1、Základné zloženie robotov
Telo robota pozostáva hlavne z nasledujúcich častí:
1. Mechanická štruktúra: Mechanická konštrukcia robota je jeho najzákladnejšou súčasťou, vrátane kĺbov, spojovacích tyčí, konzol atď. Návrh mechanických konštrukcií priamo ovplyvňuje výkon pohybu, nosnosť a stabilitu robotov. Bežné mechanické štruktúry zahŕňajú sériové, paralelné a hybridné.
2. Pohonný systém: Pohonný systém je zdrojom energie robota, ktorý je zodpovedný za premenu elektrickej alebo hydraulickej energie na mechanickú energiu a riadi pohyb rôznych kĺbov robota. Výkon hnacieho systému priamo ovplyvňuje rýchlosť pohybu, presnosť a stabilitu robota. Bežné spôsoby pohonu zahŕňajú elektromotorický pohon, hydraulický pohon a pneumatický pohon.
3. Snímací systém: Snímací systém je kľúčovým komponentom pre roboty na získavanie externých informácií o životnom prostredí, vrátane vizuálnych senzorov, hmatových senzorov, senzorov sily atď. Výkon snímacieho systému priamo ovplyvňuje schopnosť vnímania, rozpoznávacie schopnosti a adaptačné schopnosti. robota.
4. Riadiaci systém: Riadiaci systém je mozgom robota, ktorý je zodpovedný za spracovanie informácií zozbieraných rôznymi senzormi, generovanie riadiacich pokynov na základe prednastavených riadiacich algoritmov a riadenie hnacieho systému na dosiahnutie pohybu robota. Výkon riadiaceho systému priamo ovplyvňuje presnosť riadenia pohybu, rýchlosť odozvy a stabilitu robota.
5. Interakčné rozhranie medzi človekom a strojom: Interakčné rozhranie človek-stroj je mostom pre používateľov a robotov na komunikáciu informácií vrátane rozpoznávania hlasu, dotykovej obrazovky, diaľkového ovládania atď. Dizajn rozhrania interakcie človek-počítač priamo ovplyvňuje pohodlie a komfort používateľskej obsluhy robotov.
2、Funkcie robotov
Podľa rôznych aplikačných scenárov a požiadaviek na úlohy môže telo robota dosiahnuť nasledujúce funkcie:
1. Riadenie pohybu: Prostredníctvom spolupráce riadiaceho systému a riadiaceho systému sa dosahuje presný pohyb robota v trojrozmernom priestore, vrátane riadenia polohy, rýchlosti a riadenia zrýchlenia.
2. Nosnosť: Na základe rôznych aplikačných scenárov a požiadaviek na úlohy navrhnite telá robotov s rôznou nosnosťou, aby vyhovovali potrebám rôznych pracovných úlohako je manipulácia, montáž a zváranie.
3. Schopnosť vnímania: Získavanie externých informácií o životnom prostredí prostredníctvom snímacích systémov, dosahovanie funkcií, ako je rozpoznávanie objektov, lokalizácia a sledovanie.
4. Adaptačná schopnosť: Spracovaním a analýzou externých informácií o životnom prostredí v reálnom čase je možné dosiahnuť automatické prispôsobenie a optimalizáciu požiadaviek úloh, čím sa zlepší efektívnosť a adaptabilita robotov.
5. Bezpečnosť: Navrhnutím bezpečnostných ochranných zariadení a systémov diagnostiky porúch zaistite bezpečnosť a spoľahlivosť robota počas prevádzky.
3、Trend vývoja robotov
S neustálym pokrokom technológie sa telá robotov vyvíjajú v nasledujúcich smeroch:
1. Nízka hmotnosť: S cieľom zlepšiť rýchlosť pohybu a flexibilitu robotov sa zníženie ich hmotnosti stalo dôležitým smerom výskumu. Prijatím nových materiálov, optimalizáciou konštrukčného dizajnu a výrobných procesov je možné dosiahnuť nízku hmotnosť tela robota.
2. Inteligencia: Zavedením technológie umelej inteligencie môžu roboty zlepšiť svoje vnímanie, rozhodovanie a schopnosti učenia, čím môžu dosiahnuť autonómiu a inteligenciu.
3. Modularizácia: Vďaka modulárnej konštrukcii je možné telo robota rýchlo zložiť a rozložiť, čím sa znížia výrobné náklady a zlepší sa efektivita výroby. Modulárny dizajn je tiež prospešný pre zlepšenie škálovateľnosti a udržiavateľnosti robotov.
4. Vytváranie sietí: Prostredníctvom sieťovej technológie sa dosahuje zdieľanie informácií a spolupráca medzi viacerými robotmi, čím sa zlepšuje efektívnosť a flexibilita celého výrobného systému.
Stručne povedané, ako základ technológie robotov, zloženie a funkcia tela robota priamo ovplyvňujú výkon a aplikáciu robota. S neustálym vývojom technológie budú roboty smerovať k ľahším, inteligentnejším, modulárnejším a sieťovejším smerom, čím budú vytvárať väčšiu hodnotu pre ľudstvo.
Čas odoslania: 22. januára 2024
