sestava robota AGV
Telo del
Telo robota AGV je glavni del, običajno izdelan iz kovinskih materialov, z določeno trdnostjo in stabilnostjo. Oblika in velikost karoserije vozila sta zasnovani glede na različne scenarije uporabe in zahteve glede obremenitev. Na splošno so nadgradnje AGV razdeljene na različne vrste, kot so ploščad, viličar in traktor. Ploščati AGV je primeren za prevoz večjega blaga, viličar AGV lahko opravlja nakladanje, razkladanje in manipulacijo blaga, vlečni AGV pa se uporablja predvsem za vleko druge opreme ali vozil.
Pogonska naprava
Pogonska naprava je vir energije robota AGV, ki je odgovoren za premikanje karoserije vozila naprej, nazaj, obračanje in druga gibanja. Pogonsko napravo običajno sestavljajo motor, reduktor, pogonska kolesa itd. Motor zagotavlja moč, reduktor pa pretvori visoko hitrost vrtenja motorja v nizko hitrost in visok navor, primeren za delovanje AGV. Pogonska kolesa potiskajo AGV naprej zaradi trenja s tlemi. V skladu z različnimi zahtevami uporabe lahko AGV sprejme različne vrste pogonskih naprav, kot so enosmerni motorni pogon, izmenični motorni pogon, servo motorni pogon itd.
Vodilna naprava
Vodilna naprava je ključna komponenta zaRoboti AGV za doseganje samodejnega vodenja. Nadzira AGV, da potuje po vnaprej določeni poti s sprejemanjem zunanjih signalov ali informacij senzorjev. Trenutno pogosto uporabljene metode vodenja za AGV vključujejo elektromagnetno vodenje, vodenje z magnetnim trakom, lasersko vodenje, vizualno vodenje itd.
Elektromagnetno vodenje je relativno tradicionalna metoda vodenja, ki vključuje zakopavanje kovinskih žic pod zemljo in prehajanje nizkofrekvenčnih tokov za ustvarjanje magnetnega polja. Ko elektromagnetni senzor na AGV zazna signal magnetnega polja, določi svoj položaj in smer vožnje glede na moč in smer signala.
Vodenje z magnetnim trakom je postopek polaganja magnetnih trakov na tla, AGV pa vodenje doseže z zaznavanjem signalov magnetnega polja na trakovih. Ta metoda vodenja je poceni, enostavna namestitev in vzdrževanje, vendar je magnetni trak nagnjen k obrabi in kontaminaciji, kar vpliva na natančnost vodenja.
Lasersko vodenje je uporaba laserskega skenerja za skeniranje okolice in določanje položaja in smeri AGV z identifikacijo odsevnih plošč ali naravnih značilnosti, pritrjenih v okolju. Lasersko vodenje ima prednosti visoke natančnosti, močne prilagodljivosti in dobre zanesljivosti, vendar so stroški razmeroma visoki.
Vizualno vodenje je postopek zajemanja slik okolice s kamerami in uporabo tehnik obdelave slik za prepoznavanje položaja in poti AGV. Vizualno vodenje ima prednosti visoke prožnosti in močne prilagodljivosti, vendar zahteva visoko osvetlitev okolja in kakovost slike.
Nadzorni sistem
Nadzorni sistem jeosrednji del robota AGV, odgovoren za nadzor in usklajevanje različnih delov AGV za doseganje avtomatiziranega delovanja. Nadzorni sistemi so običajno sestavljeni iz krmilnikov, senzorjev, komunikacijskih modulov in drugih komponent. Krmilnik je jedro krmilnega sistema, ki sprejema informacije od senzorjev, jih obdeluje in izda krmilna navodila za nadzor delovanja aktuatorjev, kot so pogonske naprave in vodilne naprave. Senzorji se uporabljajo za zaznavanje položaja, hitrosti, položaja in drugih informacij AGV, ki zagotavljajo povratne signale nadzornemu sistemu. Komunikacijski modul se uporablja za doseganje komunikacije med AGV in zunanjimi napravami, kot je izmenjava podatkov z zgornjim računalnikom, prejemanje navodil za razporejanje itd.
Varnostna naprava
Varnostna naprava je bistvena komponenta robotov AGV, odgovorna za zagotavljanje varnosti AGV med delovanjem. Varnostne naprave običajno vključujejo senzorje za zaznavanje ovir, gumbe za zaustavitev v sili, zvočne in svetlobne alarmne naprave itd. Senzor za zaznavanje ovir lahko zazna ovire pred AGV. Ko zazna oviro, se bo AGV samodejno ustavil ali sprejel druge ukrepe za izogibanje. Gumb za zaustavitev v sili se uporablja za takojšnjo zaustavitev delovanja AGV v nujnih primerih. Zvočna in svetlobna alarmna naprava se uporablja za sprožitev alarma, ko pride do motenj v delovanju AGV ali nenormalnih situacij, in osebje opomni, naj bo pozorno.
