Priemyselné robotické hmatové senzorymôže pomôcť priemyselným robotom merať akúkoľvek fyzickú interakciu s ich prostredím. Senzory môžu merať parametre súvisiace s kontaktom medzi senzormi a objektmi. Z dotyku profitujú aj priemyselné roboty. Silové a hmatové senzory umožňujú robotom manipulovať s objektmi s vyššou presnosťou a citlivosťou v štrukturálne menších prostrediach.
Hmatové senzory sú navrhnuté na základe biologického pocitu ich dotyku a dokážu detekovať mechanické podnety, stimulačnú teplotu a bolesť. Hmatové senzory budú prijímať a reagovať na signály sily alebo fyzického kontaktu.
Existuje niekoľko rôznych hmatových senzorov v sérii aplikácií, ako je snímanie normálneho tlaku a dynamické hmatové snímanie. Sú jedným z bežne používaných snímačov vrobotická technológiavrátane piezoelektrických, odporových, kapacitných a elastických typov. Tento článok predstaví najmä funkcie a typy hmatových senzorov pre priemyselné roboty.
1. Optické hmatové senzory: Existujú dva typy optických hmatových senzorov: interné a externé. Pri tomto type sa intenzita svetla upravuje posúvaním prekážok do svetelnej dráhy. Má výhodu proti elektromagnetickému rušeniu a vysokému rozlíšeniu. Vyžaduje sa nízka kabeláž a elektronické zariadenia možno držať ďalej od snímačov.
2. Piezoelektrický dotykový snímač: Keď sa na prvok snímača pôsobí tlakom, napäťový efekt na prvok snímača sa nazýva piezoelektrický efekt. Generovanie napätia je priamo úmerné aplikovanému tlaku. V tomto prípade nie sú potrebné žiadne externé snímače. Výhodou tohto snímača je odolnosť a široký dynamický rozsah. Môže merať tlak.
3. Odporový dotykový senzor: Thečinnosť snímačaje založená na zmene odporu medzi vodivým polymérom a elektródou. Tento typ hmatového snímača je široko používaný. Pri pôsobení tlaku sa mení odpor vodivých materiálov. Potom zmerajte odpor. Tento snímač má výhody ako vysoká životnosť a dobrá odolnosť proti preťaženiu.
4. Kapacitný dotykový snímač: Zmena kapacity medzi dvoma elektródami sa používa pri kapacitných snímačoch. Tento typ kapacitného snímača bude merať kapacitu a podlieha zmenám pod aplikovaným tlakom. Kapacita paralelných doskových kondenzátorov súvisí s rozstupom a plochou dosiek. Kondenzátory sa budú líšiť v závislosti od zaťaženia. Tento snímač má výhody lineárnej odozvy a širokého dynamického rozsahu.
5. Magnetický hmatový senzor: Magnetické hmatové senzory používajú dve metódy: jednou je meranie zmien v hustote magnetického toku a druhou je meranie zmien v deformácii magnetickej väzby medzi vinutiami. Výhodou tohto snímača je vysoká citlivosť a žiadne mechanické oneskorenie.
Úloha hmatových senzorov priemyselných robotov
In technológia prevádzky priemyselných robotov, videnie a dotyk sú doplnkové režimy, rovnako ako v ľudskej oblasti. Odborníci z odvetvia predpovedajú, že vizuálna technológia bude čoskoro pridaná do bežných aplikácií robotov. Dotykové senzory priemyselných robotov sú v podstate dotykové senzory, ktoré môžu poskytovať informácie súvisiace s objektom, s ktorým sú v kontakte. Informácie sa týkajú tvaru, veľkosti a typu dotykového objektu.
Dotykové senzory priemyselných robotov dokážu detekovať prítomnosť predmetov a iných predmetov. Môže tiež určiť tvar, polohu a smer dielov. Kontakt s predmetom v kontakte so snímačom je tlak, takže je možné určiť rozloženie tlaku. Toto zariadenie dokáže vykonávať kontroly objektov, ako je sledovanie textúry, kontrola spojov alebo detekcia poškodenia. Dotykové senzory priemyselných robotov dokážu detekovať rôzne podnety, zisťovať prítomnosť predmetov a získavať hmatové obrázky. Hmatové senzory majú veľa citlivých komponentov. Pomocou týchto komponentov môžu hmatové senzory merať viacero atribútov.
Medzi funkčné komponenty hmatových senzorov priemyselných robotov patrí mikrospínač, ktorý je citlivý na rôzny rozsah pohybu. Ide o pole dotykových senzorov, ktoré tvoria väčší senzor nazývaný dotykový senzor. Samostatný dotykový senzor vysvetlí fyzický kontakt medzi prstami robota a textúrovaným povrchom. Keď sa priemyselný robot dostane do kontaktu s objektom, vyšle signál do riadiacej jednotky.
Tento článok predstavuje najmä funkcie a typy hmatových senzorov prepriemyselné roboty. Prehliadaním celého textu možno pochopiť, že videnie a dotyk sú komplementárne režimy v ľudskej doméne technológie prevádzky priemyselných robotov. Odborníci z odvetvia predpovedajú, že dotykové senzory čoskoro pridajú vizuálnu technológiu do bežných aplikácií robotov. Hmatové senzory priemyselných robotov sú v podstate typom dotykového senzora, ktorý môže poskytnúť informácie súvisiace s objektom, ktorý je v kontakte. Vysielané informácie sa týkajú tvaru, veľkosti a typu dotykového objektu.
Čas odoslania: 26. januára 2024
