Priemyselné roboty spôsobili revolúciu vo výrobnom priemysle, vďaka čomu bola výroba rýchlejšia, efektívnejšia a nákladovo efektívnejšia. Jednou z kritických úloh priemyselných robotov je nakladanie a vykladanie. V tomto procese roboty odoberajú a umiestňujú komponenty alebo hotové výrobky do alebo zo strojov, dopravníkov alebo iných manipulačných systémov. Pracovný postup nakladania a vykladania v priemyselných robotoch je zložitý proces, ktorý zahŕňa niekoľko komponentov a krokov.
Pracovné postupy nakladania a vykladania sú rozhodujúce vo výrobných nastaveniach, najmä tých, ktoré zahŕňajú hromadnú výrobu. Priemyselné roboty používané na nakladanie a vykladanie pozostávajú z rôznych komponentov, ktoré spolupracujú pri vykonávaní týchto úloh. Proces pracovného toku možno rozdeliť do niekoľkých krokov od prípravy robota a manipulačného systému až po kontrolu po výrobe.
Príprava
Prvý krok v pracovnom toku nakladania a vykladania zahŕňa prípravu robota a manipulačného systému. To zahŕňa naprogramovanie robota pomocou potrebných pokynov na vykonanie úlohy. Programátor nakóduje robota, aby vybral požadované komponenty alebo hotové výrobky zo špecifikovaného miesta a umiestnil ich na príslušné miesto. Súradnicový systém stroja sa zvyčajne používa na určenie polohy, orientácie a polohy komponentov alebo produktov.
Programátor musí tiež vybrať správny nástroj na konci ramena (EOAT), aby zodpovedal požiadavkám robota. EOAT zahŕňa chápadlá, prísavky a zariadenia na manipuláciu s materiálom, ktoré držia komponenty alebo produkty alebo s nimi manipulujú počas nakladania a vykladania. Programátor potom nainštaluje EOAT na rameno robota a nastaví ho do správnej polohy a orientácie na manipuláciu s komponentmi alebo produktmi.
Nastavenie stroja
Nastavenie stroja zahŕňa konfiguráciu strojov, dopravníkov alebo manipulačných systémov, s ktorými bude robot spolupracovať počas procesu nakladania a vykladania. To zahŕňa nastavenie pracovných staníc a zabezpečenie toho, aby stroje a dopravníkové systémy boli v správnom stave, aby fungovali efektívne. Rýchlosť, zrýchlenie a poloha strojov musia byť v súlade so špecifikáciami robota, aby sa zaručil bezproblémový pracovný tok.
Je nevyhnutné zabezpečiť, aby boli správne nainštalované aj iné manipulačné systémy, ako sú vákuové poháre. Programátor musí tiež nakonfigurovať riadiaci systém strojov a dopravníkov, aby ich synchronizoval s požiadavkami robota.
Prevádzka
Po nastavení robota a manipulačného systému operátor nastaví prevádzkové parametre. To zahŕňa výber požadovaného produktu zo stroja a jeho umiestnenie na dopravník alebo nasmerovanie komponentov do stroja.
Operátor naprogramuje robot tak, aby vykonával potrebné pohyby typu pick-and-place. Robot sa potom presunie na požadované miesto, zoberie komponent alebo hotový výrobok pomocou svojho EOAT a prenesie ho do alebo z manipulačného systému.
Počas procesu prevádzky je monitorovanie výkonu robota a stroja kľúčové pre zabezpečenie efektívneho výkonu. To sa dosahuje pomocou snímačov spätnej väzby, ktoré detegujú poruchy stroja alebo poruchy robota. Operátori si musia dávať pozor aj na ľudskú chybu, ku ktorej často dochádza v dôsledku nedbalosti operátora alebo nesprávneho naprogramovania.
Kontrola produktu
Po dokončení procesu nakladania a vykladania robotom prechádza produkt kontrolou. Kontrola je rozhodujúca pre potvrdenie kvality produktu a dodržiavanie výrobných špecifikácií. Niektoré výrobky sa kontrolujú manuálne, zatiaľ čo iné využívajú systémy vizuálnej kontroly.
Do manipulačného systému možno integrovať vizuálny kontrolný systém a naprogramovať ho tak, aby odhalil chyby, ktoré by ľudská kontrola nezachytila. Takéto systémy dokážu odhaliť chyby vrátane defektov, poškodení a chýbajúcich komponentov.
Údržba
Na zabezpečenie správneho fungovania strojov, dopravníkov a robota je potrebná pravidelná preventívna údržba. Robot prechádza pravidelnou údržbou, aby sa predišlo opotrebovaniu komponentov a predišlo sa možnej poruche. Preventívna údržba zníži prestoje výroby a poruchy zariadení.
Použitie priemyselných robotov na nakladanie a vykladanie spôsobilo revolúciu vo výrobnom priemysle. Proces pracovného toku je zložitý proces, ktorý si vyžaduje programovanie, nastavenie stroja, prevádzku, kontrolu a údržbu. Úspešná implementácia tohto pracovného procesu závisí vo veľkej miere od starostlivej pozornosti programátora k detailom a odbornosti operátora pri monitorovaní systému počas prevádzky. Pokrok v technológii priniesol posun vo výrobných procesoch a integrácia priemyselných robotov do pracovného procesu je cesta, ktorou sa treba vydať. Podniky, ktoré investujú do priemyselných robotov, môžu očakávať, že budú využívať výhody rýchlejšej výroby, zvýšenej efektívnosti a nákladovej efektívnosti.
Čas odoslania: 20. septembra 2024
