Priemyselný robotpomocné vybavenie sa vzťahuje na rôzne periférne zariadenia a systémy vybavené v systémoch priemyselných robotov, okrem tela robota, aby sa zabezpečilo, že robot dokončí vopred určené úlohy normálne, efektívne a bezpečne. Tieto zariadenia a systémy sú navrhnuté tak, aby rozšírili funkčnosť robotov, zlepšili ich efektivitu práce, zabezpečili bezpečnosť práce, zjednodušili programovanie a údržbárske práce.
Existujú rôzne typy pomocných zariadení pre priemyselné roboty, ktoré zahŕňajú najmä, ale nie sú obmedzené na, nasledujúce typy zariadení podľa rôznych aplikačných scenárov a požadovaných funkcií robotov:
1. Riadiaci systém robota: vrátane riadiacich jednotiek robotov a súvisiacich softvérových systémov, ktoré sa používajú na riadenie činností robota, plánovanie trasy, riadenie rýchlosti a komunikáciu a interakciu s inými zariadeniami.
2. Teaching Pendant: Používa sa na programovanie a nastavenie trajektórie pohybu, konfiguráciu parametrov a diagnostiku porúch robotov.
3. End of Arm Tooling (EOAT): V závislosti od špecifických požiadaviek aplikácie môže zahŕňať rôzne nástroje a snímače, ako sú uchopovače, prípravky, zváracie nástroje, striekacie hlavy, rezné nástroje,vizuálne senzory,snímače krútiaceho momentu atď., ktoré sa používajú na vykonávanie špecifických úloh, ako je uchopenie, montáž, zváranie a kontrola.
4. Periférne vybavenie robota:
•Upevňovací a polohovací systém: Uistite sa, že položky, ktoré sa majú spracovávať alebo prepravovať, sú pripravené v správnej polohe.
Posuvný stroj a preklápací stôl: Poskytuje funkcie otáčania a preklápania obrobkov počas zvárania, montáže a iných procesov, aby vyhovovali potrebám operácií s viacerými uhlami.
Dopravníkové linky a logistické systémy, ako sú dopravné pásy, AGV (Vozidlá s automatickým vedením), atď., sa používajú na manipuláciu s materiálom a tok materiálu na výrobných linkách.
Zariadenia na čistenie a údržbu: ako sú robotické čistiace stroje, rýchlovýmenné zariadenia na automatickú výmenu nástrojov, mazacie systémy atď.
Bezpečnostné vybavenie: vrátane bezpečnostných plotov, mriežok, bezpečnostných dverí, zariadení na núdzové zastavenie atď., aby sa zabezpečila bezpečnosť personálu počas operácií robota.
5. Komunikačné a interfejsové zariadenia: používajú sa na výmenu údajov a synchronizáciu medzi robotmi a systémami automatizácie výroby (ako sú PLC, MES, ERP atď.).
6. Systém správy napájania a káblov: vrátane káblových cievok robotov, systémov vlečných reťazí atď. na ochranu drôtov a káblov pred opotrebovaním a natiahnutím, pričom zariadenie udržiava čisté a usporiadané.
7. Vonkajšia os robota: Systém dodatočných osí, ktorý pracuje v spojení s hlavným robotom na rozšírenie pracovného rozsahu robota, ako je napríklad siedma os (vonkajšia dráha).
8. Vizuálny systém a senzory: vrátane kamier strojového videnia, laserových skenerov, senzorov sily atď., poskytujú robotom schopnosť vnímať prostredie a robiť autonómne rozhodnutia.
9. Systém dodávky energie a stlačeného vzduchu: Zabezpečte potrebnú dodávku elektriny, stlačeného vzduchu alebo inej energie pre roboty a pomocné zariadenia.
Každé pomocné zariadenie je navrhnuté tak, aby zlepšilo výkon, bezpečnosť a efektivitu robotov v špecifických aplikáciách, čo umožňuje efektívnejšiu integráciu robotického systému do celého výrobného procesu.
Čas odoslania: 15. marca 2024
