Štiriosni večnamenski industrijski robot za paletiranje BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Štiriosni robot

Kratek opis

BRTIRPZ3116B je štiriosni robot, ki ga je razvil BORUNTE, s hitro odzivnostjo in visoko natančnostjo. Njegova največja obremenitev je 160 kg, največji razpon rok pa lahko doseže 3100 mm.

Glavna specifikacija

Dolžina roke (mm):3100

Ponovljivost (mm):±0,5

Nosilnost (KG):160

Vir energije (KVA): 9

Teža (KG):1120

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

130000

Predstavitev izdelka

BRTIRPZ3116B je aštiriosni robotrazvil BORUNTE, s hitro odzivnostjo in visoko natančnostjo. Njegova največja obremenitev je 160 kg, največji razpon rok pa lahko doseže 3100 mm. Uresničite obsežna gibanja s kompaktno strukturo, prilagodljivimi in natančnimi gibi. Uporaba: Primerno za zlaganje materialov v embalažne oblike kot so vrečke, škatle, steklenice itd. Stopnja zaščite dosega IP40. Natančnost ponavljajočega se pozicioniranja je ±0,5 mm.

Natančno pozicioniranje

hitro

Dolga življenjska doba

Nizka stopnja napak

Zmanjšajte delo

Telekomunikacije

Osnovni parametri

Postavka		Razpon	Max.Speed
Arm	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Zapestje	J4	±360°	288°/s
Zapestje	R34	65°-155°	/

Diagram poti

1. Osnovna načela in konstrukcijska vprašanja štiriosnega robota

V: Kako štiriosni industrijski roboti dosežejo gibanje?
O: Štiriosni industrijski roboti imajo običajno štiri zglobne osi, od katerih je vsaka sestavljena iz komponent, kot so motorji in reduktorji. Z natančnim krmiljenjem kota vrtenja in hitrosti vsakega motorja prek krmilnika se ojnica in končni efektor poganjata, da dosežeta različne smeri gibanja. Na primer, prva os je odgovorna za vrtenje robota, druga in tretja os omogočata iztegovanje in upogibanje robotove roke, četrta os pa nadzoruje vrtenje končnega efektorja, kar omogoča robotu prilagodljiv položaj v treh -dimenzionalni prostor.

V: Kakšne so prednosti štiriosne zasnove v primerjavi z drugimi roboti za štetje osi?
O: Štiriosni industrijski roboti imajo razmeroma preprosto strukturo in nizke stroške. Ima visoko učinkovitost v nekaterih posebnih scenarijih uporabe, na primer pri ponavljajočih se ravninskih nalogah ali preprostih 3D opravilih pobiranja in postavljanja, kjer lahko štiriosni robot hitro in natančno dokonča dejanja. Njegov kinematični algoritem je relativno preprost, enostaven za programiranje in nadzor, stroški vzdrževanja pa so tudi relativno nizki.

V: Kako je določen delovni prostor štiriosnega industrijskega robota?
O: Delovni prostor je v glavnem določen z obsegom gibanja vsakega sklepa robota. Pri štiriosnem robotu obseg kota vrtenja prve osi, obseg razširitve in upogiba druge in tretje osi ter obseg vrtenja četrte osi skupaj določajo tridimenzionalno prostorsko območje, ki ga lahko doseže. Kinematični model lahko natančno izračuna položaj končnega efektorja robota v različnih položajih in s tem določi delovni prostor.

Štiriosni večnamenski industrijski paletni robot BRTIRPZ3116B

2. Težave, povezane s scenarijem uporabe industrijskega robota za paletiranje BRTIRPZ3116B

V: Za katere industrije so primerni štiriosni industrijski roboti?
O: V elektronski industriji se lahko štiriosni robot uporablja za naloge, kot je vstavljanje tiskanih vezij in sestavljanje komponent. V živilski industriji lahko izvaja operacije, kot so sortiranje in pakiranje hrane. Na področju logistike je možno hitro in natančno zlaganje blaga. Pri izdelavi avtomobilskih delov je mogoče izvajati preprosta opravila, kot je varjenje in ravnanje s komponentami. Na proizvodni liniji mobilnih telefonov lahko na primer štiriosni robot hitro namesti čipe na tiskana vezja in tako izboljša učinkovitost proizvodnje.

V: Ali lahko štiriosni robot opravi zapletena opravila sestavljanja?
O: Za nekatere sorazmerno preproste in zapletene sklope, kot je sestavljanje komponent z določeno pravilnostjo, je mogoče dokončati štiriosnega robota z natančnim programiranjem in uporabo ustreznih končnih efektorjev. Toda za zelo zapletena opravila sestavljanja, ki zahtevajo večsmerne stopnje svobode in natančno manipulacijo, bodo morda potrebni roboti z več osmi. Če pa zapletena opravila sestavljanja razdelimo na več preprostih korakov, lahko štiriosni robot še vedno igra vlogo pri določenih vidikih.

V: Ali lahko štiriosni robot deluje v nevarnih okoljih?
O: seveda. S posebnimi konstrukcijskimi ukrepi, kot so protieksplozijsko varni motorji in zaščitna ohišja, lahko štiriosni robot opravlja naloge v nevarnih okoljih, kot je ravnanje z materiali ali preproste operacije v določenih vnetljivih in eksplozivnih okoljih v kemični proizvodnji, s čimer zmanjša tveganje izpostavljenosti osebja nevarnosti.