Robot tipa BRTIRUS3050B je šestosni robot, ki ga je razvil BORUNTE za rokovanje, zlaganje, nakladanje in razkladanje ter druge aplikacije. Ima največjo obremenitev 500 kg in razpon rok 3050 mm. Oblika robota je kompaktna, vsak sklep pa je opremljen z visoko natančnim reduktorjem. Visokohitrostna skupna hitrost lahko deluje prožno. Stopnja zaščite dosega IP54 na zapestju in IP40 na telesu. Natančnost ponavljajočega se pozicioniranja je ±0,5 mm.
Natančno pozicioniranje
hitro
Dolga življenjska doba
Nizka stopnja napak
Zmanjšajte delo
Telekomunikacije
Postavka | Razpon | Največja hitrost | ||
Arm | J1 | ±180° | 120°/s | |
| J2 | ±180° | 113°/s | |
| J3 | -65°~+250° | 106°/s | |
Zapestje | J4 | ±180° | 181°/s | |
| J5 | ±180° | 181°/s | |
| J6 | ±180° | 181°/s | |
| ||||
Dolžina roke (mm) | Nosilnost (kg) | Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja (mm) | Vir energije (kva) | Teža (kg) |
1500 | 15 | ±0,08 | 5.50 | 63 |
Kar zadeva varnost: da bi zagotovili varnost sodelovanja človek-stroj, sodelujoči roboti na splošno sprejmejo lahek dizajn, kot je lahka oblika telesa, notranja skeletna zasnova itd., ki omejujejo delovno hitrost in moč motorja; Z uporabo tehnologij in metod, kot so senzorji navora, zaznavanje trkov itd., lahko posameznik zazna okolico in spremeni lastna dejanja in vedenja glede na spremembe v okolju, kar omogoča varno neposredno interakcijo in stik z ljudmi na določenih območjih.
Kar zadeva uporabnost: sodelujoči roboti močno zmanjšajo poklicne zahteve operaterjev z učenjem povleci in spusti, vizualnim programiranjem in drugimi metodami. Celo neizkušeni operaterji lahko preprosto programirajo in odpravljajo napake v sodelovalnih robotih. Zgodnji industrijski roboti so običajno od strokovnjakov zahtevali uporabo specializirane programske opreme za simulacijo robotov in programiranje za simulacijo, pozicioniranje, odpravljanje napak in kalibracijo. Programski prag je bil visok in programski cikel dolg.
Kar zadeva prilagodljivost: sodelujoči roboti so lahki, kompaktni in enostavni za namestitev. Ne deluje samo v majhnih prostorih, ampak ima tudi lahko, modularno in visoko integrirano zasnovo, ki omogoča enostavno razstavljanje in transport. Lahko ga prerazporedimo v več aplikacijah s kratko porabo časa in ni treba spreminjati postavitve. Poleg tega je mogoče sodelujoče robote združiti z mobilnimi roboti, da se oblikujejo mobilni sodelujoči roboti, ki dosegajo večji obseg delovanja in izpolnjujejo potrebe bolj zapletenih aplikacijskih scenarijev.
Človek-stroj
Brizganje
transport
sestavljanje
V ekosistemu BORUNTE je BORUNTE odgovoren za raziskave in razvoj, proizvodnjo in prodajo robotov in manipulatorjev. Integratorji BORUNTE izkoriščajo svoje prednosti v panogi ali na terenu, da zagotovijo načrtovanje terminalskih aplikacij, integracijo in poprodajne storitve za izdelke BORUNTE, ki jih prodajajo. BORUNTE in borunte integratorji izpolnjujejo svoje odgovornosti in so neodvisni drug od drugega ter sodelujejo pri spodbujanju svetle prihodnosti BORUNTE.