Systémová integrácia priemyselných robotovsa vzťahuje na zostavovanie a programovanie robotov tak, aby vyhovovali potrebám výroby a tvorili efektívny automatizovaný výrobný proces.
1、 O integrácii systému priemyselných robotov
Upstream dodávatelia poskytujú základné komponenty priemyselných robotov, ako sú reduktory, servomotory a ovládače; Výrobcovia stredného prúdu sú zvyčajne zodpovední za telo robota; Integrácia systémov priemyselných robotov patrí k nadväzujúcim integrátorom, ktorí sú zodpovední najmä za sekundárny vývoj aplikácií priemyselných robotov a integráciu periférnych automatizačných zariadení. Stručne povedané, integrátori zohrávajú kľúčovú úlohu ako most medzi minulosťou a budúcnosťou a telo robota môžu koncoví zákazníci používať až po systémovej integrácii.
2、 Aké aspekty sú zahrnuté v integrácii systémov priemyselných robotov
Aké sú hlavné aspekty systémovej integrácie priemyselných robotov? Zahŕňa najmä výber robota, výber periférií, vývoj programovania, systémovú integráciu a sieťové riadenie.
1). Výber robota: Na základe výrobných scenárov a požiadaviek na výrobnú linku poskytnutých koncovými používateľmi vyberte vhodnú značku robota, model a konfiguráciu robota. Akošesťosové priemyselné roboty, štvorosové paletizačné a manipulačné roboty,a tak ďalej.
2). Aplikačné zariadenia: Vyberte vhodné aplikačné zariadenia na základe rôznych potrieb koncových používateľov, ako je manipulácia, zváranie atď.
3). Vývoj programovania: Napíšte operačné programy podľa požiadaviek na spracovanie a procesných požiadaviek výrobnej linky. To zahŕňa operačné kroky, trajektóriu, akčnú logiku a bezpečnostnú ochranu robota.
4). Systémová integrácia: Integrujte telo robota, aplikačné vybavenie a riadiaci systém na vytvorenie automatizovanej výrobnej linky v továrni.
5). Sieťové riadenie: Prepojte systém robota s riadiacim systémom a systémom ERP, aby ste dosiahli zdieľanie informácií a monitorovanie v reálnom čase.
3, Procesné kroky integráciepriemyselné robotické systémy
Priemyselné roboty nie je možné priamo aplikovať na výrobné linky, preto sú potrební integrátori, ktorí ich zostavia a naprogramujú tak, aby vyhovovali potrebám výrobnej linky a dokončili automatizované výrobné úlohy. Preto kroky na integráciu priemyselných robotických systémov vo všeobecnosti zahŕňajú:
1). Plánovanie a návrh systému. Rôzni koncoví používatelia majú rôzne scenáre použitia, výrobné procesy a procesy. Preto je plánovanie a návrh systému prispôsobený proces. Plánujte vhodné koncové zariadenia a procesy pre koncových používateľov na základe ich scenárov použitia, potrieb a procesov.
2). Výber a obstarávanie vybavenia na mieru. Na základe integračného riešenia a požiadaviek na vybavenie navrhnutých integrátormi priemyselných robotov pre koncových používateľov zakúpte požadované modely a komponenty strojov alebo zariadení. Prispôsobené spracovateľské zariadenia, ovládače atď. sú rozhodujúce pre integráciu konečného robotického systému.
3). Vývoj programu. Vyvinúť operačný program a riadiaci softvér robota na základe konštrukčnej schémy systémovej integrácie priemyselného robota. Priemyselné roboty môžu vykonávať sériu operácií podľa požiadaviek továrne, ktoré nemožno oddeliť od programového riadenia.
4). Inštalácia a ladenie na mieste. Inštalácia robotov a zariadení na mieste, odladenie celého systému pre zabezpečenie normálnej prevádzky. Inštaláciu a odladenie na mieste možno považovať za kontrolu priemyselných robotov pred ich oficiálnym uvedením do výroby. Priamo na mieste možno poskytnúť spätnú väzbu o tom, či sa vyskytli nejaké chyby v plánovaní a návrhu systému, obstarávaní vybavenia, vývoji programu a procesoch ladenia.
4、 Procesná aplikácia systémovej integrácie priemyselných robotov
1). Automobilový priemysel: zváranie, montáž a lakovanie
2). Elektronický priemysel: spracovanie polovodičov, montáž dosiek plošných spojov a montáž čipov
3). Logistický priemysel: manipulácia s materiálom, balenie a triedenie
4). Strojárska výroba: spracovanie dielov, montáž a povrchová úprava atď
5). Spracovanie potravín: balenie potravín, triedenie a varenie.
5, Vývojový trend integrácie priemyselných robotov
V budúcnosti nadväzujúci priemyselsystémová integrácia priemyselných robotovbudú viac segmentované. V súčasnosti je na trhu veľa odvetví systémovej integrácie a procesné bariéry medzi rôznymi odvetviami sú vysoké, čo sa nemôže z dlhodobého hľadiska prispôsobiť vývoju trhu. V budúcnosti budú mať koncoví používatelia čoraz vyššie požiadavky na produkty a integrované systémy. Integrátori preto potrebujú hlbšie porozumieť priemyselným procesom, aby získali výhodu v konkurencii na trhu. Zameranie sa na jedno alebo viacero odvetví hĺbkovej kultivácie je preto pre mnohých malých a stredných integrátorov nevyhnutnou voľbou.
Čas odoslania: 15. mája 2024
