Na novo predstavljen sodelovalni robot z dolgo roko BRTIRXZ1515A

BRTIRXZ1515A Šestosni robot

Kratek opis

BRTIRXZ1515A je šestosni kooperativni robot in ima funkcije zaznavanja trkov, 3D vizualnega prepoznavanja in reprodukcije sledi.

Glavna specifikacija

Dolžina roke (mm):1500

Ponovljivost (mm):±0,08

Nosilnost (kg): 15

Vir energije (kVA):5.50

Teža (kg): 63

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

41000

Predstavitev izdelka

Robot tipa BRTIRUS3050B je šestosni robot, ki ga je razvil BORUNTE za rokovanje, zlaganje, nakladanje in razkladanje ter druge aplikacije. Ima največjo obremenitev 500 kg in razpon rok 3050 mm. Oblika robota je kompaktna, vsak sklep pa je opremljen z visoko natančnim reduktorjem. Visokohitrostna skupna hitrost lahko deluje prožno. Stopnja zaščite dosega IP54 na zapestju in IP40 na telesu. Natančnost ponavljajočega se pozicioniranja je ±0,5 mm.

Natančno pozicioniranje

hitro

Dolga življenjska doba

Nizka stopnja napak

Zmanjšajte delo

Telekomunikacije

Osnovni parametri

Postavka		Razpon	Največja hitrost
Arm	J1	±180°	120°/s
	J2	±180°	113°/s
	J3	-65°~+250°	106°/s
Zapestje	J4	±180°	181°/s
	J5	±180°	181°/s
	J6	±180°	181°/s

Dolžina roke (mm)	Nosilnost (kg)	Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja (mm)	Vir energije (kva)	Teža (kg)
1500	15	±0,08	5.50	63

Grafikon poti

Pomembne značilnosti na novo predstavljenega sodelovalnega robota z dolgo roko BRTIRXZ1515A

Kar zadeva varnost: da bi zagotovili varnost sodelovanja človek-stroj, sodelujoči roboti na splošno sprejmejo lahek dizajn, kot je lahka oblika telesa, notranja skeletna zasnova itd., ki omejujejo delovno hitrost in moč motorja; Z uporabo tehnologij in metod, kot so senzorji navora, zaznavanje trkov itd., lahko posameznik zazna okolico in spremeni lastna dejanja in vedenja glede na spremembe v okolju, kar omogoča varno neposredno interakcijo in stik z ljudmi na določenih območjih.

Kar zadeva uporabnost: sodelujoči roboti močno zmanjšajo poklicne zahteve operaterjev z učenjem povleci in spusti, vizualnim programiranjem in drugimi metodami. Celo neizkušeni operaterji lahko preprosto programirajo in odpravljajo napake v sodelovalnih robotih. Zgodnji industrijski roboti so običajno od strokovnjakov zahtevali uporabo specializirane programske opreme za simulacijo robotov in programiranje za simulacijo, pozicioniranje, odpravljanje napak in kalibracijo. Programski prag je bil visok in programski cikel dolg.

Kar zadeva prilagodljivost: sodelujoči roboti so lahki, kompaktni in enostavni za namestitev. Ne deluje samo v majhnih prostorih, ampak ima tudi lahko, modularno in visoko integrirano zasnovo, ki omogoča enostavno razstavljanje in transport. Lahko ga prerazporedimo v več aplikacijah s kratko porabo časa in ni treba spreminjati postavitve. Poleg tega je mogoče sodelujoče robote združiti z mobilnimi roboti, da se oblikujejo mobilni sodelujoči roboti, ki dosegajo večji obseg delovanja in izpolnjujejo potrebe bolj zapletenih aplikacijskih scenarijev.