Robot tipa BRTIRWD2206A je šestosni robot, ki ga je razvil BORUNTE za industrijo varjenja. Robot je kompaktne oblike, majhne velikosti in majhne teže. Največja obremenitev je 6 kg, razpon rok pa 2200 mm. Votla struktura zapestja, bolj priročna linija, bolj prilagodljivo delovanje. Stopnja zaščite dosega IP54 na zapestju in IP40 na telesu. Natančnost ponavljajočega se pozicioniranja je ±0,08 mm.
Natančno pozicioniranje
hitro
Dolga življenjska doba
Nizka stopnja napak
Zmanjšajte delo
Telekomunikacije
Postavka | Razpon | Največja hitrost | ||
Arm | J1 | ±155° | 106°/s | |
J2 | -130°/+68° | 135°/s | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/s | ||
Zapestje | J4 | ±153° | 168°/s | |
J5 | -130°/+120° | 324°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Dolžina roke (mm) | Nosilnost (kg) | Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja (mm) | Vir energije (kVA) | Teža (kg) |
2200 | 6 | ±0,08 | 5.38 | 237 |
Kako dolžina roke vpliva na uporabo varjenja?
1. Doseg in delovni prostor: daljša roka omogoča robotu dostop do večjega delovnega prostora, kar mu omogoča, da doseže oddaljena ali zapletena mesta varjenja brez potrebe po pogostem prestavljanju. To poveča učinkovitost in zmanjša potrebo po človeškem posredovanju.
2. Prilagodljivost: daljša dolžina roke zagotavlja večjo prilagodljivost, kar robotu omogoča manevriranje in varjenje okoli ovir ali v ozkih prostorih, zaradi česar je primeren za varjenje zapletenih in nepravilno oblikovanih obdelovancev.
3.Veliki obdelovanci: daljše roke so bolj primerne za varjenje velikih obdelovancev, saj lahko pokrijejo večjo površino brez prestavljanja. To je koristno v panogah, kjer je treba variti velike strukturne komponente.
4. Dostopnost sklepov: Pri nekaterih varilnih aplikacijah obstajajo posebni koti ali spoji, do katerih je lahko težko dostopati z robotom s kratko roko. Z daljšo roko lahko zlahka dosežete in zvarite te težko dostopne spoje.
5. Stabilnost: daljše roke so lahko včasih bolj nagnjene k tresljajem in upogibom, še posebej pri težkih tovorih ali pri hitrem varjenju. Zagotavljanje ustrezne togosti in natančnosti postane ključnega pomena za ohranjanje kakovosti varjenja.
6. Hitrost varjenja: Pri določenih postopkih varjenja ima lahko robot z daljšo roko višje linearne hitrosti zaradi večjega delovnega prostora, kar lahko poveča produktivnost z zmanjšanjem časa varilnega cikla.
Načelo delovanja varilnih robotov:
Varilne robote vodijo uporabniki in delujejo korak za korakom glede na dejanske naloge. Med postopkom vodenja si robot samodejno zapomni položaj, držo, parametre gibanja, parametre varjenja itd. vsakega naučenega dejanja in samodejno ustvari program, ki neprekinjeno izvaja vse operacije. Po končanem poučevanju preprosto dajte robotu ukaz za začetek in robot bo natančno sledil poučevanju, korak za korakom, da dokonča vse operacije, dejansko poučevanje in reprodukcijo.
Točkovno varjenje
Lasersko varjenje
Poliranje
Rezanje
V ekosistemu BORUNTE je BORUNTE odgovoren za raziskave in razvoj, proizvodnjo in prodajo robotov in manipulatorjev. Integratorji BORUNTE izkoriščajo svoje prednosti v industriji ali na terenu, da zagotovijo načrtovanje terminalskih aplikacij, integracijo in poprodajne storitve za izdelke BORUNTE, ki jih prodajajo. BORUNTE in borunte integratorji izpolnjujejo svoje odgovornosti in so neodvisni drug od drugega ter sodelujejo pri spodbujanju svetle prihodnosti BORUNTE.