Reduktor používaný v priemyselných robotochje kľúčový prevodový komponent v robotických systémoch, ktorého hlavnou úlohou je znížiť vysokorýchlostný rotačný výkon motora na rýchlosť vhodnú pre pohyb kĺbov robota a poskytnúť dostatočný krútiaci moment. Kvôli extrémne vysokým požiadavkám na presnosť, dynamický výkon, stabilitu a životnosť priemyselných robotov musia mať reduktory používané v priemyselných robotoch tieto vlastnosti a požiadavky:
charakteristický
1. Vysoká presnosť:
Presnosť prenosu reduktora priamo ovplyvňuje presnosť polohovania koncového efektora robota. Od reduktora sa vyžaduje extrémne nízka spätná vôľa (zadná vôľa) a vysoká opakovateľnosť presnosti polohovania, aby sa zabezpečila presnosť robota pri vykonávaní jemných operácií.
2. Vysoká tuhosť:
Reduktor musí mať dostatočnú tuhosť, aby odolal vonkajším zaťaženiam a zotrvačným momentom generovaným pohybom robota, čím sa zabezpečí stabilita pohybu robota pri vysokej rýchlosti a podmienkach vysokého zaťaženia, čím sa znížia vibrácie a hromadenie chýb.
3. Vysoká hustota krútiaceho momentu:
Priemyselné roboty často potrebujú dosahovať vysoký výkon krútiaceho momentu v kompaktných priestoroch, a preto si vyžadujú reduktory s vysokým pomerom krútiaceho momentu k objemu (alebo hmotnosti), tj vysokou hustotou krútiaceho momentu, aby sa prispôsobili konštrukčnému trendu nízkej hmotnosti a miniaturizácie robotov.
4. Vysoká účinnosť prenosu:
Efektívne reduktory môžu znížiť straty energie, znížiť tvorbu tepla, zlepšiť životnosť motorov a tiež prispieť k zlepšeniu celkovej energetickej účinnosti robotov. Vyžaduje sa vysoká účinnosť prenosu reduktora, zvyčajne nad 90%.
5. Nízka hlučnosť a nízke vibrácie:
Zníženie hluku a vibrácií počas prevádzky reduktora môže pomôcť zlepšiť pohodlie pracovného prostredia robota, ako aj zlepšiť plynulosť a presnosť polohovania pohybu robota.
6. Dlhá životnosť a vysoká spoľahlivosť:
Priemyselné roboty často potrebujú pracovať bez porúch po dlhú dobu v drsnom prostredí, a preto vyžadujú reduktory s dlhou životnosťou, vysokou spoľahlivosťou a dobrou odolnosťou voči opotrebovaniu a nárazom.
7. Pohodlná údržba:
Reduktor by mal byť navrhnutý vo forme, ktorá sa ľahko udržiava a vymieňa, ako je modulárna konštrukcia, ľahko dostupné mazacie miesta a rýchlo vymeniteľné tesnenia, aby sa znížili náklady na údržbu a prestoje.
požiadavka.
1. Použiteľný inštalačný formulár:
Reduktor by sa mal vedieť prispôsobiťrôzne spôsoby inštalácie kĺbov robotov, ako je inštalácia v pravom uhle, paralelná inštalácia, koaxiálna inštalácia atď., A dá sa ľahko integrovať s motormi, štruktúrami kĺbov robotov atď.
2. Zodpovedajúce rozhrania a veľkosti:
Výstupný hriadeľ reduktora by mal byť presne zladený so vstupným hriadeľom kĺbu robota, vrátane priemeru, dĺžky, drážky pre pero, typu spojky atď., aby sa zabezpečila stabilita a spoľahlivosť prenosu energie.
3. Prispôsobivosť k životnému prostrediu:
Podľa pracovného prostredia robota (ako je teplota, vlhkosť, prašnosť, korozívne látky atď.) by mal mať reduktor zodpovedajúcu úroveň ochrany a výber materiálu, aby sa zabezpečila dlhodobá stabilná prevádzka v špecifických prostrediach.
4. Kompatibilné s riadiacimi systémami:
Reduktor by mal byť schopný dobre spolupracovaťriadiaci systém robota(napríklad servopohon), poskytujú potrebné signály spätnej väzby (napríklad výstup kódovača) a podporujú presné riadenie rýchlosti a polohy.
Bežné typy reduktorov používaných v priemyselných robotoch, ako sú RV reduktory a harmonické reduktory, sú navrhnuté a vyrobené na základe vyššie uvedených charakteristík a požiadaviek. Svojím vynikajúcim výkonom spĺňajú prísne požiadavky priemyselných robotov na prevodové komponenty.
Čas odoslania: 22. apríla 2024
