Robot tipa BRTIRPL1003A je štiriosni robot, ki ga je razvil BORUNTE za sestavljanje, sortiranje in druge scenarije uporabe lahkih, majhnih in razpršenih materialov. Največja dolžina roke je 1000 mm, največja obremenitev pa 3 kg. Stopnja zaščite doseže IP40. Natančnost ponavljajočega se pozicioniranja je ±0,1 mm.
Natančno pozicioniranje
hitro
Dolga življenjska doba
Nizka stopnja napak
Zmanjšajte delo
Telekomunikacije
Postavka | Razpon | Razpon | Največja hitrost | ||
Master Arm | Zgornji | Razdalja med montažno površino in gibom 872,5 mm | 46,7° | hod: 25/305/25(mm) | |
rob | 86,6° | ||||
Konec | J4 | ±360° | 150 krat/min | ||
| |||||
Dolžina roke (mm) | Nosilnost (kg) | Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja (mm) | Vir energije (kVA) | Teža (kg) | |
1000 | 3 | ±0,1 | 3.18 | 104 |
1.Kaj je štiriosni vzporedni robot?
Štiriosni vzporedni robot je vrsta robotskega mehanizma, ki je sestavljen iz štirih neodvisno nadzorovanih okončin ali rok, povezanih vzporedno. Zasnovan je tako, da zagotavlja visoko natančnost in hitrost za posebne aplikacije.
2. Kakšne so prednosti uporabe štiriosnega vzporednega robota?
Štiriosni vzporedni roboti ponujajo prednosti, kot so visoka togost, natančnost in ponovljivost zaradi svoje vzporedne kinematike. Primerni so za naloge, ki zahtevajo visoko hitrost gibanja in natančnost, kot so operacije dviganja in postavitve, sestavljanje in ravnanje z materialom.
3. Katere so glavne aplikacije štiriosnih vzporednih robotov?
Štiriosni vzporedni roboti se običajno uporabljajo v panogah, kot so proizvodnja elektronike, montaža avtomobilov, farmacija in predelava hrane. Odlični so pri opravilih, kot so sortiranje, pakiranje, lepljenje in testiranje.
4. Kako deluje kinematika štiriosnega vzporednega robota?
Kinematika štiriosnega vzporednega robota vključuje gibanje njegovih okončin ali rok v vzporedni konfiguraciji. Položaj in orientacija končnega efektorja sta določena s kombiniranim gibanjem teh okončin, kar je doseženo s skrbnim načrtovanjem in algoritmi za nadzor.
1. Avtomatizacija laboratorija:
Štiriosni vzporedni roboti se uporabljajo v laboratorijskih nastavitvah za naloge, kot je rokovanje s epruvetami, vialami ali vzorci. Njihova natančnost in hitrost sta ključni za avtomatizacijo ponavljajočih se nalog pri raziskavah in analizah.
2. Razvrščanje in pregled:
Te robote je mogoče uporabiti v aplikacijah za razvrščanje, kjer lahko izbirajo in razvrščajo predmete na podlagi določenih meril, kot so velikost, oblika ali barva. Izvajajo lahko tudi inšpekcijske preglede, ugotavljajo napake ali neskladnosti izdelkov.
3.Hitra montaža:
Ti roboti so idealni za hitre postopke sestavljanja, kot je postavitev komponent na tiskana vezja ali sestavljanje majhnih naprav. Njihovo hitro in natančno gibanje zagotavlja učinkovito delovanje tekočega traku.
4. Pakiranje:
V panogah, kot sta hrana in potrošniško blago, lahko štiriosni vzporedni roboti učinkovito pakirajo izdelke v škatle ali kartone. Njihova visoka hitrost in natančnost zagotavljata, da so izdelki pakirani dosledno in učinkovito.
Transport
Odkrivanje
Vizija
Razvrščanje
V ekosistemu BORUNTE je BORUNTE odgovoren za raziskave in razvoj, proizvodnjo in prodajo robotov in manipulatorjev. Integratorji BORUNTE izkoriščajo svoje prednosti v panogi ali na terenu, da zagotovijo načrtovanje terminalskih aplikacij, integracijo in poprodajne storitve za izdelke BORUNTE, ki jih prodajajo. BORUNTE in borunte integratorji izpolnjujejo svoje odgovornosti in so neodvisni drug od drugega ter sodelujejo pri spodbujanju svetle prihodnosti BORUNTE.