Šesťosové všeobecné rameno robota s kompenzátorom polohy axiálnej sily

Stručný opis

BORUNTE vytvoril multifunkčný šesťosový robot s ramenom pre sofistikované aplikácie vyžadujúce veľa stupňov voľnosti.Maximálne zaťaženie je desať kilogramov a maximálna dĺžka ramena je 1500 mm.Ľahký dizajn ramena a kompaktná mechanická konštrukcia umožňujú vysokorýchlostný pohyb v obmedzenom priestore, vďaka čomu je vhodný pre flexibilné výrobné požiadavky.Ponúka šesť úrovní flexibility.Vhodné na lakovanie, zváranie, lisovanie, razenie, kovanie, manipuláciu, nakladanie a montáž.Využíva riadiaci systém HC.Je vhodný pre vstrekovacie lisy od 200T do 600T.Stupeň ochrany je IP54.Vodotesný a prachotesný.Presnosť opakovaného polohovania je ±0,05 mm.

Hlavná špecifikácia

Dĺžka ramena (mm):1500

Nosnosť (kg):±0,05

Nosnosť (kg): 10

Zdroj energie (kVA):5.7

Hmotnosť (kg):150

Pošlite nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Špecifikácia

Položka		Rozsah	Maximálna rýchlosť
Arm	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223 °/J
Zápästie	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Predstavenie výrobku

Pomocou algoritmu s otvorenou slučkou na úpravu vyvažovacej sily v reálnom čase pomocou tlaku plynu je kompenzátor polohy axiálnej sily BORUNTE vyrobený pre konštantnú výstupnú leštiacu silu, čo má za následok hladší axiálny výstup z leštiaceho nástroja.Vyberte si z dvoch nastavení, ktoré umožňujú použitie prístroja ako vyrovnávacieho zásobníka alebo vyváženia jeho hmotnosti v reálnom čase.Môže byť aplikovaný na situácie leštenia, vrátane obrysu vonkajšieho povrchu nepravidelných komponentov, potreby povrchového krútiaceho momentu atď. Pomocou vyrovnávacej pamäte možno skrátiť čas ladenia na pracovisku.

Hlavná špecifikácia:

Položky	Parametre	Položky	Parametre
Rozsah nastavenia prítlačnej sily	10-250N	Kompenzácia polohy	28 mm
Presnosť ovládania sily	±5N	Maximálne zaťaženie nástroja	20 kg
Presnosť polohy	0,05 mm	Hmotnosť	2,5 kg
Použiteľné modely	Špecifické pre roboty BORUNTE	Zloženie produktu	Regulátor konštantnej sily Systém riadenia konštantnej sily

Kompenzátor polohy axiálnej sily BORUNTE

Údržba zariadenia:

1. Použite zdroj čistého vzduchu
2. Pri vypínaní najskôr vypnite napájanie a potom vypnite plyn
3. Čistite raz denne a do kompenzátora úrovne výkonu naneste čistý vzduch raz denne

Samovyvažovacie nastavenie sily a manuálne jemné doladenie gravitácie:

1.Upravte polohu robota tak, aby bol kompenzátor polohy sily kolmo k zemi v smere „šípky“;

2.Vstúpte na stránku s parametrami, začiarknite políčko „Samovyvažovacia sila“, aby sa otvorila, a potom znova začiarknite políčko „Spustiť samovyvažovanie“.Po dokončení bude kompenzátor polohy sily reagovať a stúpať.Keď dosiahne hornú hranicu, zaznie alarm!"Vlastné vyvažovanie" sa zmení zo zelenej na červenú, čo znamená dokončenie.Z dôvodu oneskorenia merania a prekonania maximálnej statickej trecej sily je potrebné opakovane merať 10-krát a ako koeficient vstupnej sily brať minimálnu hodnotu;

3. Ručne nastavte vlastnú hmotnosť nástroja na úpravu.Vo všeobecnosti, ak je nastavený smerom nadol, aby sa plávajúca poloha kompenzátora polohy sily mohla voľne vznášať, znamená to dokončenie rovnováhy.Alternatívne možno koeficient vlastnej hmotnosti priamo upraviť, aby sa dokončilo ladenie.

4. Reset: Ak je nainštalovaný ťažký predmet, musí byť podopretý.Ak je objekt odstránený a zachytený, prejde do stavu „riadenia čistej vyrovnávacej sily“ a posúvač sa posunie nadol.