Štiriosni robot za zlaganje z nemagnetnim cepilnikom

Kratek opis

Robot tipa BRTIRPZ1508A je štiriosni robot, ki ga je razvil BORUNTE, uporablja polni pogon servo motorja s hitrim odzivom in visoko natančnostjo položaja.Največja obremenitev je 8 kg, največja dolžina roke je 1500 mm.Kompaktna struktura omogoča širok razpon gibov, prilagodljiv šport, natančen. Primeren za nevarna in težka okolja, kot so žigosanje, tlačno litje, toplotna obdelava, barvanje, oblikovanje plastike, strojna obdelava in preprosti postopki sestavljanja.V atomski energiji pa dokončanje ravnanja z nevarnimi snovmi in drugo.Primeren je za prebijanje.Stopnja zaščite doseže IP40.Natančnost ponavljajočega se pozicioniranja je ±0,05 mm.

Glavna specifikacija

Dolžina roke (mm):1500

Nosilnost (kg):±0,05

Nosilnost (kg): 8

Vir energije (kVA):5.3

Teža (kg):približno 150

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Specifikacija

Predmeti		Razpon	Najvišja hitrost
Roka	J1	±160°	219,8°/J
	J2	-70°/+23°	222,2°/J
	J3	-70°/+30°	272,7°/J
Zapestje	J4	±360°	412,5°/J
Zapestje	R34	60°-165°	/

Predstavitev izdelka

Nemagnetni cepilnik BORUNTE se lahko uporablja v avtomatiziranih scenarijih, kot so žigosanje, krivljenje ali drugi listni materiali, ki zahtevajo ločevanje.Njegove uporabne plošče vključujejo ploščo iz nerjavečega jekla. aluminijasto ploščo, plastično ploščo, kovinsko ploščo z oljem ali filmsko prevleko na površini itd. Z uporabo mehanskega cepljenja glavno potisno palico potisne valj, da se doseže cepitev.Glavna potisna palica je opremljena z nosilci, korak zob pa se spreminja glede na debelino plošče.Glavna potisna palica se lahko svobodno premika navpično navzgor, in ko valj potisne stojalo skozi glavno potisno palico, da pride v stik s pločevino, lahko prosto loči samo prvo pločevino in doseže ločitev.

Glavna specifikacija:

Predmeti	Parametri	Predmeti	Parametri
Uporabni materiali plošč	Plošča iz nerjavečega jekla, aluminijasta plošča (prevlečena), železna plošča (prevlečena z oljem) in drugi pločevinasti materiali	Hitrost	≈30 kosov/min
Veljavna debelina plošče	0,5 mm ~ 2 mm	Utež	3,3 KG
Veljavna teža plošče	<30 KG	Celotna dimenzija	242mm53mm123mm
Uporabna oblika plošče	Noben	Funkcija pihanja	√

Delovni proces cepilnika

Ločevalni mehanizem cepilnika v pripravljenem stanju se umakne v cepilnik in krmili se dvopozicijski petpotni ventil cepilnika.Ko je vse pripravljeno, sta dva petsmerna elektromagnetna ventila z enojnim krmiljenjem vključena v delovanje in ločevanje listov.Optimalno zahtevano hitrost je mogoče doseči s prilagoditvijo stopnje plinskega ventila.Vrstni red prilagajanja je: pri potisku ven je hitrost manjša, pri umiku večja.Nastavite ventil A na minimalno stanje in nato počasi povečujte, dokler se porazdelitev ne stabilizira.

Začne se ločevanje pločevine in po premikanju cilindra sprednje magnetno indukcijsko stikalo prejme signal, robotska roka pa začne prijemati.Vakuum robotske roke
Ko prisesek zgrabi izdelek, odda signal za ponastavitev ločilnega mehanizma cepilnika.Po ponastavitvi se aktivira stikalo za magnetno indukcijo na zadnjem koncu cilindra.