BORUNTE US0805A robot s kompenzatorjem položaja aksialne sile BRTUS0805ALB

1. Zaradi potrebe po čakanju na učinek zračnega tlaka in razteznega koeficienta sapnika za prilagoditev tlaka in kompenzacije položaja je treba od kompenzatorja položaja sile do sapnika krmilnega sistema uporabiti trdi sapnik z manjšim razteznim koeficientom. med namestitvijo, dolžina pa naj po možnosti ne presega 1,5 m;

2. Zaradi potrebe po času obdelave sporočila o drži robota, ki je približno 0,05 s, robot ne sme spremeniti svoje drže prehitro. Ko je potrebna stabilna sila, zmanjšajte fizično hitrost za neprekinjeno poliranje; Če ni neprekinjeno poliranje, je lahko v mirovanju nad položajem poliranja in nato po stabilizaciji pritisnjeno navzdol;

3.Zaradi dejstva, da ko kompenzator položaja sile preklopi na stikalo sile navzgor in navzdol, mora valj prepotovati določeno razdaljo, da doseže svoj položaj, kar je normalen pojav v določenem času. Zato je treba med odpravljanjem napak paziti, da se izognete preklopnemu položaju cilindra;

4. Ko je ravnotežna sila blizu 0 in je teža orodja pretežka, čeprav je že bila sprožena majhna sila, zaradi vztrajnosti gravitacije potrebuje valj počasnejši čas hoje, da doseže položaj za poliranje. Če pride do kakršnega koli udarca, se izogibajte temu položaju ali počakajte, da se stik stabilizira, preden brusite.