Štiriosna robotska roka za industrijsko zlaganje BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Štiriosni robot

Kratek opis

BRTIRPZ2250A je prilagodljiv z več prostostnimi stopnjami.Primerno za nakladanje in razkladanje, rokovanje, razstavljanje in zlaganje itd. Stopnja zaščite doseže IP50.Odporen na prah.Natančnost ponavljajočega se pozicioniranja je ±0,1 mm.

Glavna specifikacija

Dolžina roke (mm):2200

Ponovljivost (mm):±0,1

Nosilnost (KG): 50

Vir energije (KVA):12.94

Teža (kg):560

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Predstavitev izdelka

Robot tipa BRTIRPZ2250A je štiriosni robot, ki ga je razvil BORUNTE za nekatere monotone, pogoste in ponavljajoče se dolgotrajne operacije ali operacije v nevarnih in težkih okoljih.Največja dolžina roke je 2200 mm.Maksimalna obremenitev je 50KG.Je prilagodljiv z več stopnjami svobode.Primerno za nakladanje in razkladanje, rokovanje, razstavljanje in zlaganje itd. Stopnja zaščite doseže IP50.Odporen na prah.Natančnost ponavljajočega se pozicioniranja je ±0,1 mm.

Natančno pozicioniranje

hitro

Dolga življenjska doba

Nizka stopnja napak

Zmanjšajte delo

Telekomunikacije

Osnovni parametri

Postavka		Razpon	najvišja hitrost
Roka	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Zapestje	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Dolžina roke (mm)	Nosilnost (kg)	Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja (mm)	Vir energije (kva)	Teža (kg)
2200	50	±0,1	12.94	560

Grafikon poti

Znanje o robotiki

1. Pregled lektoriranja ničelne točke

Kalibracija ničelne točke se nanaša na operacijo, ki se izvede za povezovanje kota vsake osi robota z vrednostjo števca kodirnika.Namen postopka ničelne kalibracije je pridobiti vrednost števca dajalnika, ki ustreza ničelnemu položaju.

Lektoriranje ničelne točke je zaključeno pred izstopom iz tovarne.Pri vsakodnevnem delovanju na splošno ni potrebno izvajati postopkov umerjanja ničle.Vendar pa je treba v naslednjih situacijah izvesti operacijo ničelne kalibracije.

① Zamenjava motorja
② Zamenjava kodirnika ali okvara baterije
③ Zamenjava reduktorja
④ Zamenjava kabla

ničelna točka štiriosnega robota za zlaganje

2. Metoda kalibracije ničelne točke
Kalibracija ničelne točke je razmeroma zapleten postopek.Na podlagi trenutnega dejanskega stanja in objektivnih pogojev bodo v nadaljevanju predstavljena orodja in metode za kalibracijo ničelne točke ter nekateri pogosti problemi in metode za njihovo reševanje.

① Programska ničelna kalibracija:
Za določitev koordinatnega sistema vsakega sklepa robota je potrebno uporabiti laserski sledilnik in nastaviti odčitek sistemskega kodirnika na nič.Kalibracija programske opreme je razmeroma zapletena in jo mora izvajati strokovno osebje našega podjetja.

② Mehanska ničelna kalibracija:
Zasukajte poljubni dve osi robota v prednastavljeni izhodiščni položaj mehanskega telesa in nato namestite izhodiščni zatič, da zagotovite, da je izhodiščni zatič mogoče enostavno vstaviti v izhodiščni položaj robota.
V praksi je treba laserski kalibracijski instrument še vedno uporabljati kot standard.Laserski kalibracijski instrument lahko izboljša natančnost stroja.Pri uporabi scenarijev uporabe z visoko natančnostjo je treba ponovno izvesti lasersko kalibracijo;Mehansko pozicioniranje izvora je omejeno na nizke zahteve glede natančnosti za scenarije uporabe stroja.