Večnamenski avtomatski varilni robot BRTIRWD1606A

BRTIRUS1606A Šestosni robot

Kratek opis

Robot je kompaktne oblike, majhne velikosti in majhne teže. Največja obremenitev je 6 kg, razpon rok pa 1600 mm.

Glavna specifikacija

Dolžina roke (mm):1600

Ponovljivost (mm):±0,05

Nosilnost (kg): 6

Vir energije (kVA):6.11

Teža (kg):157

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

45000

Predstavitev izdelka

Robot tipa BRTIRWD1606A je šestosni robot, ki ga je razvil BORUNTE za industrijo varjenja. Robot je kompaktne oblike, majhne velikosti in majhne teže. Največja obremenitev je 6 kg, razpon rok pa 1600 mm. Votla struktura zapestja, bolj priročna linija, bolj prilagodljivo delovanje. Prvi, drugi in tretji sklep so opremljeni z visoko natančnimi reduktorji, četrti, peti in šesti sklep pa so opremljeni z visoko natančnimi zobniškimi strukturami, tako da lahko hitra skupna hitrost izvaja fleksibilne operacije. Stopnja zaščite doseže IP54. Odporen na prah in vodo. Natančnost ponavljajočega se pozicioniranja je ±0,05 mm.

Natančno pozicioniranje

hitro

Dolga življenjska doba

Nizka stopnja napak

Zmanjšajte delo

Telekomunikacije

Osnovni parametri

Postavka		Razpon	Največja hitrost
Arm	J1	±165°	158°/s
	J2	-95°/+70°	143°/s
	J3	±80°	228°/s
Zapestje	J4	±155°	342°/s
	J5	-130°/+120°	300°/s
	J6	±360°	504°/s

Dolžina roke (mm)	Nosilnost (kg)	Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja (mm)	Vir energije (kVA)	Teža (kg)
1600	6	±0,05	6.11	157

Grafikon poti

Kako izbrati

Kako izbrati napeljave za industrijske varilne robote?
1. Identificirajte varilni postopek: Določite poseben varilni postopek, ki ga boste uporabljali, na primer MIG, TIG ali točkovno varjenje. Različni procesi lahko zahtevajo različne vrste napeljav.

2. Razumevanje specifikacij obdelovanca: Analizirajte dimenzije, obliko in material obdelovanca, ki ga je treba zvariti. Pritrditev mora med varjenjem prilagoditi in varno držati obdelovanec.

3. Razmislite o vrstah varilnih spojev: Določite vrste spojev (npr. sočelni spoj, prekrivni spoj, kotni spoj), ki jih boste varili, saj bo to vplivalo na zasnovo in konfiguracijo vpenjala.

4. Ocenite obseg proizvodnje: Upoštevajte obseg proizvodnje in pogostost uporabe napeljave. Za velikoserijsko proizvodnjo bo morda potrebna bolj trpežna in avtomatizirana naprava.

5. Ocenite zahteve glede natančnosti varjenja: Določite stopnjo natančnosti, potrebno za varilni projekt. Nekatere aplikacije lahko zahtevajo ozke tolerance, kar bo vplivalo na zasnovo in konstrukcijo napeljave.

Splošna postavitev

Splošna postavitev BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A uporablja robotsko strukturo šestosnih zglobov, šest servo motorjev poganja vrtenje šestih osi zglobov prek reduktorjev in zobnikov. Ima šest prostostnih stopenj, in sicer rotacijo (X), spodnji del roke (Y), nadlaket (Z), rotacijo zapestja (U), nihanje zapestja (V) in rotacijo zapestja (W).

Spoj telesa BRTIRWD1606A je izdelan iz litega aluminija ali litega železa, kar zagotavlja visoko trdnost, hitrost, natančnost in stabilnost robota.