Baterija in polnilna naprava
Baterija je naprava za oskrbo z energijo za robote AGV, ki napaja različne dele AGV. Tipi baterij, ki se pogosto uporabljajo za AGV, vključujejo svinčeno-kislinske baterije, nikelj-kadmijeve baterije, nikelj-vodikove baterije, litij-ionske baterije itd. Različne vrste baterij imajo različne značilnosti in uporabne scenarije, uporabniki pa lahko izbirajo glede na svoje dejanske potrebe. Polnilna naprava se uporablja za polnjenje baterije in jo je mogoče polniti prek spleta ali brez povezave. Spletno polnjenje se nanaša na polnjenje AGV preko kontaktnih polnilnih naprav med delovanjem, s katerimi lahko dosežemo nemoteno delovanje AGV. Polnjenje brez povezave pomeni, da AGV vzame baterijo za polnjenje, potem ko preneha delovati. Ta način polnjenja traja dlje časa, vendar so stroški polnilne opreme nižji.
Področje industrijske proizvodnje
Na področju industrijske proizvodnje se roboti AGV uporabljajo predvsem za ravnanje z materialom, distribucijo proizvodne linije, upravljanje skladišča in druge vidike. AGV lahko samodejno transportira surovine, sestavne dele in druge materiale iz skladišča v proizvodno linijo ali premakne končne izdelke iz proizvodne linije v skladišče na podlagi proizvodnih načrtov in navodil za razporejanje. AGV lahko sodeluje tudi z opremo proizvodne linije za doseganje avtomatizirane proizvodnje. Na primer, v avtomobilski proizvodni industriji lahko AGV prevažajo dele karoserije, motorje, menjalnike in druge komponente do tekočih linij, s čimer izboljšajo učinkovitost in kakovost proizvodnje.
Področje logistike
Na področju logistike se roboti AGV uporabljajo predvsem za ravnanje s tovorom, sortiranje, skladiščenje in druge vidike. AGV lahko samodejno prevaža blago v skladišču in tako izvaja operacije, kot so vhod, odhod in skladiščenje blaga. AGV lahko sodeluje tudi z opremo za sortiranje, da izboljša učinkovitost in natančnost sortiranja. Na primer, v logističnih centrih za e-trgovino lahko AGV prevažajo blago od polic do sortirnih linij za hitro sortiranje in distribucijo.
Medicinsko in zdravstveno področje
Na področju zdravstva se roboti AGV uporabljajo predvsem za dostavo zdravil, ravnanje z medicinsko opremo, storitve na oddelkih in druge vidike. AGV lahko samodejno prenaša zdravila iz lekarne na oddelek, s čimer zmanjša obremenitev zdravstvenega osebja in izboljša natančnost in pravočasnost dostave zdravil. AGV lahko prevaža tudi medicinsko opremo, kar zagotavlja udobje za medicinsko osebje. Na primer, v bolnišničnih operacijskih sobah lahko AGV prevažajo kirurške instrumente, zdravila in druge zaloge v operacijsko sobo, s čimer izboljšajo kirurško učinkovitost in varnost.
Druga področja
Poleg zgoraj omenjenih področij se roboti AGV lahko uporabljajo tudi v znanstvenoraziskovalnem, izobraževalnem, hotelskem in drugih področjih. Na področju znanstvenih raziskav se AGV lahko uporablja za ravnanje z laboratorijsko opremo in distribucijo eksperimentalnih materialov. Na področju izobraževanja lahko AGV služi kot učno orodje, ki učencem pomaga razumeti uporabo tehnologije avtomatizacije. V hotelski industriji se lahko AGV uporabljajo za ravnanje s prtljago, sobno postrežbo in druge vidike za izboljšanje kakovosti in učinkovitosti hotelskih storitev.
Skratka, roboti AGV kot napredna oprema za avtomatizacijo imajo široko paleto možnosti uporabe. Z nenehnim napredkom tehnologije in nenehnim zmanjševanjem stroškov se bodo roboti AGV uporabljali na več področjih, kar bo prineslo več udobja v proizvodnjo in življenje ljudi.
Čas objave: 23. septembra 2024
