Štiriosna avtomatska robotska roka za paletiranje BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Štiriosni robot

Kratek opis

Glavna specifikacija

Dolžina roke (mm):2000

Ponovljivost (mm):±0,1

Nosilnost (KG):160

Vir energije (KVA): 9

Teža (KG):1120

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

80000

Predstavitev izdelka

BRTIRPZ2035A je štiriosni robot, ki ga je razvil BORUNTE za določene monotone, pogoste in ponavljajoče se dolgotrajne operacije, pa tudi za nevarna in težka okolja. Ima razpon rok 2000 mm in največjo obremenitev 35 kg. Z več stopnjami prilagodljivosti se lahko uporablja pri nakladanju in razkladanju, rokovanju, odstranjevanju in zlaganju. Stopnja zaščite doseže IP40. Natančnost ponavljajočega se pozicioniranja je ±0,1 mm.

Natančno pozicioniranje

hitro

Dolga življenjska doba

Nizka stopnja napak

Zmanjšajte delo

Telekomunikacije

Osnovni parametri

Postavka		Razpon	Največja hitrost
Arm	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Zapestje	J4	±360°	296°/s
Zapestje	R34	68°-198°	/

Diagram poti

Težave, povezane s programiranjem in delovanjem štiriosne avtomatske robotske roke

V: Kako težko je programirati štiriosni industrijski robot?
O: Težava pri programiranju je razmeroma zmerna. Uporabi se lahko metoda programiranja poučevanja, kjer operater ročno vodi robota, da dokonča niz dejanj, robot pa beleži te trajektorije gibanja in z njimi povezane parametre ter jih nato ponavlja. Programsko opremo za programiranje brez povezave lahko uporabite tudi za programiranje v računalniku in nato prenos programa v robotski krmilnik. Za inženirje z določeno programsko osnovo obvladovanje programiranja kvadrokopterjev ni težko in na voljo je veliko že pripravljenih programskih predlog in funkcijskih knjižnic.

V: Kako doseči skupno delo več štiriosnih robotov?
O: Več robotov je mogoče povezati s centralnim nadzornim sistemom prek omrežne komunikacije. Ta osrednji nadzorni sistem lahko koordinira dodeljevanje nalog, zaporedje gibanja in časovno sinhronizacijo različnih robotov. Na primer, v velikih montažnih proizvodnih linijah lahko z nastavitvijo ustreznih komunikacijskih protokolov in algoritmov različni štiriosni roboti dokončajo ravnanje in sestavljanje različnih komponent, izboljšajo splošno proizvodno učinkovitost in se izognejo trkom in konfliktom.

V: Katere veščine morajo imeti operaterji za upravljanje štiriosnega robota?
O: Operaterji morajo razumeti osnovna načela in strukturo robotov ter obvladati metode programiranja, ne glede na to, ali gre za predstavitveno programiranje ali programiranje brez povezave. Hkrati je treba poznati tudi varnostne postopke delovanja robotov, kot je uporaba tipk za zaustavitev v sili in pregled zaščitnih naprav. Zahteva tudi določeno raven sposobnosti odpravljanja težav, ki je sposobna prepoznati in obravnavati običajne težave, kot so okvare motorja, nepravilnosti senzorjev itd.

Štiriosna avtomatska robotska roka za paletiranje BRTIRPZ2035A

Težave, povezane z vzdrževanjem in vzdrževanjem štiriosne avtomatske robotske roke

V: Kakšna je dnevna vsebina vzdrževanja štiriosnih industrijskih robotov?
O: Vsakodnevno vzdrževanje vključuje preverjanje videza robota glede morebitnih poškodb, kot je obraba ojnic in spojev. Preverite delovno stanje motorja in reduktorja glede nenormalnega segrevanja, hrupa itd. Očistite površino in notranjost robota, da preprečite, da bi prah vstopil v električne komponente in vplival na delovanje. Preverite, ali so kabli in priključki ohlapni in ali senzorji delujejo pravilno. Redno mažite sklepe, da zagotovite nemoteno gibanje.

V: Kako ugotoviti, ali je treba komponento kvadrokopterja zamenjati?
O: Ko se komponente močno obrabijo, kot je obraba tulca gredi na spoju, ki presega določeno mejo, kar povzroči zmanjšanje natančnosti gibanja robota, jih je treba zamenjati. Če se motor pogosto okvarja in po vzdrževanju ne more pravilno delovati ali če reduktor pušča olje ali bistveno zmanjša učinkovitost, je treba tudi njega zamenjati. Poleg tega, ko merilna napaka senzorja preseže dovoljeno območje in vpliva na natančnost delovanja robota, je treba senzor pravočasno zamenjati.

V: Kakšen je cikel vzdrževanja štiriosnega robota?
O: Na splošno lahko pregled videza in preprosto čiščenje opravite enkrat na dan ali enkrat na teden. Enkrat mesečno se lahko izvedejo podrobni pregledi ključnih komponent, kot so motorji in reduktorji. Obsežno vzdrževanje, vključno z natančno kalibracijo, mazanjem sestavnih delov itd., se lahko izvaja četrtletno ali polletno. Toda poseben vzdrževalni cikel je še vedno treba prilagoditi glede na dejavnike, kot sta pogostost uporabe in delovno okolje robota. Na primer, robotom, ki delajo v težkih prašnih okoljih, je treba cikle čiščenja in pregledovanja ustrezno skrajšati.