Čo je robot SCARA? Pozadie a výhody
Roboty SCARA sú jedným z najpopulárnejších a ľahko použiteľných priemyselných robotických ramien. Bežne sa používajú v rôznych priemyselných odvetviach, typicky na výrobné a montážne aplikácie.
Čo potrebujete vedieť pri používaní robotov SCARA?
Aká je história tohto typu robota?
Prečo sú také obľúbené?
Názov SCARA predstavuje možnosť vybrať si vyhovujúce montážne robotické rameno, čo odkazuje na schopnosť robota voľne sa pohybovať v troch osiach pri zachovaní tuhosti pri poddajnosti na poslednej osi. Tento typ flexibility ich robí veľmi vhodnými pre úlohy, ako je vyberanie a umiestňovanie, triedenie a montáž.
Pozrime sa bližšie na históriu týchto robotov, aby ste pochopili, ako ich lepšie využiť vo svojom procese.
Kto vymyslelRobot SCARA?
Roboty SCARA majú dlhú históriu spolupráce. V roku 1977 sa profesor Hiroshi Makino z Yamanashi University zúčastnil medzinárodného sympózia o priemyselnej robotike, ktoré sa konalo v Tokiu v Japonsku. Na tomto podujatí bol svedkom revolučného vynálezu – montážneho robota SIGMA.
Spoločnosť Makino, inšpirovaná prvým montážnym robotom, založila alianciu robotov SCARA, ktorá zahŕňa 13 japonských spoločností. Účelom tejto aliancie je ďalej zlepšovať montážne roboty prostredníctvom špecializovaného výskumu.
V roku 1978, o rok neskôr, aliancia rýchlo dokončila prvý prototypRobot SCARA. Testovali na sérii priemyselných aplikácií, ďalej vylepšili dizajn a o dva roky neskôr vydali druhú verziu.
Keď bol v roku 1981 uvedený na trh prvý komerčný robot SCARA, bol oslavovaný ako priekopnícky dizajn robota. Má veľmi priaznivú hospodárnosť a zmenil priemyselné výrobné procesy po celom svete.
Čo je robot SCARA a princíp jeho fungovania
Roboty SCARA majú zvyčajne štyri osi. Majú dve paralelné ramená, ktoré sa môžu pohybovať v rovine. Posledná os je v pravom uhle k ostatným osám a je hladká.
Vďaka svojej jednoduchej konštrukcii sa tieto roboty môžu pohybovať rýchlo pri zachovaní presnosti a presnosti. Preto sú veľmi vhodné na vykonávanie detailných montážnych úloh.
Ľahko sa programujú, pretože inverzná kinematika je oveľa jednoduchšia ako priemyselné robotické ramená so 6-stupňovou voľnosťou. Pevné polohy ich kĺbov tiež uľahčujú ich predvídanie, keďže k pozíciám v pracovnom priestore robota sa dá pristupovať len z jedného smeru.
SCARA je veľmi všestranný a môže súčasne zvýšiť produktivitu, presnosť a rýchlosť úloh.
Výhody použitia robotov SCARA
Roboty SCARA majú mnoho výhod, najmä vo veľkých výrobných aplikáciách.
V porovnaní s tradičnými typmi robotov, ako sú robotické ramená, ich jednoduchý dizajn pomáha poskytovať rýchlejší čas cyklu, pôsobivú presnosť polohovania a vysokú opakovateľnosť. Pracujú dobre v malých prostrediach, kde je presnosť najvyššou požiadavkou na roboty.
Tieto roboty vynikajú v oblastiach, ktoré vyžadujú presné, rýchle a stabilné operácie vyberania a umiestňovania. Preto sú veľmi obľúbené v aplikáciách, ako je elektronická montáž a výroba potravín.
Sú tiež ľahko programovateľné, najmä ak používate RoboDK ako softvér na programovanie robotov. Naša knižnica robotov obsahuje desiatky obľúbených robotov SCARA.
Nevýhody použitia robotov SCARA
Pre roboty SCARA stále existujú určité nevýhody.
Hoci sú rýchle, ich nosnosť je často obmedzená. Maximálne užitočné zaťaženie robotov SCARA môže zdvihnúť približne 30 až 50 kilogramov, zatiaľ čo ramená niektorých 6-osových priemyselných robotov môžu dosiahnuť až 2 000 kilogramov.
Ďalšou potenciálnou nevýhodou robotov SCARA je, že ich pracovný priestor je obmedzený. To znamená, že veľkosť operácií, ktoré zvládnu, ako aj flexibilita v smere, ktorým môžu úlohy zvládať, vás budú obmedzovať.
Napriek týmto nedostatkom je tento typ robota stále vhodný pre širokú škálu úloh.
Prečo je teraz dobrý čas zvážiť kúpu SCARA
Prečo zvažovať použitieRoboty SCARAteraz?
Ak je tento typ robota vhodný pre vaše potreby, je to určite ekonomická a vysoko flexibilná voľba.
Ak na programovanie svojho robota používate RoboDK, môžete aj naďalej využívať výhody nepretržitých aktualizácií RoboDK, ktoré lepšie zlepšujú programovanie SCARA.
Nedávno sme vylepšili riešič inverznej kinematiky (RKSCARA) pre roboty SCARA. To vám umožňuje jednoducho obrátiť akúkoľvek os pri použití takýchto robotov, čo vám umožní jednoducho prevrátiť alebo nainštalovať robot v inom smere a zároveň zabezpečiť, že proces programovania nebude komplikovanejší.
Bez ohľadu na to, ako programujete roboty SCARA, ak hľadáte kompaktný, vysokorýchlostný a vysoko presný robot, sú to najlepšie roboty.
Ako si vybrať vhodný robot SCARA podľa vašich potrieb
Výber správneho robota SCARA môže byť zložitý, pretože na trhu sú v súčasnosti rôzne osviežujúce produkty.
Pred rozhodnutím o výbere konkrétneho modelu je dôležité venovať nejaký čas tomu, aby ste sa uistili, že jasne rozumiete požiadavkám. Ak si vyberiete nesprávny model, zníži sa ich výhoda nákladovej efektívnosti.
Prostredníctvom RoboDK môžete otestovať viacero modelov SCARA v softvéri pred určením konkrétnych modelov. Všetko, čo musíte urobiť, je stiahnuť model, o ktorom uvažujete, z našej online knižnice robotov a otestovať ho na svojom modeli aplikácie.
Roboty SCARA majú mnoho skvelých využití a stojí za to poznať typy aplikácií, pre ktoré sú najvhodnejšie.
Čas odoslania: Mar-06-2024
