Kľúč k ovládaniu sily úchopupriemyselné robotyspočíva v komplexnom pôsobení viacerých faktorov, ako je systém chápadiel, senzory, riadiace algoritmy a inteligentné algoritmy. Primeraným návrhom a úpravou týchto faktorov môžu priemyselné roboty dosiahnuť presnú kontrolu sily uchopenia, zlepšiť efektivitu výroby a zabezpečiť kvalitu produktu. Umožnite im dokončiť opakujúce sa a presné pracovné úlohy, zlepšiť efektivitu výroby a znížiť náklady na pracovnú silu.
1. Senzor: Inštaláciou senzorových zariadení, ako sú senzory sily alebo senzory krútiaceho momentu, môžu priemyselné roboty v reálnom čase vnímať zmeny sily a krútiaceho momentu predmetov, ktoré zvierajú. Údaje získané zo senzorov možno použiť na spätnú kontrolu, čo pomáha robotom dosiahnuť presnú kontrolu sily úchopu.
2. Riadiaci algoritmus: Riadiaci algoritmus priemyselných robotov je jadrom riadenia priľnavosti. Použitím dobre navrhnutých riadiacich algoritmov možno uchopovaciu silu nastaviť podľa rôznych požiadaviek úlohy a charakteristík objektu, čím sa dosiahnu presné uchopovacie operácie.
3. Inteligentné algoritmy: S rozvojom technológie umelej inteligencie, aplikácieinteligentné algoritmy v priemyselných robotochje čoraz rozšírenejšia. Inteligentné algoritmy môžu zlepšiť schopnosť robota autonómne posudzovať a upravovať uchopovaciu silu prostredníctvom učenia a predpovedania, čím sa prispôsobujú potrebám uchopenia v rôznych pracovných podmienkach.
4. Upínací systém: Upínací systém je komponentom robota pre uchopovacie a manipulačné operácie a jeho konštrukcia a ovládanie priamo ovplyvňuje účinok riadenia uchopovacej sily robota. V súčasnosti upínací systém priemyselných robotov zahŕňa mechanické upínanie, pneumatické upínanie, elektrické upínanie.
(1)Mechanický uchopovač: Mechanický chápadlo používa mechanické vybavenie a hnacie zariadenia na dosiahnutie otvorenia a zatvorenia chápadla a riadi silu uchopenia pôsobením určitej sily prostredníctvom pneumatických alebo hydraulických systémov. Mechanické uchopovače sa vyznačujú jednoduchou konštrukciou, stabilitou a spoľahlivosťou, vhodné pre scenáre s nízkymi požiadavkami na pevnosť uchopenia, ale chýba im flexibilita a presnosť.
(2) Pneumatické chápadlo: Pneumatické chápadlo vytvára tlak vzduchu cez pneumatický systém a premieňa tlak vzduchu na upínaciu silu. Má výhody rýchlej odozvy a nastaviteľnej sily uchopenia a je široko používaný v oblastiach, ako je montáž, manipulácia a balenie. Je vhodný pre scenáre, kde je na objekty vyvíjaný výrazný tlak. Avšak kvôli obmedzeniam pneumatického systému uchopovača a zdroja vzduchu má presnosť jeho uchopovacej sily určité obmedzenia.
(3) Elektrické chápadlo:Elektrické chápadlású zvyčajne poháňané servomotormi alebo krokovými motormi, ktoré majú charakteristiky programovateľnosti a automatického riadenia a môžu dosiahnuť komplexné akčné sekvencie a plánovanie dráhy. Má vlastnosti vysokej presnosti a silnej spoľahlivosti a dokáže prispôsobiť uchopovaciu silu v reálnom čase podľa potrieb. Dokáže dosiahnuť jemné nastavenie a silové ovládanie chápadla, vhodné pre prevádzky s vysokými požiadavkami na predmety.
Poznámka: Ovládanie úchopu priemyselných robotov nie je statické, ale je potrebné ho upraviť a optimalizovať podľa skutočných situácií. Textúra, tvar a hmotnosť rôznych predmetov môžu mať vplyv na ovládanie priľnavosti. Preto v praktických aplikáciách musia inžinieri vykonávať experimentálne testovanie a neustále optimalizovať ladenie, aby dosiahli čo najlepší efekt priľnavosti.
Čas odoslania: 24. júna 2024
