Priemyselné robotysú roboty používané v automatizovaných výrobných a výrobných procesoch. Sú navrhnuté tak, aby vykonávali rôzne úlohy vrátane montáže, zvárania, manipulácie, balenia, presného obrábania atď. Priemyselné roboty sa zvyčajne skladajú z mechanických štruktúr, senzorov, riadiacich systémov a softvéru a môžu automaticky vykonávať úlohy s vysokou opakovateľnosťou, vysokou presnosťou požiadavky a vysoké nebezpečenstvo.
Priemyselné roboty možno klasifikovať do rôznych typov na základe ich použitia a konštrukčných charakteristík, ako sú roboty SCARA, axiálne roboty, Delta roboty, kolaboratívne roboty atď. Každý z týchto robotov má rôzne vlastnosti a použiteľné scenáre, ktoré môžu spĺňať potreby rôznych priemyselných poliach. Nasledujú niektoré bežné typy priemyselných robotov:
Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm): Roboty SCARA sa bežne používajú v aplikáciách, ako je montáž, balenie a manipulácia, vyznačujúce sa veľkým pracovným polomerom a flexibilnými možnosťami riadenia pohybu.
Roboty s predlaktím: Roboty s predlaktím sa zvyčajne používajú na zváranie, striekanie a iné aplikácie, ktoré si to vyžadujúveľký pracovný rádius,vyznačuje sa veľkým pracovným rozsahom a vysokou presnosťou.
Kartézske roboty, tiež známe ako karteziánske roboty, majú tri lineárne osi a môžu sa pohybovať na osiach X, Y a Z. Bežne sa používajú v aplikáciách, ako je montáž a striekanie.
Paralelný robot:Konštrukcia ramena paralelných robotov je zvyčajne zložená z viacerých paralelne spojených tyčí, ktoré sa vyznačujú vysokou tuhosťou a nosnosťou, vhodné pre ťažké manipulačné a montážne operácie.
Lineárny robot: Lineárny robot je typ robota, ktorý sa pohybuje po priamke, vhodný pre aplikácie vyžadujúce pohyb po priamej dráhe, ako sú montážne operácie na montážnej linke.
Kolaboratívne roboty:Kolaboratívne roboty sú navrhnuté tak, aby pracovali s ľuďmi a poskytovali možnosti bezpečnej interakcie, vhodné pre pracoviská, ktoré vyžadujú spoluprácu človeka a stroja.
V súčasnosti sú priemyselné roboty široko používané v rôznych oblastiach, ako je automobilová výroba, elektronická výroba, chemický priemysel, lekárske vybavenie a spracovanie potravín. Priemyselné roboty môžu výrazne zlepšiť efektivitu výroby, znížiť náklady na pracovnú silu, zlepšiť kvalitu produktov a umožniť vykonávanie úloh v drsnom prostredí.
Čas odoslania: 19. januára 2024
