Šesťosý flexibilný malý zberací robot BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Šesťosový robot

Krátky popis

Robot typu BRTIRUS0805A je šesťosový robot vyvinutý spoločnosťou BORUNTE. Je vhodný pre rozsah vstrekovacích lisov od 30T-250T.

Hlavná špecifikácia

Dĺžka ramena (mm):940

Opakovateľnosť (mm):±0,05

Nosnosť (kg): 5

Zdroj energie (kVA):3.67

Hmotnosť (kg): 53

Pošlite nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

28500

Predstavenie produktu

Robot typu BRTIRUS0805A je šesťosový robot vyvinutý spoločnosťou BORUNTE. Celý operačný systém má jednoduchú, kompaktnú štruktúru, vysokú presnosť polohy a dobrý dynamický výkon. Nosnosť je 5kg, vhodné najmä pre vstrekovanie, odoberanie, razenie, manipuláciu, nakladanie a vykladanie, montáž a pod. Je vhodné pre vstrekovacie stroje radu 30T-250T. Stupeň ochrany dosahuje IP54 na zápästí a IP40 na tele. Presnosť opakovaného polohovania je ±0,05 mm.

Presné polohovanie

Rýchlo

Dlhá životnosť

Nízka poruchovosť

Znížiť prácu

Telekomunikácie

Základné parametre

Položka		Rozsah	Maximálna rýchlosť
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Zápästie	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Dĺžka ramena (mm)	Nosnosť (kg)	Opakovaná presnosť polohovania (mm)	Zdroj energie (kVA)	Hmotnosť (kg)
940	5	±0,05	3.67	53

Graf trajektórie

Pohybový systém robota

Pohybový systém robota:
Hlavný pohyb robota je riadený celým elektrickým ovládaním. Systém používa striedavý motor ako zdroj pohonu, špeciálny servoregulátor striedavého motora ako spodný počítač a priemyselný riadiaci počítač ako horný počítač. Celý systém prijíma riadiacu stratégiu distribuovaného riadenia.

3. Na stroj neukladajte príliš veľa produktov, inak môže dôjsť k poškodeniu alebo poruche stroja.

Zloženie

Zloženie mechanického systému:
Mechanický systém šesťosového robota sa skladá zo šesťosového mechanického tela. Mechanické teleso sa skladá zo základnej časti J0, časti tela druhej osi, časti ojnice druhej a tretej osi, časti tela tretej a štvrtej osi, časti spojovacieho valca štvrtej a piatej osi, časti tela piatej osi a časti tela šiestej osi. Existuje šesť motorov, ktoré môžu poháňať šesť kĺbov a realizovať rôzne režimy pohybu. Obrázok nižšie zobrazuje požiadavky na komponenty a spoje šesťosového robota.

Funkcia a aplikácia produktu

1. Kompaktná konštrukcia, vysoká tuhosť a veľká nosnosť;

2. Plne symetrický paralelný mechanizmus má dobrú izotropnosť;

3.Pracovný priestor je malý:

Podľa týchto charakteristík sú paralelné roboty široko používané v oblasti vysokej tuhosti, vysokej presnosti alebo veľkého zaťaženia bez veľkého pracovného priestoru.