1、 Vysoko presné telo robota
Vysoká presnosť spoja
Zváracie otvory majú často zložité tvary a vyžadujú vysokú rozmerovú presnosť. Kĺby robotov vyžadujú vysokú presnosť opakovateľnosti, všeobecne povedané, presnosť opakovateľnosti by mala dosahovať ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Napríklad pri zváraní jemných častí malých vzduchových otvorov, ako je okraj výstupu vzduchu alebo pripojenie vnútornej vodiacej lopatky, môžu vysoko presné spoje zabezpečiť presnosť trajektórie zvárania, vďaka čomu je zvar rovnomerný a krásny.
Dobrá stabilita pohybu
Počas procesu zvárania by mal byť pohyb robota plynulý a stabilný. V zakrivenej časti zváracieho otvoru, ako je kruhový alebo zakrivený okraj vetracieho otvoru, môže plynulý pohyb zabrániť náhlym zmenám rýchlosti zvárania, čím sa zabezpečí stabilita kvality zvárania. To si vyžadujesystém pohonu robota(ako sú motory a reduktory), aby mali dobrý výkon a mohli presne riadiť rýchlosť pohybu a zrýchlenie každej osi robota.
2、 Pokročilý zvárací systém
Silná adaptabilita zváracieho zdroja
Rôzne typy zváracích zdrojov sú potrebné pre rôzne materiály vzduchových prieduchov, ako je uhlíková oceľ, nehrdzavejúca oceľ, hliníková zliatina atď. Priemyselné roboty by sa mali vedieť dobre prispôsobiť rôznym zdrojom zváracieho prúdu, ako sú zdroje oblúkového zvárania, laser zváracie zdroje energie atď. Na zváranie vzduchových otvorov z uhlíkovej ocele sa môžu použiť tradičné elektrické zdroje na zváranie plynom a kovov (MAG zváranie); Pre vzduchové prieduchy z hliníkovej zliatiny môže byť potrebný pulzný zvárací zdroj MIG. Riadiaci systém robota by mal byť schopný efektívne komunikovať a spolupracovať s týmito zdrojmi zváracieho prúdu, aby sa dosiahlo presné riadenie parametrov zvárania, ako je prúd, napätie, rýchlosť zvárania atď.
Podpora viacerých procesov zvárania
Mali by byť podporované viaceré procesy zvárania, vrátane, ale nie výlučne, oblúkového zvárania (ručné oblúkové zváranie, zváranie v plynovej ochrannej atmosfére atď.), laserové zváranie, trecie zváranie s miešaním atď. tepelná deformácia a poskytovanie vysokokvalitných zvarov; Pre niektoré spoje výstupu vzduchu s hrubšou platňou môže byť vhodnejšie zváranie v ochrannej atmosfére plynu. Roboty môžu flexibilne prepínať zváracie procesy na základe materiálu, hrúbky a požiadaviek na zváranie výstupu vzduchu.
3、 Flexibilné funkcie programovania a výučby
Schopnosť offline programovania
Vďaka rôznym typom a tvarom vetracích otvorov sa funkcia offline programovania stáva obzvlášť dôležitou. Inžinieri môžu plánovať a programovať zváracie dráhy na základe trojrozmerného modelu výstupu vzduchu v počítačovom softvéri bez potreby učiť bod po bode na skutočných robotoch. To môže výrazne zlepšiť efektivitu programovania, najmä pri hromadnej výrobe rôznych modelov vetracích otvorov. Prostredníctvom offline programovacieho softvéru je možné simulovať aj zvárací proces, aby sa vopred rozpoznali možné kolízie a iné problémy.
Intuitívna metóda výučby
Pre niektoré jednoduché vetracie otvory alebo špeciálne vetracie otvory vyrábané v malých sériách sú potrebné intuitívne funkcie výučby. Roboty by mali podporovať manuálne učenie a operátori môžu manuálne navádzať koncový efektor (zváraciu pištoľ) robota tak, aby sa pohyboval po zváracej dráhe, držaním náučného prívesku, zaznamenávajúc polohu a parametre zvárania každého bodu zvárania. Niektoré pokročilé roboty tiež podporujú funkciu výučby reprodukcie, ktorá dokáže presne zopakovať predtým naučený proces zvárania.
4、 Dobrý senzorový systém
Senzor sledovania zvaru
Počas procesu zvárania môže výstup vzduchu zaznamenať odchýlku v polohe zvaru v dôsledku chýb pri inštalácii upínacieho prípravku alebo problémov s vlastnou presnosťou obrábania. Senzory sledovania zvarového švu (ako sú laserové senzory, oblúkové senzory atď.) dokážu v reálnom čase zistiť polohu a tvar zvarového švu a poskytnúť spätnú väzbu riadiacemu systému robota. Napríklad pri zváraní výstupu vzduchu z veľkého vetracieho potrubia môže snímač sledovania zvarového švu dynamicky upraviť dráhu zvárania na základe skutočnej polohy zvarového švu, čím zaistí, že zváracia pištoľ bude vždy zarovnaná so stredom zvarového švu. a zlepšenie kvality a účinnosti zvárania.
Senzor monitorovania taviaceho bazéna
Stav roztaveného kúpeľa (ako je veľkosť, tvar, teplota atď.) má významný vplyv na kvalitu zvárania. Senzor monitorovania bazénu taveniny môže monitorovať stav bazéna taveniny v reálnom čase. Analýzou údajov z taveniny môže riadiaci systém robota upraviť parametre zvárania, ako je zvárací prúd a rýchlosť. Pri zváraní vetracích otvorov z nehrdzavejúcej ocele môže snímač monitorovania bazénu taveniny zabrániť prehriatiu bazéna taveniny a vyhnúť sa poruchám zvárania, ako je pórovitosť a praskliny.
5,Bezpečnostná ochrana a spoľahlivosť
Bezpečnostné ochranné zariadenie
Priemyselné roboty by mali byť vybavené komplexnými bezpečnostnými ochrannými zariadeniami, ako sú svetelné závesy, tlačidlá núdzového zastavenia atď. Okolo pracovnej oblasti výstupu zváracieho vzduchu umiestnite svetelnú clonu. Keď personál alebo predmety vstúpia do nebezpečnej oblasti, svetelná závora dokáže včas odhaliť a odoslať signál do riadiaceho systému robota, čo spôsobí, že robot okamžite prestane pracovať a zabráni bezpečnostným nehodám. Tlačidlo núdzového zastavenia dokáže v prípade núdze rýchlo zastaviť pohyb robota.
Dizajn s vysokou spoľahlivosťou
Kľúčové komponenty robotov, ako sú motory, ovládače, senzory atď., by mali byť navrhnuté s vysokou spoľahlivosťou. Kvôli drsnému pracovnému prostrediu pri zváraní, vrátane vysokej teploty, dymu, elektromagnetického rušenia a iných faktorov, musia byť roboty schopné pracovať v takomto prostredí stabilne po dlhú dobu. Napríklad ovládač robota by mal mať dobrú elektromagnetickú kompatibilitu, mal by byť schopný odolávať elektromagnetickému rušeniu generovanému počas procesu zvárania a zabezpečovať presný prenos riadiacich signálov.
Čas odoslania: 21. novembra 2024
