Načelo delovanjaležaji industrijskih robotovse analizira. Ležaji industrijskih robotov so ključna komponenta, ki podpira in podpira spojne komponente robotov. Imajo vlogo pri blaženju, prenosu sile in zmanjševanju trenja med gibanjem robota. Načelo delovanja industrijskih robotskih ležajev je mogoče analizirati z naslednjih vidikov:
1. Nosilnost: Nosilnost ležaja se nanaša na njegovo največjo zmogljivost, ko je izpostavljen zunanjim obremenitvam. Običajno ležaji izberejo ustrezne materiale in strukture glede na njihovo nosilnost. Običajni industrijski robotski ležaji vključujejo kotalne ležaje (kot so kroglični ležaji, valjčni ležaji) in drsne ležaje (kot so hidravlični ležaji, ležaji z oljnim filmom). Ti ležaji prenašajo in vzdržijo obremenitve z namestitvijo kroglic, valjev ali filmov hidravličnega olja med notranji in zunanji obroč.
2. Visoka hitrost vrtenja: nekajindustrijski robotizahtevajo vrtilno gibanje z visoko hitrostjo in v tem primeru morajo biti ležaji sposobni prenesti vztrajnostne in centrifugalne sile, ki jih povzroča vrtenje z visoko hitrostjo. Da bi zmanjšali trenje in ustvarjanje toplote ležajev, se običajno uporabljajo kotalni ležaji, kot so kroglični in valjčni ležaji, ki imajo značilnosti nizkega trenja, visoke hitrosti in visoke nosilnosti.
3. Zmanjšajte trenje: Ležaji industrijskega robota lahko zmanjšajo trenje med gibanjem, izboljšajo natančnost in učinkovitost gibanja. Kotalni ležaji zmanjšujejo trenje med notranjim in zunanjim obročem s kotaljenjem z valji ali kroglicami; Drsni ležaji zmanjšujejo trenje z ustvarjanjem oljnega filma med notranjim in zunanjim obročem. Poleg tega ima lahko mazivo na površini ležaja tudi vlogo pri zmanjševanju trenja.
4. Življenjska doba in vzdrževanje: Na življenjsko dobo ležajev industrijskih robotov vplivajo različni dejavniki, kot so obremenitev, hitrost, temperatura in mazanje. Dobro mazanje in ustrezno vzdrževanje lahko podaljšata življenjsko dobo ležajev. Hkrati lahko nekateri napredni ležaji tudi spremljajo delovno stanje ležajev prek senzorjev, da dosežejo predvideno vzdrževanje.
Na splošno so načela delovanjaležaji industrijskih robotovvključujejo nosilnost, zmanjšanje trenja, prenos sile in izboljšanje natančnosti gibanja. Z ustrezno izbiro in vzdrževanjem ležajev je mogoče zagotoviti normalno delovanje in dolgoročno uporabo robotov.
Čas objave: 17. januarja 2024
